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公开(公告)号：CN118706374A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410776101.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种平面涡卷弹簧机构静动性能试验测试系统，包括：被试模块、旋紧模块、锁定模块、摄像模块；被试模块的底部具有固定平台，固定平台的后侧设有旋紧模块，固定平台的左侧设有锁定模块，固定平台的右侧设有摄像模块。该测试系统采用高精度转角传感器与力矩传感器组合设计，可以实现涡卷弹簧旋紧过程的旋转角度、扭矩等数据的精确获取；采用高分辨率高速动态光学测量方法，可以实现涡卷弹簧旋紧、承载与展开过程的应力、应变分布及演化规律的精确获取；采用高速摄像装置，可以实现涡卷弹簧展开过程的展开时间、展开角速度等动态性能的精确获取。
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公开(公告)号：CN117570789A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311578937.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 石玉红 , 郭嘉 , 王辰 , 马红鹏 , 周天送 , 于兵 , 谢珏帆 , 乐晨 , 张宏剑 , 陈华伟 , 马云龙 , 鄢东洋 , 吴会强 , 杨帆 , 胡习明 , 容易 , 刘观日 , 胡晓军 , 彭越 , 徐倩 , 丁蕾 , 郗琦 , 王筱宇
Abstract: 本发明公开了一种基于高压气体驱动的推冲分离导向机构。实际实施时，推冲基座、活塞筒、导向筒之间通过法兰盘连接，两端面通过法兰盘固定在火箭箭体结构上，中间可通过抱箍固定；导向筒内安装减摩环；活塞安装在活塞筒内，前端球头与球座配合；球座通过螺栓安装在导向杆上；导向杆内侧嵌套钢制套筒，套筒与导向基座通过螺纹连接，可调节轴向配合长度，并通过调节螺母固定防松；导向基座通过法兰盘固定在待分离的另一段箭体结构上。本发明的方案有利于实现高精度分离、多次重复使用等效果。
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公开(公告)号：CN113758378B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111006858.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王辰 , 张宏剑 , 于兵 , 章凌 , 张东 , 王迪 , 乐晨 , 郭岳 , 包宇兵 , 张晓晖 , 刘观日 , 王婧超 , 吴会强 , 王筱宇 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 段保成 , 杨建民 , 马惠廷 , 崔照云 , 何巍 , 牟宇 , 续堃 , 王耕 , 郭葳 , 朱锡川 , 张隽宁 , 胡辉彪 , 李朝晖
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明涉及一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，包括摆臂组件、支撑杆组件、伸缩弯梁组件和安装座组件，摆臂组件包括摆臂接头和摆臂，摆臂两端与摆臂接头固连形成摆臂组件，摆臂组件一端的摆臂接头与安装座相连，另一端的摆臂接头同时连接支撑杆和伸缩弯梁；安装座组件包括安装座和弹簧片，全套支撑机构呈收缩状态时，弹簧片处于受压状态，机构需展开时，外设锁定装置对摆臂的锁定解除，摆臂在弹簧片的作用下绕安装座转动，带动弯梁收缩升高和支撑杆伸长升高。本发明在满足在重复使用火箭整流罩和舱段结构安装的几何外形尺寸和接口要求的基础上，不改变壳段或整流罩等火箭结构的原本结构形式，采用运动机构的形式增加结构整体刚度。
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公开(公告)号：CN115258195A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211140685.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 谢珏帆 , 郭嘉 , 周天送 , 马红鹏 , 王辰 , 乐晨 , 张宏剑 , 于兵 , 陈献平 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 吴会强 , 杨帆 , 徐珊姝 , 李元恒 , 吴浩 , 王桂娇 , 郝金杰 , 王耕 , 扈博雅
Abstract: 本发明公开一种适用于有限空间内多个小卫星分离的可展开机构，包括：主体部件和多个折叠组。折叠组件具有固定板和活动板，各折叠组件的固定板连接于主体部件，各折叠组件的活动板分别可活动地连接于相应的固定板，活动板上安装卫星。折叠组件具有展开状态和折叠状态，在展开状态下，活动板带动卫星翻转至远离主体部件，在折叠状态下，活动板回折至主体部件。本申请的可展开机构在火箭正常飞行时处于折叠，压缩每一颗卫星占用空间，在卫星分离前展开，保证每颗卫星的分离包络不受干涉。可展开机构能够满足单发火箭发射多个不同规格微小卫星的需求，在保证每颗卫星分离包络的同时，尽可能提升搭载卫星数量、提高整流罩内空间利用率，降低发射成本。
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公开(公告)号：CN115231004A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211140673.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 郭嘉 , 王辰 , 周天送 , 于兵 , 马红鹏 , 谢珏帆 , 乐晨 , 张宏剑 , 肖耘 , 宋征宇 , 段保成 , 吴义田 , 陈献平 , 吴会强 , 杨帆 , 朱锡川 , 续堃 , 李虹 , 李元恒 , 王筱宇 , 郭葳 , 白学文 , 张鑫
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供的一种面向堆叠式卫星的连接分离机构，主要包括：底座、弹簧、摆钩、摆杆、连接件、电机、丝杠、螺母、导向销连接杆、导向销、定位框架。采用电机驱动及螺母丝杠传动方式自动调节堆叠卫星之间的压紧力，可提高连接刚度。采用顶部框架结构对堆叠卫星进行多点限位，可减少机构数量。采用电驱拔销器的形式解锁，能有效降低解锁冲击，并实现功能性能的可检可测。机构与运载火箭连接采用铰链滑槽结构及压簧设计，可实现机构远离卫星转动及自动脱离，结构简单，可靠性高。本发明能够实现高连接刚度、低解锁冲击、自动转动脱离等效果，适用于航天卫星技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106777741B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201611237153.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 大连理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种网格加筋圆柱壳内压强度精确解析的计算方法，包括以下步骤：1)对网格加筋圆柱壳内的筋条刚度进行“铺平”处理；2)根据层合壳理论，计算筋条的拉压刚度；3)由拉压刚度计算公式得出网格加筋壳筋条/蒙皮质量比，纵、横向等效厚度；4)计算网格加筋圆柱壳的内压强度。本发明适用于各种网格形式结构，纯内压和轴压、弯矩、内压联合载荷作用下的内压强度设计计算，获得其极限承载能力；方法更为直观清晰、简洁方便，有利于提高网格加筋结构承载能力，减轻结构重量，实现强度的精确快速设计。
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公开(公告)号：CN118907451A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411122161.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 郭嘉 , 于兵 , 陈华伟 , 张宏剑 , 马红鹏 , 鄢东洋 , 吴会强 , 王会平 , 胡晓军 , 王辰 , 乐晨 , 周天送 , 张毅博 , 闫冰 , 郗琦 , 张智 , 徐洪平 , 刘观日 , 程大林 , 周铭锐 , 李慧 , 王筱宇
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种解锁原理冗余的环形有效载荷分离机构，该机构包括带体、电机驱动解锁组件、火工点式连接分离装置；安装时，有效载荷下端框、有效载荷支架上端框的凸缘嵌入带体V形槽内，带体的端头外侧设置突出的连接结构，连接结构采用电机驱动解锁组件和火工点式连接分离装置串联方式连接，拉伸带体并将带体端头收拢，带体箍紧并连接有效载荷下端框、有效载荷支架上端框；电机驱动解锁组件采用电机驱动解除机械限位原理实现解锁；火工点式连接分离装置采用火工点爆结构破坏原理实现解锁；电机驱动解锁组件、火工点式连接分离装置两者中任意一个正常解锁，带体沿环向收缩并沿径向向外扩张，完成有效载荷下端框、有效载荷支架上端框分离。
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公开(公告)号：CN117755526A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311533553.9
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 周天送 , 于兵 , 张宏剑 , 陈华伟 , 马红鹏 , 潘忠文 , 石玉红 , 吴会强 , 王会平 , 张志峰 , 杨帆 , 佟文敏 , 王辰 , 郭嘉 , 乐晨 , 谢珏帆 , 胡勇 , 边旭 , 王筱宇
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明一种电动锁紧机构，包括壳体、电机触发组件、锁紧组件、转盘组件、轴承、分瓣螺母组件和对接螺栓；电机通电后带动摆杆旋转一定角度，使摆杆从摆臂上移开，解除对摆臂组件的机械限位。转盘组件上端面的棘齿通过锁定齿使摆臂组件上翻，锁定齿与棘齿脱离啮合。失去限位后转盘组件将顺时针快速转动，带动分瓣螺母组件中的分瓣螺母由锁紧时的并紧状态逐渐转化为张开状态，并释放对接螺栓，实现电动锁紧机构解锁。该机构解锁后可以再次复位、再次使用。采用“转动”方式脱离接触的解锁构型，可避免接触面表面磨损对解锁阻力的影响，具有较强的振动环境适应性、较高的解锁裕度、更高的解锁可靠性，同时复位操作更简单、便捷。
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公开(公告)号：CN115655019A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211180548.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种头体柔性连接摆动机构，属于变形飞行器领域；包括弹体壳段、弹头壳段、波纹管、n个弹头偏转驱动装置和控制盒；波纹管同轴设置在弹体壳段的顶部；弹头壳段同轴设置在波纹管的顶部；n个弹头偏转驱动装置沿周向均匀分布在波纹管的外壁处；弹头偏转驱动装置的顶端与弹头壳段的底部连接；弹头偏转驱动装置的底端与弹体壳段的顶部连接；控制盒安装在弹体壳段上，且控制盒实现对n个弹头偏转驱动装置的电动控制；通过控制盒控制n个弹头偏转驱动装置的不同伸长量，实现弹头壳段相对于弹体壳段的摆动；本发明n个弹头偏转驱动装置周向均布于导弹壳体内侧，不占用中部空间，且可根据承载要求调整机构数量，承载能力强，壳体周向刚度变化可控。
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公开(公告)号：CN113758378A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111006858.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王辰 , 张宏剑 , 于兵 , 章凌 , 张东 , 王迪 , 乐晨 , 郭岳 , 包宇兵 , 张晓晖 , 刘观日 , 王婧超 , 吴会强 , 王筱宇 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 段保成 , 杨建民 , 马惠廷 , 崔照云 , 何巍 , 牟宇 , 续堃 , 王耕 , 郭葳 , 朱锡川 , 张隽宁 , 胡辉彪 , 李朝晖
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明涉及一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，包括摆臂组件、支撑杆组件、伸缩弯梁组件和安装座组件，摆臂组件包括摆臂接头和摆臂，摆臂两端与摆臂接头固连形成摆臂组件，摆臂组件一端的摆臂接头与安装座相连，另一端的摆臂接头同时连接支撑杆和伸缩弯梁；安装座组件包括安装座和弹簧片，全套支撑机构呈收缩状态时，弹簧片处于受压状态，机构需展开时，外设锁定装置对摆臂的锁定解除，摆臂在弹簧片的作用下绕安装座转动，带动弯梁收缩升高和支撑杆伸长升高。本发明在满足在重复使用火箭整流罩和舱段结构安装的几何外形尺寸和接口要求的基础上，不改变壳段或整流罩等火箭结构的原本结构形式，采用运动机构的形式增加结构整体刚度。
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