-
公开(公告)号：CN118419236A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410699779.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明涉及一种水下双自由度空化效应伺服系统，属于跨介质航行器设计领域；包括航行器壳体、双自由度空化盘翻转装置、2个伺服作动器和伺服控制驱动器；伺服控制驱动器固定安装在航行器壳体内腔的尾端；2个伺服作动器轴向平行安装在航行器壳体的侧壁处；双自由度空化盘翻转装置安装在航行器壳体的头端；2个伺服作动器沿轴向与双自由度空化盘翻转装置的边缘连接；通过伺服控制驱动器控制伺服作动器，实现驱动双自由度空化盘翻转装置的2个方向的翻转；本发明通过俯仰‑偏航控制双自由度空化器作动动力学表征、伺服系统集成设计、位置解偶控制等关键技术，实现了跨介质航行器复杂力学环境下的高动态控制。
-
公开(公告)号：CN112525396A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011269980.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01L3/04
Abstract: 一种小型轻质化间接式动态力矩测量装置，包括两个止推轴承、拉压力传感器、圆柱滚子轴承、两个深沟球轴承、蜗杆、蜗轮和主轴；所述主轴是一个金属实心圆柱阶梯轴，与转动负载连接，且主轴通过螺纹与所述蜗轮连接，两个深沟球轴承安装在所述主轴上；蜗杆与蜗轮配合，蜗杆通过斜齿啮合带动蜗轮转动，所述蜗杆斜齿两端安装圆柱滚子轴承，用于对蜗杆进行径向支撑；所述拉压力传感器与所述蜗杆位于同一轴上，所述两个止推轴承放置在所述拉压力传感器两端，用于将蜗轮所承受转矩转化为蜗杆的轴向力传递到拉压力传感器上；拉压力传感器和止推轴承之间设置有垫片。本发明利用反作用力将蜗轮端的负载转矩转化为蜗杆端的可测拉压力，测量精度能够达到±1％。
-
公开(公告)号：CN117674029A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311492843.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种飞机货舱门作动主动力保护系统，属于机械传动领域；电流检测电路：实时采集电机的两相电流ia和ib，并发送至A/D转换电路；A/D转换电路：将两相电流ia和ib转换为数字量，并发送至控制器；转子位置检测及处理电路：实时测量电机的转子机械角θ，并发送至控制器；控制器：将电机三相电流ia、ib和ic转换成两相转子坐标系下的电流iα和iβ；将iα、iβ、θ变换为d‑q旋转坐标系下的电流id、iq；计算作动器的输出力F；根据电机的旋转圈数n获得舱门的开合位置；根据舱门的开合位置和输出力F判断是否进行主动力保护；本发明可防止作动器在开/关门运行过程中出现超正常范围工作的情况；同时在关闭到位后，也可防止过度压缩舱门密封条和舱门龙骨。
-
公开(公告)号：CN119659896A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411715975.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 一种具有可选通道浮力均衡系统，包括：第一小油囊、第二小油囊、三位四通电磁阀、电机泵组件、大油囊、油滤、安全阀、封闭舱、两位三通电磁阀。本发明通过状态字控制“三位四通电磁阀”，可以控制无人艇上油囊通道的选择，避免油液随机进入某一油囊，造成无人艇倾斜。同时，以“三位四通电磁阀”代替单向阀，“三位四通电磁阀”仅作为开关使用，减少了油路损失；减少安全阀和油滤的使用数量，降低油路损失，同时提高系统的可靠性。故本发明均衡系统是一种“状态组合”控制策略与油路切换相匹配，实现在指定时间内，无人艇上油囊分配的油液基本一致，避免传统浮力均衡系统在随机模式下出现的无人艇倾斜风险。
-
公开(公告)号：CN116428484A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310329745.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开一种旋转电位计防转冗余结构及安装方法，涉及电位计安装的领域，电位计本体通过该冗余结构安装于舵机壳体的安装孔内，其特征在于：包括定位槽、限位垫片，舵机壳体安装孔的底部开设有凹槽，电位计本体的外周向连接有至少两个扇形支耳，扇形支耳位于凹槽内，扇形支耳上开设第一腰形孔，固定螺钉穿过第一腰形孔与舵机壳体连接；定位槽开设于舵机壳体底部的凹槽边缘位置，限位垫片一端连接于扇形支耳、另一端卡设于定位槽。提高了电位计本体与舵机壳体的连接可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119687178A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411772660.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H57/028 , F16H57/021 , F16H57/02
Abstract: 本发明公开了一种减振降噪蜗杆支撑结构，属于无人水下航行器领域，包括轴用卡箍、右壳体、轴承压板、调整垫片、角接触轴承、蜗杆、碟型弹簧、推力球轴承、左壳体、深沟球轴承和固定螺钉，本发明采用碟型弹簧和推力球轴承及壳体承载，角接触轴承和推力球轴承进行径向定位，实现柔性支撑，避免传统蜗杆刚性支撑结构在重载和轻载之间切换过程中，油膜刚度剧烈变化，产生冲击噪声的可能，实现低振动低噪声工作。
-
公开(公告)号：CN119341438A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411614299.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种机电伺服系统抗干扰变负载平稳控制方法，对于负载的上升段和下降段采取不同的控制算法，位能性负载上升时，采用电机的单斩调制方式。在负载下降的时候，采用单斩调制与双斩调制结合的方式，当电机处于电动机状态时，采用单斩调制方式，当电机处于发电机状态时，采用双斩调制方式，并与分段PID控制相结合，实现了负载为位能性负载、发电状态下的平稳控制，提高了产品的鲁棒性。本发明适应水下和地面两种环境，具有较强的抗干扰性，适用于位能性负载，根据电机是否为发电机状态，切换PWM调制方式，使其平稳的上升和下降；本发明可适用于推广到所有位能性负载特性要求的航天机电伺服系统，具有通用性。
-
公开(公告)号：CN118746936A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410723634.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于LVDT的飞机舱门关门撞击力控制装置与方法，包括LVDT信号调理电路、速度反馈采集电路、电机相电流采集电路、FPGA主控电路。在关门接近到位后，舱门下边沿突出部与LVDT传感器开始接触，直至舱门边缘完全压缩密封条，全程位移经过信号调理电路转化为电压信号，同时监控旋变传感器的速度反馈和电机相电流，在主控电路内部按照算法生成满足撞击力的速度指令，发送给关门速度控制装置。本发明对撞击力的控制和调节更快，在可靠性指标上有跨越性的提高，且不增加货舱门作动系统的成本，易实现。
-
公开(公告)号：CN112539118B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011181308.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种串联式自锁定机电伺服机构，采用串联式布局，从前到后依次为同轴布置的前支耳、作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳；前支耳与作动器组件通过前支耳上设置的螺纹进行连接，作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳通过螺钉同轴串联连接；伺服电机接收驱动信号，输出变方向、变转速的旋转运动，作动器组件将旋转运动转化为直线运动，并测量位移参数，自锁定模块在断电状态下锁定伺服电机的电机轴，实现伺服机构输出位置的锁定。
-
公开(公告)号：CN113852304A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111071566.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种耐高强度振动冲击的微小型舵机控制驱动器，属于舵机伺服系统技术领域，包括控制电路板、功率电路板、控制器盖和壳体，控制电路板和功率电路板的电路板外框均为圆形，沿安装轴方向同轴设置，采用对插方式固定，控制电路板设置在远离电机的一侧，控制电路板的背面朝向功率电路板，所有对外电气连接点均从控制驱动板背面焊线引出，控制电路板和功率电路板之间固定连接，控制器盖和功率电路板之间弹性连接，控制器盖和壳体之间弹性连接。本发明可实现同时驱动四台无刷直流电机进行位置闭环控制运动，能经受16000g量级的高强度振动冲击考核，解决了现有技术存在的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.029 seconds)
