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公开(公告)号：CN116186875A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211194207.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/20
Abstract: 本发明涉及一种给定包络的起落架收放构型优化设计方法，属于起落架收放构型设计领域；平面折叠撑杆式起落架在沿旋转轴法平面投影后可以转化为平面四杆机构，其中起落架主支柱转轴与上撑杆转轴构成固定的机架；主支柱转轴与下撑杆转轴构成摇杆，并在起落架放下位置达到极位。由此，起落架设计问题转化为平面四杆机构已知一单端固定的摇杆长度、摇杆极位和运动范围，对机架、上撑杆、下撑杆长进行设计的问题；本发明首先对机架未知支点的位置进行了优选，同时确定了未知两杆的长度之和；应用了椭圆两焦点到椭圆上任意一点长度之和为定值的几何特性，结合优选夹角参数，以几何绘制的方法完成收放构型设计。
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公开(公告)号：CN116946360A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310798204.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种电动解锁的起落架下位锁拉力弹簧作动筒及运动方法，作动筒集成了下位锁拉力上锁功能与电驱动解锁功能，包括静止端支耳、静止筒、电机、减速器、丝杆、丝杠螺母、丝杠螺母限位螺栓、拉力弹簧、滑动筒、滑动端支耳；采用直线式机电作动器与起落架下位锁拉力弹簧作动筒相结合的设计方案，起落架承受载荷过程中由拉力弹簧通过作动器支耳对起落架锁杆输出拉力，对外表现为拉力上锁功能，保持起落架两锁杆间接触不松脱；在地面状态下位锁解锁过程中，作动筒对外表现为推力解锁功能，由电驱动机构改变作动筒长度限位并通过支耳对起落架锁杆输出推力，推动两锁杆间挠度方向改变；最后起落架在起落架收放作动器驱动下实现收起功能。
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公开(公告)号：CN112253571B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011000077.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/08 , F15B15/20 , F15B21/02 , F16H25/20 , H02K7/06 , H02K7/10 , B64C13/50 , B63H25/24 , F02K9/84
Abstract: 本发明公开了丝杠卡死后实现全尺、非全尺或随动功能的机电作动器，在机电作动器电机端和后支耳端之间巧妙连接液压作动单元或随动单元，机电作动器丝杠副在任意位置卡死时，液压作动单元工作，实现机电作动器全尺功能或非全尺功能，或随动单元工作，实现机电作动器随动功能；承载时液压作动单元或随动单元不工作，一旦机电作动器丝杠副在任意位置发生卡死，液压作动单元或随动单元激活，开始工作，并根据实际工况做到实现全尺功能或非全尺功能或随动功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119734829A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411584513.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种起落架机电锁定释放机构，包括锁壳、摇臂、连杆、拉簧支柱、拉簧、锁钩螺栓、锁钩和伺服作动器，将锁钩、连杆和摇臂通过螺栓连接，组成连杆机构，并采用机电伺服作动器作为推杆，推动锁紧机构系统中的摇臂，与现有的锁钩、锁键抵顶的机构相比，消除了机构零件间的撞击，避免了机构在承受大载荷时产生的严重磨损，提升了机构在承受大载荷下的开锁可靠性，实现了体积小、重量轻、承载大、可靠性高的目的。
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公开(公告)号：CN119590613A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411674691.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/26
Abstract: 一种起落架下位锁挠度调节机构，包括上锁杆、下锁杆、挡块、调节挡块和固定座；上锁杆和固定座分别安装在起落架上，上锁杆通过销轴与下锁杆形成转动连接，上锁杆和下锁杆之间留有一定角度形成挠度；挡块通过紧固件与下锁杆固定，使得挡块能够随下锁杆转动；挡块的撞击面与调节挡块的撞击面相互贴合顶住，使得下锁杆在受到外力时不会转动，从而保持挠度不变；调节挡块与固定座通过紧固件进行固定，调节挡块与固定座的接触面均为齿形结构，且相互啮合。本发明通过调节下位锁中挡块的位置来调整挠度值，使其达到设计值，并且在出现较大磨损时，不用更换锁杆等较大的结构件，只需更换其结构中的小挡块就可以完成其维修。
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公开(公告)号：CN119568403A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411674679.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种集成行程检测装置的缓冲器及其性能检测方法，飞行器着落或试验时，地面载荷通过起落架轮胎传递到活塞杆上，活塞杆沿着支柱内腔做直线运动，支柱内的油液压力跟随活塞的运动而变化，油液压力的变化通过压力传感器采集，将其压力信号转化成活塞杆的位移量△H1；上扭力臂、下扭力臂沿着销轴进行旋转运动，角位移传感器采集上扭力臂和下扭力臂之间的角度变化，将其角度信号转化成活塞杆的位移量△H2；通过对位移量△H1和△H2的大小进行检测，完成缓冲器工作前的性能检测；缓冲器工作时，通过对位移量△H1和△H2的差值比较，完成缓冲器着陆前以及着陆过程中的性能检测。
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公开(公告)号：CN119551186A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411772669.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/26
Abstract: 本发明公开了一种三轴位置可调的起落架上位锁销固定底座装置。上位锁销、上位锁销座刚性连接，安装环和上位锁销座压板刚性连接，齿形板设置在上位锁销座销座平台和上位锁销座压板之间；通过调整齿形板和上位锁销座压板的相对啮合位置，改变上位锁销座和安装环在X方向上的相对位置；通过调整上位锁销座和安装环之间夹设的第一调整垫片的数量，改变上位锁销座和安装环在Y方向上的相对位置；通过调整上位锁销座和安装环之间夹设的第二调整垫片的数量，改变上位锁销座和安装环在Y方向上的相对位置。由此提高起落架上锁的可靠性，解决了传统起落架上位锁销固定安装装置只能实现两个方向位置可调，无法精准地调节起落架上位锁锁销的位置的缺陷。
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公开(公告)号：CN112253571A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011000077.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/08 , F15B15/20 , F15B21/02 , F16H25/20 , H02K7/06 , H02K7/10 , B64C13/50 , B63H25/24 , F02K9/84
Abstract: 本发明公开了丝杠卡死后实现全尺、非全尺或随动功能的机电作动器，在机电作动器电机端和后支耳端之间巧妙连接液压作动单元或随动单元，机电作动器丝杠副在任意位置卡死时，液压作动单元工作，实现机电作动器全尺功能或非全尺功能，或随动单元工作，实现机电作动器随动功能；承载时液压作动单元或随动单元不工作，一旦机电作动器丝杠副在任意位置发生卡死，液压作动单元或随动单元激活，开始工作，并根据实际工况做到实现全尺功能或非全尺功能或随动功能。
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