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发明公开
一种便携式可穿戴式双手信息采集示教系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN118708060A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410848931.0

申请日：2024-06-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 郭雅静 , 吕博瀚 , 于志远 , 梁斌炎 , 吴学斌

IPC: G06F3/01 , G06F17/16

Abstract: 本申请公开了一种便携式可穿戴式双手信息采集示教系统及方法，涉及信息采集领域，包括至少一对柔性的穿戴手套，穿戴手套上设置有惯性传感器单元、光纤柔性传感器、信号采集与处理单元和无线发射模块，惯性传感器单元固定在穿戴手套的手背位置和手指末端，穿戴手套的任意相邻两个手指间、以及穿戴手套的每个手指的每个指节上均固定光纤柔性传感器；信号采集与处理单元用于采集与处理惯性传感器单元和光纤柔性传感器的输出数据，获得处理结果；无线发射模块用于将处理结果传输至上位机。实现主端操作者的双手位姿信息的高精度低延时采集。

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