公开(公告)号：CN119448879A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411431844.1

申请日：2024-10-14

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 傅捷 ,  何露漫 ,  侯占林 ,  崔佩娟 ,  黄玉平 ,  郑再平

IPC: H02P29/028 ,  H02P21/14 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明涉及一种三相永磁电机系统断相容错控制方法，属于容错电机系统技术领域。在一相断路故障下，通过电机及控制算法综合设计思路，降低容错控制对电机参数的依赖，并精简三相四桥臂功率拓扑设计，进一步实现功率密度的提升，通过相角校正的方式进一步提升低转矩脉动控制的鲁棒性，适应伺服宽速域的工况。

公开(公告)号：CN119508493A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411708538.8

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 杨超凡 ,  方鼎 ,  张猛 ,  何露漫 ,  史训方

IPC: F16J15/324 ,  F16J15/32 ,  F16J15/3284

Abstract: 本发明涉及一种油润滑动密封结构，属于航天设备领域，包括端盖、作动杆、第一动密封圈、第二动密封圈、堵头和密封圈；端盖包括第一密封槽、第二密封槽、油槽和注油口；作动杆穿过端盖通孔，与第一动密封圈和第二动密封圈组成动密封副，堵头安装在注油口处，设置密封圈进行密封，使油槽形成密闭腔体，向油槽中注满润滑油或润滑脂，当作动杆相对于端盖直线往复运动时，油槽内的润滑油或润滑脂为动密封副提供润滑环境，实现体积小、油润滑、方便密封性测试的动密封结构。

公开(公告)号：CN119509375A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411614238.3

申请日：2024-11-13

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 侯占林 ,  崔佩娟 ,  何露漫 ,  黄玉平 ,  安林雪

IPC: G01B11/02 ,  B64G1/26

Abstract: 本发明提供一种四余度激光测量的机电作动器，包括：第一激光发生探测端组件，第二激光发生探测端组件，激光发生探测端组件密封垫，激光发生探测端组件盖板，动力电机，防尘端盖，滚珠丝杠副，丝杠副丝杆，壳体，第一动子反光垂直角，第二动子反光垂直角，四余度激光位移传感器电连接器，电机弱电连接器，电机强电连接器，A连接支耳，B连接支耳。通过四余度皆为独立的主主设计和非接触式测量，实现了机电作动器位移反馈的高可靠性，解决了作动器位移测量余度少和接触摩擦易损坏的问题；四余度激光测量范围广，位移测量范围可覆盖微米到米级，测量精度高，其测试精度可达亚微米级。