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公开(公告)号:CN119687141A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411772668.8
申请日:2024-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化反阻阀结构的起落架缓冲器。反阻阀盖、反向阻尼阀芯安装座、反阻阀托板设置于压缩阻尼腔内,且位于压缩阻尼腔的靠近反弹阻尼腔的端口;反阻阀盖和反向阻尼阀芯安装座刚性连接,反向阻尼阀芯安装座和反阻阀托板刚性连接;节流阀片放置于反阻阀盖和反向阻尼阀芯安装座之间构成的阀片腔中,节流阀片的孔用于与油针结构配合;反阻阀托板的通油孔用于设置定阻尼阀芯或反向阻尼阀芯,定阻尼阀芯和反向阻尼阀芯均面向反阻阀盖的通油孔和反向阻尼阀芯安装座的通油孔设置;定阻尼阀芯与反阻阀托板采用过渡配合,反向阻尼阀芯与反阻阀托板采用松配合,以在反阻阀托板的通用孔中前后移动。由此使起落架缓冲器反阻阀阻尼系数可变更。
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公开(公告)号:CN113852146B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202110980364.0
申请日:2021-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种动力电池充放电机断流保护方法,属于电源控制技术领域,采用实时断流检测,实时记忆测量的电池电压和电池电流,电压环与电流环可以互相转换,利用PID的积分值换算成单位值,赋给对方作为前馈值,保证两个控制环的平衡切换;充电电流环PID输出按最大充电电池电流的电池电压增量进行限幅,设立最终保护值,达到最终保护值时,充放电机立即停止工作;未检测到断流时,通过电流环快速采样电流,利用绝对值与电流微分值来综合检测;检测到断流时,转电压环,电压的目标值为断流前的电池电压;充放电进工作过程中,记忆调节过的最大电压,将检测到的实时电压与其进行比较后按预设规则处理。解决了现有充放电机负载断流时会产生高电压,烧坏负载的问题。
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公开(公告)号:CN113852146A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202110980364.0
申请日:2021-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种动力电池充放电机断流保护方法,属于电源控制技术领域,采用实时断流检测,实时记忆测量的电池电压和电池电流,电压环与电流环可以互相转换,利用PID的积分值换算成单位值,赋给对方作为前馈值,保证两个控制环的平衡切换;充电电流环PID输出按最大充电电池电流的电池电压增量进行限幅,设立最终保护值,达到最终保护值时,充放电机立即停止工作;未检测到断流时,通过电流环快速采样电流,利用绝对值与电流微分值来综合检测;检测到断流时,转电压环,电压的目标值为断流前的电池电压;充放电进工作过程中,记忆调节过的最大电压,将检测到的实时电压与其进行比较后按预设规则处理。解决了现有充放电机负载断流时会产生高电压,烧坏负载的问题。
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公开(公告)号:CN119590613A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411674691.3
申请日:2024-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/26
Abstract: 一种起落架下位锁挠度调节机构,包括上锁杆、下锁杆、挡块、调节挡块和固定座;上锁杆和固定座分别安装在起落架上,上锁杆通过销轴与下锁杆形成转动连接,上锁杆和下锁杆之间留有一定角度形成挠度;挡块通过紧固件与下锁杆固定,使得挡块能够随下锁杆转动;挡块的撞击面与调节挡块的撞击面相互贴合顶住,使得下锁杆在受到外力时不会转动,从而保持挠度不变;调节挡块与固定座通过紧固件进行固定,调节挡块与固定座的接触面均为齿形结构,且相互啮合。本发明通过调节下位锁中挡块的位置来调整挠度值,使其达到设计值,并且在出现较大磨损时,不用更换锁杆等较大的结构件,只需更换其结构中的小挡块就可以完成其维修。
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公开(公告)号:CN119568403A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411674679.2
申请日:2024-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种集成行程检测装置的缓冲器及其性能检测方法,飞行器着落或试验时,地面载荷通过起落架轮胎传递到活塞杆上,活塞杆沿着支柱内腔做直线运动,支柱内的油液压力跟随活塞的运动而变化,油液压力的变化通过压力传感器采集,将其压力信号转化成活塞杆的位移量△H1;上扭力臂、下扭力臂沿着销轴进行旋转运动,角位移传感器采集上扭力臂和下扭力臂之间的角度变化,将其角度信号转化成活塞杆的位移量△H2;通过对位移量△H1和△H2的大小进行检测,完成缓冲器工作前的性能检测;缓冲器工作时,通过对位移量△H1和△H2的差值比较,完成缓冲器着陆前以及着陆过程中的性能检测。
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公开(公告)号:CN107834814A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711012980.7
申请日:2017-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02M1/00
Abstract: 本发明属于电力电子类设备技术领域,具体涉及一种交流电压前馈的无衰减直流滤波算法;本发明具体包括:步骤一,交流电压Ua、Ub、Uc进行3/2变换;步骤二,交流电压Ualpha、Ubeta变换为直流电压Ud、Uq:步骤三,直流电压Ud、Uq滤波;步骤四,直流电压Ud’、Uq’进行反旋转变换;步骤五,滤波输出。本发明的算法是在不增加设备硬件成本的前提下,增加交流到直流的转化,转化为直流后再滤波,滤波对直流无影响,控制效果明显优于传统算法,且本发明算法简洁、操作简便。
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公开(公告)号:CN207381977U
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201721397661.8
申请日:2017-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02J3/18
Abstract: 本实用新型属于新型电力电子装置技术领域,具体涉及一种免吸收电容的静态无功补偿器。本实用新型具体包括:六个绝缘栅双极型晶体管IGBT、一个薄膜电容、一组正母线及一组负母线;其中六个绝缘栅双极型晶体管IGBT与正母线和负母线排列成三相全桥形式,一个薄膜电容器并入正母线和负母线之间。本实用新型有利于无功补偿器的体积缩小,性能提高,有利于静态无功补偿器的产业化。本实用新型采用聚乙烯薄膜电容取代电解电容,来稳定电压波动,免去吸收电容,从而减小了无功补偿器体积尺寸;且薄膜电容的替换不限各种静态无功补偿器的拓扑结构。
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公开(公告)号:CN209821291U
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201821792746.0
申请日:2018-11-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型属于变频器的低电压穿越技术领域,具体涉及一种适用于岸电电源的模拟低电压穿越发生装置;包括:限流电抗器R1、短路电抗器R2、接触器Q1、接触器Q2刀熔开关F1、岸电变频器C1和隔离变压器T1;所述隔离变压器T1作为输入端接至刀熔开关F1,刀熔开关F1另一端连接限流电抗器R1与接触器Q1的并联组合,出线端接至岸电变频器C1交流侧的U相;所述限流电抗器R1与接触器Q1的并联组合另一出线端串联接触器Q2和短路电抗器R2;并接至岸电变频器C1交流侧的V相。
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公开(公告)号:CN206148957U
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201620751653.8
申请日:2016-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种网侧风电变流器内环控制电路,包括有功电流处理电路、无功电流处理电路和脉宽调制器;有功电流处理电路和无功电流处理电路分别用于处理有功电流和无功电流,得到电网侧电压控制量,输出给脉宽调制器,通过脉宽调制器控制风电变流器的受控端。本实用新型利用PI控制器实现对直流分量的无静差调节,利用谐振控制器实现对交流分量的无静差调节的优点,直接消除定子无功功率和电磁转矩中或定子有、无功功率的二倍频波动,从而实现对脉动量的抑制,降低了控制算法的计算量和复杂度,消除了电流反馈量幅值与相位的误差。
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公开(公告)号:CN206149141U
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201620752502.4
申请日:2016-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种用于风力发电变流系统的直流升压斩波装置,属于发电领域。包括三重升压斩波电路、控制器CR和电容C,每重升压斩波电路均包括电感、二极管和MOS管,电感一端与二极管被动整流后输出的直流电压正端连接,电感另一端同时与MOS管的漏极以及二极管的阳极连接,MOS管的源极与二极管整流后输出的直流电压负端以及电容C的一端连接,二极管的阴极与电容C的另一端连接.控制器CR分别与三重升压斩波电路的MOS管栅极连接,同时控制器CR与电容C的两端连接。具有输入电流纹波小、输出直流电压稳定的特点,利于在大功率方面的应用。
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