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公开(公告)号：CN118907451A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411122161.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 郭嘉 , 于兵 , 陈华伟 , 张宏剑 , 马红鹏 , 鄢东洋 , 吴会强 , 王会平 , 胡晓军 , 王辰 , 乐晨 , 周天送 , 张毅博 , 闫冰 , 郗琦 , 张智 , 徐洪平 , 刘观日 , 程大林 , 周铭锐 , 李慧 , 王筱宇
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种解锁原理冗余的环形有效载荷分离机构，该机构包括带体、电机驱动解锁组件、火工点式连接分离装置；安装时，有效载荷下端框、有效载荷支架上端框的凸缘嵌入带体V形槽内，带体的端头外侧设置突出的连接结构，连接结构采用电机驱动解锁组件和火工点式连接分离装置串联方式连接，拉伸带体并将带体端头收拢，带体箍紧并连接有效载荷下端框、有效载荷支架上端框；电机驱动解锁组件采用电机驱动解除机械限位原理实现解锁；火工点式连接分离装置采用火工点爆结构破坏原理实现解锁；电机驱动解锁组件、火工点式连接分离装置两者中任意一个正常解锁，带体沿环向收缩并沿径向向外扩张，完成有效载荷下端框、有效载荷支架上端框分离。
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公开(公告)号：CN117755526A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311533553.9
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 周天送 , 于兵 , 张宏剑 , 陈华伟 , 马红鹏 , 潘忠文 , 石玉红 , 吴会强 , 王会平 , 张志峰 , 杨帆 , 佟文敏 , 王辰 , 郭嘉 , 乐晨 , 谢珏帆 , 胡勇 , 边旭 , 王筱宇
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明一种电动锁紧机构，包括壳体、电机触发组件、锁紧组件、转盘组件、轴承、分瓣螺母组件和对接螺栓；电机通电后带动摆杆旋转一定角度，使摆杆从摆臂上移开，解除对摆臂组件的机械限位。转盘组件上端面的棘齿通过锁定齿使摆臂组件上翻，锁定齿与棘齿脱离啮合。失去限位后转盘组件将顺时针快速转动，带动分瓣螺母组件中的分瓣螺母由锁紧时的并紧状态逐渐转化为张开状态，并释放对接螺栓，实现电动锁紧机构解锁。该机构解锁后可以再次复位、再次使用。采用“转动”方式脱离接触的解锁构型，可避免接触面表面磨损对解锁阻力的影响，具有较强的振动环境适应性、较高的解锁裕度、更高的解锁可靠性，同时复位操作更简单、便捷。
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公开(公告)号：CN115655019A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211180548.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种头体柔性连接摆动机构，属于变形飞行器领域；包括弹体壳段、弹头壳段、波纹管、n个弹头偏转驱动装置和控制盒；波纹管同轴设置在弹体壳段的顶部；弹头壳段同轴设置在波纹管的顶部；n个弹头偏转驱动装置沿周向均匀分布在波纹管的外壁处；弹头偏转驱动装置的顶端与弹头壳段的底部连接；弹头偏转驱动装置的底端与弹体壳段的顶部连接；控制盒安装在弹体壳段上，且控制盒实现对n个弹头偏转驱动装置的电动控制；通过控制盒控制n个弹头偏转驱动装置的不同伸长量，实现弹头壳段相对于弹体壳段的摆动；本发明n个弹头偏转驱动装置周向均布于导弹壳体内侧，不占用中部空间，且可根据承载要求调整机构数量，承载能力强，壳体周向刚度变化可控。
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公开(公告)号：CN113758378A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111006858.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王辰 , 张宏剑 , 于兵 , 章凌 , 张东 , 王迪 , 乐晨 , 郭岳 , 包宇兵 , 张晓晖 , 刘观日 , 王婧超 , 吴会强 , 王筱宇 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 段保成 , 杨建民 , 马惠廷 , 崔照云 , 何巍 , 牟宇 , 续堃 , 王耕 , 郭葳 , 朱锡川 , 张隽宁 , 胡辉彪 , 李朝晖
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明涉及一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，包括摆臂组件、支撑杆组件、伸缩弯梁组件和安装座组件，摆臂组件包括摆臂接头和摆臂，摆臂两端与摆臂接头固连形成摆臂组件，摆臂组件一端的摆臂接头与安装座相连，另一端的摆臂接头同时连接支撑杆和伸缩弯梁；安装座组件包括安装座和弹簧片，全套支撑机构呈收缩状态时，弹簧片处于受压状态，机构需展开时，外设锁定装置对摆臂的锁定解除，摆臂在弹簧片的作用下绕安装座转动，带动弯梁收缩升高和支撑杆伸长升高。本发明在满足在重复使用火箭整流罩和舱段结构安装的几何外形尺寸和接口要求的基础上，不改变壳段或整流罩等火箭结构的原本结构形式，采用运动机构的形式增加结构整体刚度。
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公开(公告)号：CN107954006B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711181989.0
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 于兵 , 张乔飞 , 赫志亮 , 张志峰 , 陈劭睿 , 唐科 , 李岩 , 赵崇斌 , 王迪 , 宋乾强 , 曲展龙 , 胡振兴 , 曾雅琴 , 黄诚 , 吴会强 , 刘靖东 , 谷立祥
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种刚性包带释放装置，包括：刚性包带、若干个V形块、若干个固定夹、解锁元件、上端框和下端框；其中，所述刚性包带为开口环形，所述刚性包带的两端通过所述解锁元件相连接；若干个V形块通过若干个固定夹与所述刚性包带的内壁相连接；若干个V形块沿所述刚性包带的周向分布；所述上端框的下端面通过若干个V形块和所述下端框的上端面相连接。本发明具有更高的承载能力、更精确和更小的分离运动包络以及更小的轴向安装空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107860274B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201711182643.2
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 吴晗玲 , 曲展龙 , 张志峰 , 宋保永 , 唐科 , 于兵 , 胡振兴 , 苏晗 , 陈岱松 , 李岩 , 赵崇斌 , 王迪 , 赫志亮 , 张乔飞 , 黄诚 , 刘靖东 , 谷立祥
IPC: F42B15/36
Abstract: 一种挂钩式连接与解锁装置，包括上端框(1)、旋转块(2)、滚轴(3)、基座(4)、内撑环(5)、下端框(6)、电机组件(7)、连杆(8)和滚轮(9)；上端框(1)、下端框(6)分别固接在待连接与解锁的两个结构件(10和11)上；上端框(1)上设置沟槽；下端框(6)上固接基座(4)，旋转块(2)一端通过滚轴(3)连接在基座(4)上，旋转块(2)的另一端的一侧设置凸起，凸起的形状与上述沟槽形状配合，另一侧设置凹槽，内撑环(5)放置在所述的凹槽内，内撑环(5)通过连杆(8)与电机组件(7)连接在一起；在电机组件(7)驱动作用下，通过内撑环(5)的扩展、收缩，使得旋转块(2)上的凸起绕滚轴(3)旋转进入上端框(1)的沟槽或离开上端框(1)的沟槽，从而实现两个结构件(10和11)的锁紧与释放。
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公开(公告)号：CN107860274A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711182643.2
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 吴晗玲 , 曲展龙 , 张志峰 , 宋保永 , 唐科 , 于兵 , 胡振兴 , 苏晗 , 陈岱松 , 李岩 , 赵崇斌 , 王迪 , 赫志亮 , 张乔飞 , 黄诚 , 刘靖东 , 谷立祥
IPC: F42B15/36
Abstract: 一种挂钩式连接与解锁装置，包括上端框(1)、旋转块(2)、滚轴(3)、基座(4)、内撑环(5)、下端框(6)、电机组件(7)、连杆(8)和滚轮(9)；上端框(1)、下端框(6)分别固接在待连接与解锁的两个结构件(10和11)上；上端框(1)上设置沟槽；下端框(6)上固接基座(4)，旋转块(2)一端通过滚轴(3)连接在基座(4)上，旋转块(2)的另一端的一侧设置凸起，凸起的形状与上述沟槽形状配合，另一侧设置凹槽，内撑环(5)放置在所述的凹槽内，内撑环(5)通过连杆(8)与电机组件(7)连接在一起；在电机组件(7)驱动作用下，通过内撑环(5)的扩展、收缩，使得旋转块(2)上的凸起绕滚轴(3)旋转进入上端框(1)的沟槽或离开上端框(1)的沟槽，从而实现两个结构件(10和11)的锁紧与释放。
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公开(公告)号：CN104406726A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410602234.3
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于飞行器分离装置领域，具体涉及一种预紧力与预紧力矩关系标定装置及标定方法，装置包括能够提供扭转载荷的设备、扭转力传感器套筒、压力传感器工装、分离螺母套筒和数据处理设备。方法为通过对分离装置施加扭转力，通过扭转力传感器和压力传感器实时反应作用在分离装置上的预紧力矩以及分离装置产生的预紧力，完成对分离装置的预紧力与预紧力矩关系标定。有益效果为：能够连续标定并自动绘制预紧力和预紧力矩关系的曲线；能够保证分离装置施加预紧力矩时分离螺母和连接螺栓相对与被连接结构的运动状态保持一致，使标定结果更真实；应变片导线都在外部，且不会随这分离装置发生扭转。
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公开(公告)号：CN103674515A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310576888.9
申请日：2013-11-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种判别分离螺母可靠性的试验方法，步骤为：（1）对分离螺母所采用的点火器进行不小于30次定容测压试验，记录每次定容测压试验时的燃气峰值压力，由此计算得到分离螺母所采用的点火器的燃气峰值压力散差σVL/μVL；（2）进行不小于30次分离螺母设计安装预紧力矩状态下的冷气分离试验，记录每次冷气分离试验时分离螺母解锁瞬间的冷气气压值，由此计算得到分离螺母临界解锁气压散差σVS/μVS；（3）根据步骤（1）和步骤（2）的结果，计算分离螺母分离性能分布的变差系数，并由此确定用于发火试验的样本数量N；（4）利用分离螺母所采用的点火器进行80%设计药量的发火试验，若全部正常实现分离螺母的解锁分离，则判断分离螺母的可靠性满足设计指标要求。
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公开(公告)号：CN118706374A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410776101.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种平面涡卷弹簧机构静动性能试验测试系统，包括：被试模块、旋紧模块、锁定模块、摄像模块；被试模块的底部具有固定平台，固定平台的后侧设有旋紧模块，固定平台的左侧设有锁定模块，固定平台的右侧设有摄像模块。该测试系统采用高精度转角传感器与力矩传感器组合设计，可以实现涡卷弹簧旋紧过程的旋转角度、扭矩等数据的精确获取；采用高分辨率高速动态光学测量方法，可以实现涡卷弹簧旋紧、承载与展开过程的应力、应变分布及演化规律的精确获取；采用高速摄像装置，可以实现涡卷弹簧展开过程的展开时间、展开角速度等动态性能的精确获取。
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