公开(公告)号：CN113353290B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202110475855.X

申请日：2021-04-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 陈婷 ,  李沛剑 ,  李怀兵 ,  刘鹏 ,  杨超凡 ,  曹泽生 ,  耿海龙 ,  刘雯 ,  刘凯 ,  吴志飞 ,  李爽

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/10 ,  F42B10/64 ,  F16H25/22 ,  F16H25/24

Abstract: 本发明涉及一种小型化伺服系统，包括弹头伺服控制器、弹头伺服作动器以及伺服电缆网；所述的弹头伺服作动器包括伺服电机、由滚珠丝杠副及齿轮副组成的减速传动机构、线位移传感器、连杆组件；所述的线位移传感器采用双余度线位移传感器，其电刷组件安装在滚珠丝杠副上，双余度线位移传感器的左右电阻组件装在同一块板片上；伺服电缆网为一分二结构，一端连接弹头伺服控制器端，分出的两端分别与伺服电机和线位移传感器的电连接器连接；其中伺服电机的电连接器为强弱电混装电连接器，并安装在伺服电机的顶部。

公开(公告)号：CN113353290A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110475855.X

申请日：2021-04-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 陈婷 ,  李沛剑 ,  李怀兵 ,  刘鹏 ,  杨超凡 ,  曹泽生 ,  耿海龙 ,  刘雯 ,  刘凯 ,  吴志飞 ,  李爽

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/10 ,  F42B10/64 ,  F16H25/22 ,  F16H25/24

Abstract: 本发明涉及一种小型化伺服系统，包括弹头伺服控制器、弹头伺服作动器以及伺服电缆网；所述的弹头伺服作动器包括伺服电机、由滚珠丝杠副及齿轮副组成的减速传动机构、线位移传感器、连杆组件；所述的线位移传感器采用双余度线位移传感器，其电刷组件安装在滚珠丝杠副上，双余度线位移传感器的左右电阻组件装在同一块板片上；伺服电缆网为一分二结构，一端连接弹头伺服控制器端，分出的两端分别与伺服电机和线位移传感器的电连接器连接；其中伺服电机的电连接器为强弱电混装电连接器，并安装在伺服电机的顶部。

公开(公告)号：CN221408432U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323187106.0

申请日：2023-11-24

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王鑫 ,  郭鹏 ,  魏思维 ,  张丽玉 ,  吴志飞 ,  康云凤 ,  黄淑贤 ,  冯磊

IPC: H02H9/04 ,  E05F15/60 ,  E06B5/00

Abstract: 一种应用于货舱门作动系统的长寿命泄放电路模块。包括：电压采集模块、泄放功率PWM信号生成模块和泄放模块；电压采集模块：采集直流母线上的电压，将母线电压分压并隔离后，输出给泄放功率PWM信号生成模块；泄放功率PWM信号生成模块：将电压采集模块输出的母线电压分压信号作为输入，经由FPGA与设定值做差值计算，输出泄放使能信号SD和泄放功率PWM信号，FPGA与设定值的差值越大，PWM信号占空比越大；泄放模块：输入泄放功率PWM信号，输出相同占空比的斩波信号，按需消耗掉直流母线上的多余能量。本实用新型能够保证功率电阻工作在额定功率以内，起到延长功率电阻工作寿命的效果。