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公开(公告)号：CN111006552B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911043356.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成；其中，电机齿轮箱模块通过安装止口与丝杠副减速模块定位，二者之间通过齿轮啮合传递运动，由丝杠副减速模块将电机齿轮箱模块的输出转换为直线运动；丝杠副减速模块的输出端与安装对应十字交叉结构上的拨叉输出轴模块配合，由丝杠副减速模块输出端的直线运动带动拨叉输出轴模块转动，进而驱动负载运动。
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公开(公告)号：CN113353290B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110475855.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型化伺服系统，包括弹头伺服控制器、弹头伺服作动器以及伺服电缆网；所述的弹头伺服作动器包括伺服电机、由滚珠丝杠副及齿轮副组成的减速传动机构、线位移传感器、连杆组件；所述的线位移传感器采用双余度线位移传感器，其电刷组件安装在滚珠丝杠副上，双余度线位移传感器的左右电阻组件装在同一块板片上；伺服电缆网为一分二结构，一端连接弹头伺服控制器端，分出的两端分别与伺服电机和线位移传感器的电连接器连接；其中伺服电机的电连接器为强弱电混装电连接器，并安装在伺服电机的顶部。
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公开(公告)号：CN113353290A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110475855.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型化伺服系统，包括弹头伺服控制器、弹头伺服作动器以及伺服电缆网；所述的弹头伺服作动器包括伺服电机、由滚珠丝杠副及齿轮副组成的减速传动机构、线位移传感器、连杆组件；所述的线位移传感器采用双余度线位移传感器，其电刷组件安装在滚珠丝杠副上，双余度线位移传感器的左右电阻组件装在同一块板片上；伺服电缆网为一分二结构，一端连接弹头伺服控制器端，分出的两端分别与伺服电机和线位移传感器的电连接器连接；其中伺服电机的电连接器为强弱电混装电连接器，并安装在伺服电机的顶部。
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公开(公告)号：CN109723757A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711029409.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16F15/22 , F16H1/22 , F16H57/023 , G05D19/02
Abstract: 本发明属于机电控制技术领域，具体涉及一种用于振动主动控制的离心式作动器。本发明中，电机固定安装在机架上，电机与电机锥齿轮固定连接，电机锥齿轮齿面同时与中心轴锥齿轮齿面和空心轴锥齿轮齿面啮合，中心轴锥齿轮通过键连接在中心轴上；空心轴锥齿轮与空心轴连接；内环偏心块与内环轮支架的一端连接，内环轮支架的另一端与空心轴固定连接；外环偏心块与外环轮支架连接，外环轮支架上套有胀套，胀套与中心轴的一端固定连接，中心轴的另一端与旋转变压器连接。本发明结构紧凑、功能界面清晰、实现容易、用于振动主动控制的离心式作动器，提高空间利用率，又便于安装拆卸。
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公开(公告)号：CN119687178A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411772660.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H57/028 , F16H57/021 , F16H57/02
Abstract: 本发明公开了一种减振降噪蜗杆支撑结构，属于无人水下航行器领域，包括轴用卡箍、右壳体、轴承压板、调整垫片、角接触轴承、蜗杆、碟型弹簧、推力球轴承、左壳体、深沟球轴承和固定螺钉，本发明采用碟型弹簧和推力球轴承及壳体承载，角接触轴承和推力球轴承进行径向定位，实现柔性支撑，避免传统蜗杆刚性支撑结构在重载和轻载之间切换过程中，油膜刚度剧烈变化，产生冲击噪声的可能，实现低振动低噪声工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119641865A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411708513.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种偏心式丝杠拨叉传动结构，包括：丝杠、丝杠螺母、拨叉轴、耳轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承；其中，所述丝杠螺母套设于所述丝杠的中部外表面；所述丝杠的一端与所述第一轴承相连接，所述丝杠的另一端与所述第二轴承相连接；所述耳轴的中部与所述丝杠螺母相连接；所述耳轴的一端位于所述拨叉轴的一个U型槽内，所述耳轴的另一端位于所述拨叉轴的另一个U型槽内；所述拨叉轴的一端与所述第三轴承相连接，所述拨叉轴的另一端与所述第四轴承相连接。本发明在不加电磁锁的情况下实现了力矩锁定功能，减低了结构和电气的复杂度。
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公开(公告)号：CN119401708A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411544137.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K5/04 , H02K5/02 , H02K5/10 , H02K5/12 , H02K11/21 , H02K7/10 , H02K7/116 , H02K7/08 , B64C1/40
Abstract: 一种耐高温转角输出伺服作动器，涉及航天设备领域，包括壳体、电机、位移传感器、小齿轮、扇形齿、拨叉轴、电机隔热套、壳体隔热垫、位移传感器隔热套和扇形齿隔热垫，电机固定连接于壳体外壁，电机的输出轴用于驱动拨叉轴转动；拨叉轴转动连接于壳体，拨叉轴的一个端面与扇形齿固定连接，位移传感器固定连接于壳体，位移传感器转轴与小齿轮固连，小齿轮与扇形齿啮合；壳体与安装舱壁之间设置壳体隔热垫，壳体隔热垫两侧面分别与壳体及安装舱壁直接贴合；电机与壳体之间设置有电机隔热套，位移传感器与伺服机构壳体之间设置位移传感器隔热套，扇形齿与拨叉轴之间设置扇形齿隔热垫。体积小、耐受温度高，实现了400s时间内最高温达500℃的正常可靠工作。
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公开(公告)号：CN109723757B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711029409.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16F15/22 , F16H1/22 , F16H57/023 , G05D19/02
Abstract: 本发明属于机电控制技术领域，具体涉及一种用于振动主动控制的离心式作动器。本发明中，电机固定安装在机架上，电机与电机锥齿轮固定连接，电机锥齿轮齿面同时与中心轴锥齿轮齿面和空心轴锥齿轮齿面啮合，中心轴锥齿轮通过键连接在中心轴上；空心轴锥齿轮与空心轴连接；内环偏心块与内环轮支架的一端连接，内环轮支架的另一端与空心轴固定连接；外环偏心块与外环轮支架连接，外环轮支架上套有胀套，胀套与中心轴的一端固定连接，中心轴的另一端与旋转变压器连接。本发明结构紧凑、功能界面清晰、实现容易、用于振动主动控制的离心式作动器，提高空间利用率，又便于安装拆卸。
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公开(公告)号：CN119508493A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411708538.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16J15/324 , F16J15/32 , F16J15/3284
Abstract: 本发明涉及一种油润滑动密封结构，属于航天设备领域，包括端盖、作动杆、第一动密封圈、第二动密封圈、堵头和密封圈；端盖包括第一密封槽、第二密封槽、油槽和注油口；作动杆穿过端盖通孔，与第一动密封圈和第二动密封圈组成动密封副，堵头安装在注油口处，设置密封圈进行密封，使油槽形成密闭腔体，向油槽中注满润滑油或润滑脂，当作动杆相对于端盖直线往复运动时，油槽内的润滑油或润滑脂为动密封副提供润滑环境，实现体积小、油润滑、方便密封性测试的动密封结构。
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公开(公告)号：CN113719597B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110857777.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种伺服机构及其传动间隙调整方法，所述伺服机构包括电机(1)、电机安装座(2)、伺服机构壳体(12)、上轴承(8)、下轴承(6)、上过渡齿轮安装座(7)、下过渡齿轮安装座(5)、端盖(13)、齿轮副和滚珠丝杠副，所述齿轮副包括电机齿轮(3)、过渡齿轮(4)和丝杠齿轮(9)，所述滚珠丝杠副包括丝杠螺杆(10)和丝杠螺母(11)，通过在传动机构中引入过渡齿轮安装座和电机安装座调节伺服机构中齿轮副的间隙，达到伺服机构间隙可调的目的，可有效降低齿轮及伺服机构壳体的加工精度要求。
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