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公开(公告)号：CN106438550B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610813756.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及固体发动机流量调节设备领域，公开了一种液压伺服作动系统，包括整体式伺服控制器、至少两个液压作动器以及集成阀块，其中，每个液压作动器由一组液压控制阀组控制，每个液压作动器的液压控制阀组均设置在所述集成阀块上。本发明提供的液压伺服作动系统，通过将液压作动器的控制阀组均集成到同一集成阀块上，其综合采用流体、机械、电子、电磁、信息处理技术高度集中成一体，具有结构精简、体积小、质量轻、可靠性高、性能优良稳定和使用维护简便的优点，更加适合狭小空间的安装需求。
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公开(公告)号：CN106438550A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610813756.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F15B13/0401 , F15B15/14
Abstract: 本发明涉及固体发动机流量调节设备领域，公开了一种液压伺服作动系统，包括整体式伺服控制器、至少两个液压作动器以及集成阀块，其中，每个液压作动器由一组液压控制阀组控制，每个液压作动器的液压控制阀组均设置在所述集成阀块上。本发明提供的液压伺服作动系统，通过将液压作动器的控制阀组均集成到同一集成阀块上，其综合采用流体、机械、电子、电磁、信息处理技术高度集中成一体，具有结构精简、体积小、质量轻、可靠性高、性能优良稳定和使用维护简便的优点，更加适合狭小空间的安装需求。
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公开(公告)号：CN113719597B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110857777.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种伺服机构及其传动间隙调整方法，所述伺服机构包括电机(1)、电机安装座(2)、伺服机构壳体(12)、上轴承(8)、下轴承(6)、上过渡齿轮安装座(7)、下过渡齿轮安装座(5)、端盖(13)、齿轮副和滚珠丝杠副，所述齿轮副包括电机齿轮(3)、过渡齿轮(4)和丝杠齿轮(9)，所述滚珠丝杠副包括丝杠螺杆(10)和丝杠螺母(11)，通过在传动机构中引入过渡齿轮安装座和电机安装座调节伺服机构中齿轮副的间隙，达到伺服机构间隙可调的目的，可有效降低齿轮及伺服机构壳体的加工精度要求。
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公开(公告)号：CN113719597A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110857777.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种伺服机构及其传动间隙调整方法，所述伺服机构包括电机(1)、电机安装座(2)、伺服机构壳体(12)、上轴承(8)、下轴承(6)、上过渡齿轮安装座(7)、下过渡齿轮安装座(5)、端盖(13)、齿轮副和滚珠丝杠副，所述齿轮副包括电机齿轮(3)、过渡齿轮(4)和丝杠齿轮(9)，所述滚珠丝杠副包括丝杠螺杆(10)和丝杠螺母(11)，通过在传动机构中引入过渡齿轮安装座和电机安装座调节伺服机构中齿轮副的间隙，达到伺服机构间隙可调的目的，可有效降低齿轮及伺服机构壳体的加工精度要求。
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公开(公告)号：CN106224127B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610813742.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/08
Abstract: 本发明涉及固体冲压发动机技术领域，尤其涉及一种固体冲压发动机燃气流量调节装置，包括一端封闭的套筒、燃气喉道和流量调节机构，燃气喉道和流量调节机构均设于套筒内，且燃气吼道垂直于套筒的端面设置，套筒的端面上设有与燃气喉道连通的第一开口，调节机构包括滑阀和动力单元，滑阀可转动的套设于燃气喉道内，且滑阀的一端敞口另一端的端面上设有第二开口，滑阀的端面与套筒的端面贴合设置，动力单元与滑阀连接，带动滑阀转动，滑阀在转动的过程中，第一开口由完全打开到完全关闭，实现了第一开口的由大到小的调整，且调整过程比较平缓，通过控制动力单元的动作来实现滑阀的转动，进而实现调整第一开口大小的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105173063B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510634060.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 一种无人机用一体式电动舵机，具体应用在无人机舵面控制领域，该方案采用直流无刷电机作为动力源，将直流无刷电机+行星减速器+中空式角位移传感器串联连接的方案，使舵机结构紧凑，减小其空间尺寸，并提高其工作寿命和可靠性；舵机壳体采用密封式结构设计，具有较强的防尘防水能力，能够适应恶劣的工作环境。控制驱动器采用位置+两级限流的控制策略，限流环主要用来限制异常情况下系统出现过大的电流，保护电动舵机及无人机的安全。针对方波式位置角度指令，采用捕获中断的方式实现角度指令实时采集，并采用角度限幅滤波+指令补偿的控制策略提高采集角度指令的精度，可以大幅提高无人机飞行姿态的精度，精度可达0.1°。
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公开(公告)号：CN104600901B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201310530174.4
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于飞行控制系统中的机电伺服机构，具体公开了一种四余度机电伺服机构，它包括四个无刷电机、一个四余度位移传感器、四个过载分离机构、四个小齿轮、一个大齿轮、一个谐波减速器、一个输出轴和四个伺服控制器，四个无刷电机在一个圆周上均匀分布，四余度位移传感器设在圆周的中心位置。该四余度机电伺服机构完全依靠机械型结构实现了集成一体化设计。
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公开(公告)号：CN106502161A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611040242.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0421 , G05B2219/24182
Abstract: 本发明涉及三通道流量调节技术领域，尤其涉及三通道流量调节控制方法、控制调节装置及伺服控制驱动系统，其中流量调节控制方法包括步骤S1，判断接收的控制指令是否为自检指令，若是则执行步骤S2，若否则执行步骤S3；S2，将三台作动器上电并保持作动器处于原位，根据反馈的位置位置信息判断三体作动器是否同步，若同步则保持原位，若不同步则自动对中，然后执行步骤S6；S3，判断控制指令是否为动作指令，若是则执行S4，若否则执行步骤S7；S4，对三台作动器进行位置闭环控制，然后执行步骤S5；S5，判断三台作动器是否同步，如是则执行步骤S6，若否则执行步骤S7；S6，控制三台作动器同步运动；S7，伺服作动器不动作。
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公开(公告)号：CN106224127A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610813742.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/08
CPC classification number: F02K9/08
Abstract: 本发明涉及固体冲压发动机技术领域，尤其涉及一种固体冲压发动机燃气流量调节装置，包括一端封闭的套筒、燃气喉道和流量调节机构，燃气喉道和流量调节机构均设于套筒内，且燃气吼道垂直于套筒的端面设置，套筒的端面上设有与燃气喉道连通的第一开口，调节机构包括滑阀和动力单元，滑阀可转动的套设于燃气喉道内，且滑阀的一端敞口另一端的端面上设有第二开口，滑阀的端面与套筒的端面贴合设置，动力单元与滑阀连接，带动滑阀转动，滑阀在转动的过程中，第一开口由完全打开到完全关闭，实现了第一开口的由大到小的调整，且调整过程比较平缓，通过控制动力单元的动作来实现滑阀的转动，进而实现调整第一开口大小的效果。
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公开(公告)号：CN105545524A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410601778.8
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/86
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，提供一种体积小、结构紧凑，可以实现高精度、高响应速度的机电伺服式发动机流量调节机构；包括调节机构(1)、控制驱动器(2)、减振器(3)、螺钉(4)、减振器骨架(5)及壳体(15)，其中控制驱动器(2)通过减振器(3)、减振骨架(5)、螺钉(4)与调节机构(1)相连；该方案调节机构与控制驱动器器一体化设计，整体结构紧凑，减小机构占用空间；控制驱动器与调节机构通过柔性连接，可以将外部振动冲击等恶劣环境衰减到可承受范围内；保证在恶劣环境条件下，控制驱动器内部的电子元器件连接可靠，正常工作。
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