公开(公告)号：CN119687178A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411772660.1

申请日：2024-12-04

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张龙 ,  余健 ,  杨超凡 ,  赵鸿宇 ,  郑会赛 ,  董亚光 ,  刘畅

IPC: F16H57/028 ,  F16H57/021 ,  F16H57/02

Abstract: 本发明公开了一种减振降噪蜗杆支撑结构，属于无人水下航行器领域，包括轴用卡箍、右壳体、轴承压板、调整垫片、角接触轴承、蜗杆、碟型弹簧、推力球轴承、左壳体、深沟球轴承和固定螺钉，本发明采用碟型弹簧和推力球轴承及壳体承载，角接触轴承和推力球轴承进行径向定位，实现柔性支撑，避免传统蜗杆刚性支撑结构在重载和轻载之间切换过程中，油膜刚度剧烈变化，产生冲击噪声的可能，实现低振动低噪声工作。

公开(公告)号：CN119641865A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411708513.8

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 杨超凡 ,  赵鸿宇 ,  邓业锦 ,  张子煜 ,  魏伊 ,  杨振宇

IPC: F16H25/20 ,  F16H25/24

Abstract: 本发明公开了一种偏心式丝杠拨叉传动结构，包括：丝杠、丝杠螺母、拨叉轴、耳轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承；其中，所述丝杠螺母套设于所述丝杠的中部外表面；所述丝杠的一端与所述第一轴承相连接，所述丝杠的另一端与所述第二轴承相连接；所述耳轴的中部与所述丝杠螺母相连接；所述耳轴的一端位于所述拨叉轴的一个U型槽内，所述耳轴的另一端位于所述拨叉轴的另一个U型槽内；所述拨叉轴的一端与所述第三轴承相连接，所述拨叉轴的另一端与所述第四轴承相连接。本发明在不加电磁锁的情况下实现了力矩锁定功能，减低了结构和电气的复杂度。

公开(公告)号：CN119341438A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411614299.X

申请日：2024-11-13

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 赵鸿宇 ,  程向丽 ,  余健 ,  张龙 ,  王鑫

IPC: H02P27/08 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P6/08 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明提供一种机电伺服系统抗干扰变负载平稳控制方法，对于负载的上升段和下降段采取不同的控制算法，位能性负载上升时，采用电机的单斩调制方式。在负载下降的时候，采用单斩调制与双斩调制结合的方式，当电机处于电动机状态时，采用单斩调制方式，当电机处于发电机状态时，采用双斩调制方式，并与分段PID控制相结合，实现了负载为位能性负载、发电状态下的平稳控制，提高了产品的鲁棒性。本发明适应水下和地面两种环境，具有较强的抗干扰性，适用于位能性负载，根据电机是否为发电机状态，切换PWM调制方式，使其平稳的上升和下降；本发明可适用于推广到所有位能性负载特性要求的航天机电伺服系统，具有通用性。