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公开(公告)号：CN109918808B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910189842.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提出一种气热弹三场耦合仿真分析方法，其采用时间推进机制实现气热弹三场耦合。该方法基于气热弹三个物理场之间的耦合关系，建立了气热弹耦合仿真数学模型与物理模型，提供了气热弹耦合控制方程的离散及求解方法，并探知了气热弹耦合数据的传递方法。
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公开(公告)号：CN112541225B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011331213.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向火箭回收大姿态翻转的虚实结合仿真模拟方法，属于火箭落点控制技术领域；步骤一、将箭体安装在三轴飞行转台内框上；步骤二、将惯组安装在三轴飞行转台内框上；步骤三、将预处理后的飞行姿态数据发送至三轴飞行转台；步骤四、三轴飞行转台带动箭体进行姿态仿真，惯组测得三轴飞行转台的姿态数据；步骤五、等比例放大处理，获得惯组在空间中的真实角度；步骤六、将真实角度转换为箭体相对于发射惯性坐标系的旋转角速度在箭体坐标系内的分量；步骤七、计算箭体姿态角变化率，积分得到箭体姿态角，完成姿态解算；本发明消除了由奇异点导致的转台不受控高速旋转现象，有效地提高了一子级回收半实物仿真试验的安全性。
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公开(公告)号：CN109376482B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201811457894.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15
Abstract: 一种基于数字样机的弹箭运动包络精细化预测方法，属于火箭数字化仿真技术领域。本发明方法在动力学软件生成运动轨迹的基础上，将数字样机引入仿真中，实现数据的自动读入，运动坐标系的自适应调整，生成相应的运动轨迹，用于弹箭起飞、分离过程中的飞行姿态分析及静动态干涉检查；通过将运动数据由运动对象在飞行坐标系下的位姿信息向数字样机运动中心坐标系的自动转换，避免了以往在数据转换过程中对于坐标系位置和方向的人工判断，保证了仿真输入条件的正确。
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公开(公告)号：CN112541225A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011331213.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向火箭回收大姿态翻转的虚实结合仿真模拟方法，属于火箭落点控制技术领域；步骤一、将箭体安装在三轴飞行转台内框上；步骤二、将惯组安装在三轴飞行转台内框上；步骤三、将预处理后的飞行姿态数据发送至三轴飞行转台；步骤四、三轴飞行转台带动箭体进行姿态仿真，惯组测得三轴飞行转台的姿态数据；步骤五、等比例放大处理，获得惯组在空间中的真实角度；步骤六、将真实角度转换为箭体相对于发射惯性坐标系的旋转角速度在箭体坐标系内的分量；步骤七、计算箭体姿态角变化率，积分得到箭体姿态角，完成姿态解算；本发明消除了由奇异点导致的转台不受控高速旋转现象，有效地提高了一子级回收半实物仿真试验的安全性。
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公开(公告)号：CN106643298A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611074394.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于预置命中点的大气层内反导拦截器中制导方法，射前根据反导拦截器拦截能力与性能指标确定拦截范围，对进攻弹弹道进行实时预报，获得初始预置命中点和发射俯仰角，进行射中实时解算，得到每一时刻的预置命中点，直到中制导结束。本发明方法适用于大气层内反导拦截器中制导，计算效率高，能够在有限的能量下提高拦截成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103595556B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310488015.2
申请日：2013-10-17
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于IP的指挥通信网络集成系统，包括网络管理设备和被管理设备。网络管理设备由两台网络控制设备组成，一主一从相互之间进行冗余备份保护。被管理设备包括网络交换/路由设备、网络安全设备、有线集成通信设备、IP语音处理设备、指挥终端设备、卫星通信导航设备、微波电台设备和超短波电台设备。网络管理设备和被管理设备之间通过IP网络进行信息交互，完成设备管理维护工作。
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公开(公告)号：CN103595556A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310488015.2
申请日：2013-10-17
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于IP的指挥通信网络集成系统，包括网络管理设备和被管理设备。网络管理设备由两台网络控制设备组成，一主一从相互之间进行冗余备份保护。被管理设备包括网络交换/路由设备、网络安全设备、有线集成通信设备、IP语音处理设备、指挥终端设备、卫星通信导航设备、微波电台设备和超短波电台设备。网络管理设备和被管理设备之间通过IP网络进行信息交互，完成设备管理维护工作。
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公开(公告)号：CN111368391B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201911358952.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种面向运载火箭系统仿真的模型转换方法，包括：构建系统架构模型；提取架构模型中每一个组件的物理信息；将导入的架构模型与自动生成模块中的历史纪录进行对比；将架构模型中的参数进行筛选；对需要生成的仿真模型进行布局；对布局之后的仿真模型中的各个组件模型进行自动连接，以形成完整的系统仿真模型。本发明制定了架构模型与系统仿真模型之间信息交互的统一接口，通过提取架构模型中的设备名称与连接关系，并与系统仿真模型中的组件模型进行对比匹配，实现系统仿真模型的自动化快速生成，从而避免低效的重复建模，提高系统架构设计到仿真闭环验证的效率。
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公开(公告)号：CN116305728A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211306788.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭子残骸落地的评估方法及评估系统，其中，获取固体火箭子残骸落地的打靶数据；将固体火箭子残骸落地的打靶数据在坐标系中进行标记，以形成多个固体火箭子残骸落地点；测算多个固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点的偏差，并将多个偏差形成偏差集；遍历偏差集，并确定满足预设置信度区间的多个参考偏差点；选取多个参考偏差点中面积最小的区域，并确定为固体火箭子残骸落地的安全区，从而提高了固体火箭子残骸落地的评估的准确度，充分利用了偏差概率和安全区域之间的交互。
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公开(公告)号：CN116305728B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211306788.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭子残骸落地的评估方法及评估系统，其中，获取固体火箭子残骸落地的打靶数据；将固体火箭子残骸落地的打靶数据在坐标系中进行标记，以形成多个固体火箭子残骸落地点；测算多个固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点的偏差，并将多个偏差形成偏差集；遍历偏差集，并确定满足预设置信度区间的多个参考偏差点；选取多个参考偏差点中面积最小的区域，并确定为固体火箭子残骸落地的安全区，从而提高了固体火箭子残骸落地的评估的准确度，充分利用了偏差概率和安全区域之间的交互。
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