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公开(公告)号：CN116990050A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310775465.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种模拟负载台铰链力矩无级调节加载装置，属于铰链力矩无级调节领域；包括主轴拨叉、弹簧钢板组件、弹簧钢板夹紧装置和两片支撑板；其中，主轴拨叉包括主轴和拨叉；两片支撑板相对竖直放置；主轴水平设置在两片支撑板之间的顶部位置，且主轴的两端分别穿过两片支撑板；拨叉固定安装在主轴的底部；弹簧钢板组件的顶端限位在拨叉与主轴之间；拨叉的底部设置有均匀通孔；弹簧钢板组件的底端从拨叉的通孔竖直向下伸出；弹簧钢板夹紧装置水平设置在两片支撑板之间的中部位置；且弹簧钢板夹紧装置的两端分别穿过两片支撑板；弹簧钢板夹紧装置实现对弹簧钢板组件前后两面的夹紧；本发明可实现小型化、通用化、无级调节铰链力矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111006552A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911043356.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成；其中，电机齿轮箱模块通过安装止口与丝杠副减速模块定位，二者之间通过齿轮啮合传递运动，由丝杠副减速模块将电机齿轮箱模块的输出转换为直线运动；丝杠副减速模块的输出端与安装对应十字交叉结构上的拨叉输出轴模块配合，由丝杠副减速模块输出端的直线运动带动拨叉输出轴模块转动，进而驱动负载运动。
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公开(公告)号：CN116946360A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310798204.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种电动解锁的起落架下位锁拉力弹簧作动筒及运动方法，作动筒集成了下位锁拉力上锁功能与电驱动解锁功能，包括静止端支耳、静止筒、电机、减速器、丝杆、丝杠螺母、丝杠螺母限位螺栓、拉力弹簧、滑动筒、滑动端支耳；采用直线式机电作动器与起落架下位锁拉力弹簧作动筒相结合的设计方案，起落架承受载荷过程中由拉力弹簧通过作动器支耳对起落架锁杆输出拉力，对外表现为拉力上锁功能，保持起落架两锁杆间接触不松脱；在地面状态下位锁解锁过程中，作动筒对外表现为推力解锁功能，由电驱动机构改变作动筒长度限位并通过支耳对起落架锁杆输出推力，推动两锁杆间挠度方向改变；最后起落架在起落架收放作动器驱动下实现收起功能。
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公开(公告)号：CN111006552B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911043356.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成；其中，电机齿轮箱模块通过安装止口与丝杠副减速模块定位，二者之间通过齿轮啮合传递运动，由丝杠副减速模块将电机齿轮箱模块的输出转换为直线运动；丝杠副减速模块的输出端与安装对应十字交叉结构上的拨叉输出轴模块配合，由丝杠副减速模块输出端的直线运动带动拨叉输出轴模块转动，进而驱动负载运动。
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公开(公告)号：CN119401708A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411544137.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K5/04 , H02K5/02 , H02K5/10 , H02K5/12 , H02K11/21 , H02K7/10 , H02K7/116 , H02K7/08 , B64C1/40
Abstract: 一种耐高温转角输出伺服作动器，涉及航天设备领域，包括壳体、电机、位移传感器、小齿轮、扇形齿、拨叉轴、电机隔热套、壳体隔热垫、位移传感器隔热套和扇形齿隔热垫，电机固定连接于壳体外壁，电机的输出轴用于驱动拨叉轴转动；拨叉轴转动连接于壳体，拨叉轴的一个端面与扇形齿固定连接，位移传感器固定连接于壳体，位移传感器转轴与小齿轮固连，小齿轮与扇形齿啮合；壳体与安装舱壁之间设置壳体隔热垫，壳体隔热垫两侧面分别与壳体及安装舱壁直接贴合；电机与壳体之间设置有电机隔热套，位移传感器与伺服机构壳体之间设置位移传感器隔热套，扇形齿与拨叉轴之间设置扇形齿隔热垫。体积小、耐受温度高，实现了400s时间内最高温达500℃的正常可靠工作。
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公开(公告)号：CN213932238U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022534738.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种空气舵直线伺服机构快速微调零机构，包括支耳(1)、调节块(3)、锁紧螺母(6)；活塞杆(4)和支耳(1)之间通过调节块(3)连接，调节块(3)两端均为外螺纹，分别旋入支耳(1)和活塞杆(4)内；支耳(1)通过销子(8)与连杆(9)一端旋转连接；摇臂(10)与空气舵(11)固连，并与连杆(9)另一端铰接；锁紧螺母(6)分别位于支耳(1)端口、活塞杆(4)端口，对调整位置后的调节块(3)进行锁定。本实用新型可实现直线伺服机构配合空气舵快速微调零，可极大提高空气舵调零速度，对提高批产效率，降低生产成本有重要作用。
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