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公开(公告)号：CN119341333A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411614259.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02M1/088 , H02M1/00 , H03K17/567 , H03K17/687
Abstract: 本发明提供一种串联SiC MOSFET的开关电路、实验平台系统和功率板，该开关电路包括：两个SiC MOSFET和Si IGBT，两个SiC MOSFET串联后与Si IGBT并联。采用闭环均压控制方案，克服串联MOS管间的关断电压不均，保障混合开关电压平衡。该开关在提升传统开关器件功率密度、效率、电压等级等特性的前提下，完成驱动方案，电路布局等方面的优化设计，实现功率器件在高频和高负载下工况下的性能优化。
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公开(公告)号：CN111110245B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010037663.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种人体下肢多传感测量系统，属于外骨骼机器人和人机协同控制领域；包括大腿柔性松紧布料、外侧大腿板、大腿板惯性单元传感器、角编码器、2根长钢丝绳、2根短钢丝绳、力传感器、外侧小腿板、小腿板惯性单元传感器、小腿无线型肌电传感器、小腿柔性松紧布料、内侧小腿板、凸起、内侧大腿板、膝盖包裹板和大腿无线型肌电传感器；同时在测量系统中，集成了四种测量传感器，并经过设计实现各测量传感器相互之间的协作配合测量，最终实现了实时对人体下肢多块肌肉肌电信号采集、多种运动角度、位姿信号测量、屈/伸运动状态力学信号测量。
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公开(公告)号：CN113852174B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110972716.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种用于野外环境的独立移动式油田储能电源系统，属于电源电路控制技术领域，包括柴油机发电机，还包括动力电池组、功率模块和旁路模块，动力电池组提供电能的存储；功率模块完成整流、逆变、充放电功能；旁路模块是功率开关接口，包括来电检测器、切换开关、旁路开关、主电路开关、电容组和操作屏；人工按下启动按钮后，系统上电，控制器工作，发闭合控制继电器的命令，松开按钮后系统仍得电；三相逆变器输出采用三相四线制，N线接于直流支撑电容的中点，N线上设置有切换继电器，常闭触点，利用切换开关的线圈来联动控制，与切换开关互补切换，解决了现有柴油发电机不具备自动充放电转换能力，直接不平衡输出必须带变压器的问题。
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公开(公告)号：CN117047824A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310950581.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J18/00
Abstract: 一种基于锥齿轮的精密联动机械臂模块由两根驱动绳索、第三臂杆、第二关节、第二臂杆、第一关节、第一臂杆及一些连接件组成。两根驱动绳索互相配合实现长度一伸一缩，例如当其中一根伸长一厘米，另一根缩短一厘米。在机械臂模块初始状态，第三臂杆固定不动，整个模块处于平直状态，当两根驱动绳索配合运动时，驱动第一臂杆旋转角度θ。在联动装置的作用下，第二臂杆相对第三臂杆旋转角度θ，达到等角度精确联动的效果。本发明中的精密联动机械臂模块，采用锥齿轮配合实现联动，锥齿轮可保证严格的传动比，联动精度高，提升机械臂模块联动效率。
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公开(公告)号：CN113852146A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110980364.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种动力电池充放电机断流保护方法，属于电源控制技术领域，采用实时断流检测，实时记忆测量的电池电压和电池电流，电压环与电流环可以互相转换，利用PID的积分值换算成单位值，赋给对方作为前馈值，保证两个控制环的平衡切换；充电电流环PID输出按最大充电电池电流的电池电压增量进行限幅,设立最终保护值，达到最终保护值时，充放电机立即停止工作；未检测到断流时，通过电流环快速采样电流，利用绝对值与电流微分值来综合检测；检测到断流时，转电压环，电压的目标值为断流前的电池电压；充放电进工作过程中，记忆调节过的最大电压，将检测到的实时电压与其进行比较后按预设规则处理。解决了现有充放电机负载断流时会产生高电压，烧坏负载的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110896294A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201910975171.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P9/00 , H02P9/30 , H02M5/40 , H02P101/45
Abstract: 一种电力电子技术实现的取力车载电源，包括整流二极管、直流电容、逆变电路、控制器和励磁电源；整流二极管接收发电机发出的交流电，将其整流成带脉动的直流电输出给直流电容；直流电容对带脉动的直流电进行滤波处理，得到平直的直流电输出给逆变电路；逆变电路在控制器的控制下，将平直的直流电逆变成稳定的交流电，供负载使用；控制器实时采集各部分的输出，向励磁电源发送励磁电流输出指令，以使发电机发出的交流电电压保持稳定；励磁电源向发电机输出调节后的励磁电流。本发明体积和重量明显减小，提高了控制快速性和管道柔性，安装简单，不需要定期维护。
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公开(公告)号：CN103410492A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310381875.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 中煤科技集团公司 , 枣庄矿业(集团)有限责任公司蒋庄煤矿 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: E21B43/263
Abstract: 本发明用于二氧化碳开采器的止飞装置涉及一种矿井中的安全装置，特别是涉及一种可膨胀的用于二氧化碳开采的安全装置。其目的是为了提供一种结构简单、能够重复使用、使用简便、止飞效果好的用于二氧化碳开采器的止飞装置。本发明包括胀紧拉杆（1），胀紧拉杆包括自前向后相互连接的拉杆部（11）和锥台部（12），锥台部小端朝向拉杆部，拉杆部前端螺纹连接螺母（2）；还包括套在胀紧拉杆外的膨胀套（3），膨胀套包括自前向后相互连接的套筒（31）和膨胀头（32），套筒长度不小于300mm，膨胀头直径不小于45mm，膨胀头后端套在锥台部外，膨胀头后端设有至少两瓣膨胀瓣（321），每瓣膨胀瓣上均沿环向设有弧形槽（3211）。
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公开(公告)号：CN114157190B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111285682.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P9/14 , H02P9/10 , H02P9/30 , H02P101/45
Abstract: 本发明提出一种取力车载电源的负励磁控制方法，属于电源控制技术领域，负励磁控制方法包括：设计取力车载电源的负励磁控制方法所需电路；检测感性负载接入；采取降压启动法完成启动；采用多运算融合技术判断负励磁电流是否到顶；采用限幅方法在PID初始化时设限幅值；设置多层次过压保护防止负励磁控制变成正反馈。本发明通过负励磁控制来增强车载电源的带负载能力，采用负励磁控制抵消带感性负载时产生的高电压，使车载电源平稳运行。解决了现有取力车载电源在带动大惯性特性负载时输出电压变化范围过大的问题。
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公开(公告)号：CN114157190A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111285682.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P9/14 , H02P9/10 , H02P9/30 , H02P101/45
Abstract: 本发明提出一种取力车载电源的负励磁控制方法，属于电源控制技术领域，负励磁控制方法包括：设计取力车载电源的负励磁控制方法所需电路；检测感性负载接入；采取降压启动法完成启动；采用多运算融合技术判断负励磁电流是否到顶；采用限幅方法在PID初始化时设限幅值；设置多层次过压保护防止负励磁控制变成正反馈。本发明通过负励磁控制来增强车载电源的带负载能力，采用负励磁控制抵消带感性负载时产生的高电压，使车载电源平稳运行。解决了现有取力车载电源在带动大惯性特性负载时输出电压变化范围过大的问题。
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公开(公告)号：CN110896294B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910975171.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P9/00 , H02P9/30 , H02M5/40 , H02P101/45
Abstract: 一种电力电子技术实现的取力车载电源，包括整流二极管、直流电容、逆变电路、控制器和励磁电源；整流二极管接收发电机发出的交流电，将其整流成带脉动的直流电输出给直流电容；直流电容对带脉动的直流电进行滤波处理，得到平直的直流电输出给逆变电路；逆变电路在控制器的控制下，将平直的直流电逆变成稳定的交流电，供负载使用；控制器实时采集各部分的输出，向励磁电源发送励磁电流输出指令，以使发电机发出的交流电电压保持稳定；励磁电源向发电机输出调节后的励磁电流。本发明体积和重量明显减小，提高了控制快速性和管道柔性，安装简单，不需要定期维护。
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