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公开(公告)号:CN104600901B
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201310530174.4
申请日:2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于飞行控制系统中的机电伺服机构,具体公开了一种四余度机电伺服机构,它包括四个无刷电机、一个四余度位移传感器、四个过载分离机构、四个小齿轮、一个大齿轮、一个谐波减速器、一个输出轴和四个伺服控制器,四个无刷电机在一个圆周上均匀分布,四余度位移传感器设在圆周的中心位置。该四余度机电伺服机构完全依靠机械型结构实现了集成一体化设计。
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公开(公告)号:CN106224127A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610813742.5
申请日:2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/08
CPC classification number: F02K9/08
Abstract: 本发明涉及固体冲压发动机技术领域,尤其涉及一种固体冲压发动机燃气流量调节装置,包括一端封闭的套筒、燃气喉道和流量调节机构,燃气喉道和流量调节机构均设于套筒内,且燃气吼道垂直于套筒的端面设置,套筒的端面上设有与燃气喉道连通的第一开口,调节机构包括滑阀和动力单元,滑阀可转动的套设于燃气喉道内,且滑阀的一端敞口另一端的端面上设有第二开口,滑阀的端面与套筒的端面贴合设置,动力单元与滑阀连接,带动滑阀转动,滑阀在转动的过程中,第一开口由完全打开到完全关闭,实现了第一开口的由大到小的调整,且调整过程比较平缓,通过控制动力单元的动作来实现滑阀的转动,进而实现调整第一开口大小的效果。
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公开(公告)号:CN105545524A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201410601778.8
申请日:2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/86
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域,提供一种体积小、结构紧凑,可以实现高精度、高响应速度的机电伺服式发动机流量调节机构;包括调节机构(1)、控制驱动器(2)、减振器(3)、螺钉(4)、减振器骨架(5)及壳体(15),其中控制驱动器(2)通过减振器(3)、减振骨架(5)、螺钉(4)与调节机构(1)相连;该方案调节机构与控制驱动器器一体化设计,整体结构紧凑,减小机构占用空间;控制驱动器与调节机构通过柔性连接,可以将外部振动冲击等恶劣环境衰减到可承受范围内;保证在恶劣环境条件下,控制驱动器内部的电子元器件连接可靠,正常工作。
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公开(公告)号:CN104600901A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201310530174.4
申请日:2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02K7/116
Abstract: 本发明属于飞行控制系统中的机电伺服机构,具体公开了一种四余度机电伺服机构,它包括四个无刷电机、一个四余度位移传感器、四个过载分离机构、四个小齿轮、一个大齿轮、一个谐波减速器、一个输出轴和四个伺服控制器,四个无刷电机在一个圆周上均匀分布,四余度位移传感器设在圆周的中心位置。该四余度机电伺服机构完全依靠机械型结构实现了集成一体化设计。
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公开(公告)号:CN106224127B
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201610813742.5
申请日:2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/08
Abstract: 本发明涉及固体冲压发动机技术领域,尤其涉及一种固体冲压发动机燃气流量调节装置,包括一端封闭的套筒、燃气喉道和流量调节机构,燃气喉道和流量调节机构均设于套筒内,且燃气吼道垂直于套筒的端面设置,套筒的端面上设有与燃气喉道连通的第一开口,调节机构包括滑阀和动力单元,滑阀可转动的套设于燃气喉道内,且滑阀的一端敞口另一端的端面上设有第二开口,滑阀的端面与套筒的端面贴合设置,动力单元与滑阀连接,带动滑阀转动,滑阀在转动的过程中,第一开口由完全打开到完全关闭,实现了第一开口的由大到小的调整,且调整过程比较平缓,通过控制动力单元的动作来实现滑阀的转动,进而实现调整第一开口大小的效果。
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公开(公告)号:CN206071751U
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201621045133.1
申请日:2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/08
Abstract: 本实用新型涉及固体冲压发动机技术领域,尤其涉及一种固体冲压发动机燃气流量调节装置,包括一端封闭的套筒、燃气喉道和流量调节机构,燃气喉道和流量调节机构均设于套筒内,且燃气吼道垂直于套筒的端面设置,套筒的端面上设有与燃气喉道连通的第一开口,调节机构包括滑阀和动力单元,滑阀可转动的套设于燃气喉道内,且滑阀的一端敞口另一端的端面上设有第二开口,滑阀的端面与套筒的端面贴合设置,动力单元与滑阀连接,带动滑阀转动,滑阀在转动的过程中,第一开口由完全打开到完全关闭,实现了第一开口的由大到小的调整,且调整过程比较平缓,通过控制动力单元的动作来实现滑阀的转动,进而实现调整第一开口大小的效果。
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公开(公告)号:CN206171780U
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201621208340.4
申请日:2016-10-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及舵机技术领域,公开了一种两工位集成的电动舵机,包括壳体,所述壳体内间隔成两个独立的腔室,每个腔室内设置一套独立的舵机组件,所述舵机组件包括直流无刷电机以及将直流无刷电机的转动转换为直线运动的动力输出机构。本实用新型两工位集成的电动舵机将两路舵机集成到一个壳体内,也即可以使四路舵机分设在两组独立的舵机壳体,每个舵机壳体内安装一组独立的舵机组件,简化了舵机的结构,集成度高,空间小,重量轻,安装、修理方便。
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公开(公告)号:CN113353290B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202110475855.X
申请日:2021-04-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型化伺服系统,包括弹头伺服控制器、弹头伺服作动器以及伺服电缆网;所述的弹头伺服作动器包括伺服电机、由滚珠丝杠副及齿轮副组成的减速传动机构、线位移传感器、连杆组件;所述的线位移传感器采用双余度线位移传感器,其电刷组件安装在滚珠丝杠副上,双余度线位移传感器的左右电阻组件装在同一块板片上;伺服电缆网为一分二结构,一端连接弹头伺服控制器端,分出的两端分别与伺服电机和线位移传感器的电连接器连接;其中伺服电机的电连接器为强弱电混装电连接器,并安装在伺服电机的顶部。
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公开(公告)号:CN113353290A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110475855.X
申请日:2021-04-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型化伺服系统,包括弹头伺服控制器、弹头伺服作动器以及伺服电缆网;所述的弹头伺服作动器包括伺服电机、由滚珠丝杠副及齿轮副组成的减速传动机构、线位移传感器、连杆组件;所述的线位移传感器采用双余度线位移传感器,其电刷组件安装在滚珠丝杠副上,双余度线位移传感器的左右电阻组件装在同一块板片上;伺服电缆网为一分二结构,一端连接弹头伺服控制器端,分出的两端分别与伺服电机和线位移传感器的电连接器连接;其中伺服电机的电连接器为强弱电混装电连接器,并安装在伺服电机的顶部。
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公开(公告)号:CN109987220A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201711472956.1
申请日:2017-12-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/26
Abstract: 本发明属于无人机起落架技术领域,具体涉及一种滚珠式丝杠到位锁定机构。本发明包括丝杠、丝杠螺母、作动筒、滚珠、锁定槽、滑块和弹簧:丝杠螺母套在丝杠上,丝杠转动的时候,丝杠螺母作直线运动;两个滑块和滑块中间的弹簧安装在丝杠螺母和作动筒之间,滑块传递负载力,弹簧将两个滑块撑开;锁定槽是在壳体上加工的两道环槽,分别位于伸出到位位置和缩回到位位置;滚珠嵌在作动筒中,随作动筒一起运动,伸出或缩回到位时,滚珠嵌入锁定槽中并卡住,实现到位锁定。本发明能够实现机电起落架收放系统收起到位及放下到位的可靠锁定,具有结构简单紧凑、重量轻、可靠性高、维修性好的优点。
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