公开(公告)号：CN113629848B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202110846971.8

申请日：2021-07-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张立娟 ,  韩旭 ,  孟淑平 ,  朱家厅 ,  赵修

IPC: H02J9/06 ,  H02M1/44 ,  H02H9/02 ,  H02H9/04 ,  H02H9/06 ,  H02H11/00 ,  H02J13/00

Abstract: 本发明提出一种抗扰快速集成式主备电源自动切换系统，属于电路控制技术领域，包括控制驱动器、控制电主备切换模块、功率电主备切换模块、EMI滤波器、人机交互模块和总线通讯模块；控制电主备切换模块包括整流二极管和超快速常闭继电器；功率电主备切换模块包括高压整流二极管、主功率电压采样模块、高压接触器和备功率电压采样模块，EMI滤波器包括第一EMI滤波器和第二EMI滤波器，通过人机交互模块完成主备控制电源的手动切换、主备功率电源的手动切换、控制电和功率电的工作状态显示和电源数据曲线绘制。解决了现有技术不能实现控制电和功率电自动独立切换的同时保证不间断供电的问题。

公开(公告)号：CN119501992A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411627729.1

申请日：2024-11-14

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  浙江大学

Inventor： 吴非 ,  熊蓉 ,  王燕波 ,  张建国 ,  朱凤晴 ,  张芳 ,  陈成峰 ,  宋茜 ,  赵修 ,  王清

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/16

Abstract: 一种机器人关节模组及网络化控制系统，包括：作动单元、控制单元和中继单元；控制单元包括计算模块、功率驱动模块、信号采集模块、I/O模块、供电模块、有线通信模块、无线通信模块；中继单元包括通信桥接模块和驱动中继模块。本发明解决在发生通信、驱动类故障时通过电气和控制网络的重构实现系统能力恢复的问题，有利于提高机器人系统工作的可靠性。

公开(公告)号：CN113629848A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110846971.8

申请日：2021-07-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张立娟 ,  韩旭 ,  孟淑平 ,  朱家厅 ,  赵修

IPC: H02J9/06 ,  H02M1/44 ,  H02H9/02 ,  H02H9/04 ,  H02H9/06 ,  H02H11/00 ,  H02J13/00

Abstract: 本发明提出一种抗扰快速集成式主备电源自动切换系统，属于电路控制技术领域，包括控制驱动器、控制电主备切换模块、功率电主备切换模块、EMI滤波器、人机交互模块和总线通讯模块；控制电主备切换模块包括整流二极管和超快速常闭继电器；功率电主备切换模块包括高压整流二极管、主功率电压采样模块、高压接触器和备功率电压采样模块，EMI滤波器包括第一EMI滤波器和第二EMI滤波器，通过人机交互模块完成主备控制电源的手动切换、主备功率电源的手动切换、控制电和功率电的工作状态显示和电源数据曲线绘制。解决了现有技术不能实现控制电和功率电自动独立切换的同时保证不间断供电的问题。