公开(公告)号：CN112541225B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202011331213.4

申请日：2020-11-24

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 彭博 ,  何巍 ,  陈建伟 ,  李征 ,  王晨 ,  马成 ,  唐俊杰 ,  陶久亮 ,  于一帆 ,  张茜 ,  周潇雅 ,  顾黎 ,  李秋云 ,  黄一翀 ,  王筱宇 ,  郭光超

IPC: G06F30/15 ,  F42B35/00

Abstract: 本发明涉及一种面向火箭回收大姿态翻转的虚实结合仿真模拟方法，属于火箭落点控制技术领域；步骤一、将箭体安装在三轴飞行转台内框上；步骤二、将惯组安装在三轴飞行转台内框上；步骤三、将预处理后的飞行姿态数据发送至三轴飞行转台；步骤四、三轴飞行转台带动箭体进行姿态仿真，惯组测得三轴飞行转台的姿态数据；步骤五、等比例放大处理，获得惯组在空间中的真实角度；步骤六、将真实角度转换为箭体相对于发射惯性坐标系的旋转角速度在箭体坐标系内的分量；步骤七、计算箭体姿态角变化率，积分得到箭体姿态角，完成姿态解算；本发明消除了由奇异点导致的转台不受控高速旋转现象，有效地提高了一子级回收半实物仿真试验的安全性。

公开(公告)号：CN112541225A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011331213.4

申请日：2020-11-24

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 彭博 ,  何巍 ,  陈建伟 ,  李征 ,  王晨 ,  马成 ,  唐俊杰 ,  陶久亮 ,  于一帆 ,  张茜 ,  周潇雅 ,  顾黎 ,  李秋云 ,  黄一翀 ,  王筱宇 ,  郭光超

IPC: G06F30/15 ,  F42B35/00

Abstract: 本发明涉及一种面向火箭回收大姿态翻转的虚实结合仿真模拟方法，属于火箭落点控制技术领域；步骤一、将箭体安装在三轴飞行转台内框上；步骤二、将惯组安装在三轴飞行转台内框上；步骤三、将预处理后的飞行姿态数据发送至三轴飞行转台；步骤四、三轴飞行转台带动箭体进行姿态仿真，惯组测得三轴飞行转台的姿态数据；步骤五、等比例放大处理，获得惯组在空间中的真实角度；步骤六、将真实角度转换为箭体相对于发射惯性坐标系的旋转角速度在箭体坐标系内的分量；步骤七、计算箭体姿态角变化率，积分得到箭体姿态角，完成姿态解算；本发明消除了由奇异点导致的转台不受控高速旋转现象，有效地提高了一子级回收半实物仿真试验的安全性。