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公开(公告)号：CN118220481A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410435702.6
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/50
Abstract: 一种起落架EHA转弯减摆装置，涉及伺服机构领域，装置包括阀组模块、传动组件、活塞杆、缸筒和驱动装置；两个缸筒连接于阀组模块两端，活塞杆的两端插入左右两侧缸筒的内孔中，活塞杆与缸筒之间密封且滑动连接，活塞杆与缸筒之间形成驱动腔；驱动装置通过控制进入两个驱动腔内油液的流量和方向来驱动活塞杆沿着缸筒轴线方向直线运动；传动组件包括转轴和摇杆，转轴转动连接于阀组模块，活塞杆移动驱动转轴转动，转轴连接有连接臂，摇杆一端转动连接于连接臂，阀组模块固定连接于主支柱，摇杆端部连接于旋转套筒。通过传动组件将活塞杆直线运动转化为旋转运动，节省安装空间；驱动控制器与执行机构一体化设计，装置结构更加紧凑，重量更轻。
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公开(公告)号：CN107565802A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710739728.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种用于大功率并联IGBT模块的均流电路，该电路包括控制器和多个并联连接的均流控制支路，所述均流控制支路包括第一电流检测回路、第二电流检测回路、第一驱动电路、第二驱动电路、变压器T；第一电流检测回路、第二电流检测回路分别检测第一IGBT模块和第二IGBT模块的输出电流，得到两路检测电流发送至控制器，控制器根据两路检测电流的大小产生两路控制信号，所述两路控制信号分别经第一驱动电路和第二驱动电路驱动之后，发送至变压器T，变压器T将其同步输出至第一IGBT模块和第二IGBT模块的栅极。该电路在不大幅增加控制驱动器成本的同时，解决导通状态下的静态均流以及开关状态下的动态均流不均衡问题。
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公开(公告)号：CN119590613A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411674691.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/26
Abstract: 一种起落架下位锁挠度调节机构，包括上锁杆、下锁杆、挡块、调节挡块和固定座；上锁杆和固定座分别安装在起落架上，上锁杆通过销轴与下锁杆形成转动连接，上锁杆和下锁杆之间留有一定角度形成挠度；挡块通过紧固件与下锁杆固定，使得挡块能够随下锁杆转动；挡块的撞击面与调节挡块的撞击面相互贴合顶住，使得下锁杆在受到外力时不会转动，从而保持挠度不变；调节挡块与固定座通过紧固件进行固定，调节挡块与固定座的接触面均为齿形结构，且相互啮合。本发明通过调节下位锁中挡块的位置来调整挠度值，使其达到设计值，并且在出现较大磨损时，不用更换锁杆等较大的结构件，只需更换其结构中的小挡块就可以完成其维修。
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公开(公告)号：CN119568403A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411674679.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种集成行程检测装置的缓冲器及其性能检测方法，飞行器着落或试验时，地面载荷通过起落架轮胎传递到活塞杆上，活塞杆沿着支柱内腔做直线运动，支柱内的油液压力跟随活塞的运动而变化，油液压力的变化通过压力传感器采集，将其压力信号转化成活塞杆的位移量△H1；上扭力臂、下扭力臂沿着销轴进行旋转运动，角位移传感器采集上扭力臂和下扭力臂之间的角度变化，将其角度信号转化成活塞杆的位移量△H2；通过对位移量△H1和△H2的大小进行检测，完成缓冲器工作前的性能检测；缓冲器工作时，通过对位移量△H1和△H2的差值比较，完成缓冲器着陆前以及着陆过程中的性能检测。
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公开(公告)号：CN119551186A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411772669.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/26
Abstract: 本发明公开了一种三轴位置可调的起落架上位锁销固定底座装置。上位锁销、上位锁销座刚性连接，安装环和上位锁销座压板刚性连接，齿形板设置在上位锁销座销座平台和上位锁销座压板之间；通过调整齿形板和上位锁销座压板的相对啮合位置，改变上位锁销座和安装环在X方向上的相对位置；通过调整上位锁销座和安装环之间夹设的第一调整垫片的数量，改变上位锁销座和安装环在Y方向上的相对位置；通过调整上位锁销座和安装环之间夹设的第二调整垫片的数量，改变上位锁销座和安装环在Y方向上的相对位置。由此提高起落架上锁的可靠性，解决了传统起落架上位锁销固定安装装置只能实现两个方向位置可调，无法精准地调节起落架上位锁锁销的位置的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113611388B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110882465.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明充分挖掘现有机械外骨骼的发展趋势、康复治疗的需求、患者机体的差异性、实战磨砺训练需求，结合最新的智能分析推理算法的研究进展、智能交互设备的能力可扩展性，提出一种融合智能化外骨骼系统、智能检测系统、本地控制中心、智能交互系统、安全系统、智能检测系统等为一体的智能运动康复治疗与训练系统。智能检测系统自动检测监测机体的各项身体状态能力；智能化外骨骼系统在具备外骨骼辅助运动能力的同时，赋予智能感知运动接触表面状态信息能力、数字化运动可控能力。智能康复控制中心驱动智能机械外骨骼系统配合人体开展康复
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公开(公告)号：CN116946361A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310800276.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种电动解锁的起落架下位锁推力弹簧作动筒及运动方法，作动筒集成了下位锁推力上锁功能与电驱动解锁功能，包括静止端支耳、电机、减速器、静止筒、丝杆、丝杠螺母、丝杠螺母限位螺栓、推力弹簧、滑动筒和滑动端支耳；采用直线式机电作动器与起落架下位锁推力弹簧作动筒相结合的设计方案；起落架承受载荷过程中，由推力弹簧通过作动器支耳对起落架锁杆输出推力，对外表现为推力上锁功能，保持两锁杆间接触不松脱；在地面状态下位锁解锁过程中，对外表现为拉力解锁功能，由电驱动装置改变作动筒长度限位并通过支耳对锁杆输出拉力，推动两锁杆间挠度方向改变；起落架在起落架收放作动器驱动下实现收起功能。
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公开(公告)号：CN113611388A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110882465.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明充分挖掘现有机械外骨骼的发展趋势、康复治疗的需求、患者机体的差异性、实战磨砺训练需求，结合最新的智能分析推理算法的研究进展、智能交互设备的能力可扩展性，提出一种融合智能化外骨骼系统、智能检测系统、本地控制中心、智能交互系统、安全系统、智能检测系统等为一体的智能运动康复治疗与训练系统。智能检测系统自动检测监测机体的各项身体状态能力；智能化外骨骼系统在具备外骨骼辅助运动能力的同时，赋予智能感知运动接触表面状态信息能力、数字化运动可控能力。智能康复控制中心驱动智能机械外骨骼系统配合人体开展康复治疗与训练。智能交互系统提供与人体友好的交互能力。安全系统在康复治疗与训练过程中进行安全保障。
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公开(公告)号：CN208890676U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821615171.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种三相冗余低谐波整流上电控制电路，包括：依次连接的整流上电隔离模块、直流电源模块、直流电压监控模块。整流上电隔离模块将外部输入的三相交流电转换为直流电后输出给直流电源模块；同时，接收外部发送的输入使能信号，控制输出直流电的电流大小。直流电源模块接收整流上电隔离模块输出的直流电，减小直流电的电压波动后向外输出直流电。直流电压监控模块实时检测直流电源模块向外输出直流电的电压；将检测到的直流电电压信号向外输出。本实用新型保证直流输出电压稳定，可应用于大功率、大电流高负载环境，较好的实现了三相输入电源故障冗余切换以及后端低谐波直流输出的功能。
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公开(公告)号：CN210518029U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921433728.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种微小型无刷直流电机集成化驱动器，属于机电伺服系统技术领域。本实用新型采用小型化电气方案，控制电、驱动电和功率电采用非隔离式供电，采用非隔离式电源转换芯片，避免隔离器件的引入造成驱动器体积增大，通过电磁兼容设计，最大程度地降低功率电、驱动电和控制电之间的电磁干扰；并采用集成化驱动方案，以AMT49413芯片为基础展开驱动电路部分硬件设计，利用芯片本身资源完成电机HALL信号采集，电机换向控制和闭环控制；同时采用双层板对插结构，将控制、驱动部分电路集中于上层板，功率电路集中于下层板，根据功率板母线进线方式对控制驱动板的布局和形状进行设计，减小两板对插高度。
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