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公开(公告)号:CN105571856A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201410601819.3
申请日:2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明属于丝杠类伺服机构总成装配领域,具体涉及一种丝杠类伺服机构装配体耦合摩擦载荷测量装置。本发明包括机械结构和测控系统:所述机械结构中,驱动机构通过第一膜片联轴器与扭矩传感器的一端相连接,待测机构通过第二膜片联轴器与扭矩传感器的另一端相连接,扭矩传感器提供扭转力矩的实时反馈,测控系统控制机械结构进行测量。本发明解决了现有技术对丝杠类伺服机构耦合摩擦载荷难以精确测量的技术问题,以测量丝杠全行程内转动力矩为手段,间接反映丝杠类伺服机构的内部摩擦载荷,满足丝杠类伺服机构针对此项参数的测量需求,填补了固有载荷测量装置的空缺。
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公开(公告)号:CN104590548B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201310524310.9
申请日:2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于锁定机构技术领域,具体涉及一种舵机零位锁定机构;本发明的目的是提供一种同时通过控制电磁销锁弹簧回复力的大小,保证缩紧机构在故障状态下也能实现可靠锁定的一种舵机零位锁定机构;包括电机(1)、电磁销锁(2)、拨叉(3)、过渡齿轮(4)、一级齿轮(5)、电机齿轮(6)、过渡块(7)、电磁销轴压板(8)、连接螺钉A(9)、连接螺钉B(10)、限位块(11)及限位槽(12);电机(1)设于电磁销锁(2)一侧,电磁销锁(2)通过安装螺钉A(9)安装到过渡块(7)上,螺钉B(10)将拨叉(3)、电磁销轴压板(8)与电磁销锁(2)的输出轴紧固。
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公开(公告)号:CN105159373A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510536433.3
申请日:2015-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05F1/46
Abstract: 一种用于多级航天飞行器的电源切换电路,针对电动舵机系统单、双电池供电各自存在的问题,提供一种电动舵机系统控制电和功率电供电切换电路方案,该电路主要由滤波电路、转电电路、输入调整电路和选择输出电路四部分组成。其工作原理为:电动舵机系统未收到飞行器级间分离指令电压FL时,电动舵机系统控制电+28V由飞行器控制电池EJ28提供;电动舵机系统收到飞行器级间分离指令电压FL后,电动舵机系统控制电由飞行器控制电池EJ28和舵机电池YJ28共同提供,转电完成后触发信号和输入调整电路输出信号进行与操作,将结果输出给飞行器控制系统;级间分离后,脱离部分电动舵机系统控制电和功率电均由舵机电池YJ28提供。
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公开(公告)号:CN106224127A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610813742.5
申请日:2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/08
CPC classification number: F02K9/08
Abstract: 本发明涉及固体冲压发动机技术领域,尤其涉及一种固体冲压发动机燃气流量调节装置,包括一端封闭的套筒、燃气喉道和流量调节机构,燃气喉道和流量调节机构均设于套筒内,且燃气吼道垂直于套筒的端面设置,套筒的端面上设有与燃气喉道连通的第一开口,调节机构包括滑阀和动力单元,滑阀可转动的套设于燃气喉道内,且滑阀的一端敞口另一端的端面上设有第二开口,滑阀的端面与套筒的端面贴合设置,动力单元与滑阀连接,带动滑阀转动,滑阀在转动的过程中,第一开口由完全打开到完全关闭,实现了第一开口的由大到小的调整,且调整过程比较平缓,通过控制动力单元的动作来实现滑阀的转动,进而实现调整第一开口大小的效果。
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公开(公告)号:CN103523207B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201210230666.7
申请日:2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于一种飞行器舵面控制技术领域,具体公开一种电动舵机,壳体和端盖构成腔体,该腔体内设有舵机输出轴,舵机输出轴由钢轮和位于钢轮内的第一输出轴组成,钢轮位于端盖内,第一输出轴的一端位于壳体内,第一输出轴的另一端位于端盖内;第一输出轴的一端与钢轮之间套有谐波凸轮,谐波凸轮外套有输入刚轮,钢轮外还套有第二锥齿轮,第二锥齿轮的侧壁与谐波凸轮的侧壁贴合、且两者之间固定连接;电机输出轴位于壳体内,第一锥齿轮套在电机输出轴外,第二锥齿轮与第一锥齿轮通过齿轮啮合;反馈电位计的电位计输出轴嵌套在第一输出轴内。该舵机能够在实现柔性连接的同时保证连接刚度,提高舵机的可靠性以及舵机系统的动态响应。
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公开(公告)号:CN106224127B
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201610813742.5
申请日:2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/08
Abstract: 本发明涉及固体冲压发动机技术领域,尤其涉及一种固体冲压发动机燃气流量调节装置,包括一端封闭的套筒、燃气喉道和流量调节机构,燃气喉道和流量调节机构均设于套筒内,且燃气吼道垂直于套筒的端面设置,套筒的端面上设有与燃气喉道连通的第一开口,调节机构包括滑阀和动力单元,滑阀可转动的套设于燃气喉道内,且滑阀的一端敞口另一端的端面上设有第二开口,滑阀的端面与套筒的端面贴合设置,动力单元与滑阀连接,带动滑阀转动,滑阀在转动的过程中,第一开口由完全打开到完全关闭,实现了第一开口的由大到小的调整,且调整过程比较平缓,通过控制动力单元的动作来实现滑阀的转动,进而实现调整第一开口大小的效果。
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公开(公告)号:CN105159373B
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201510536433.3
申请日:2015-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05F1/46
Abstract: 一种用于多级航天飞行器的电源切换电路,针对电动舵机系统单、双电池供电各自存在的问题,提供一种电动舵机系统控制电和功率电供电切换电路方案,该电路主要由滤波电路、转电电路、输入调整电路和选择输出电路四部分组成。其工作原理为:电动舵机系统未收到飞行器级间分离指令电压FL时,电动舵机系统控制电+28V由飞行器控制电池EJ28提供;电动舵机系统收到飞行器级间分离指令电压FL后,电动舵机系统控制电由飞行器控制电池EJ28和舵机电池YJ28共同提供,转电完成后触发信号和输入调整电路输出信号进行与操作,将结果输出给飞行器控制系统;级间分离后,脱离部分电动舵机系统控制电和功率电均由舵机电池YJ28提供。
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公开(公告)号:CN104590548A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201310524310.9
申请日:2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于锁定机构技术领域,具体涉及一种舵机零位锁定机构;本发明的目的是提供一种同时通过控制电磁销锁弹簧回复力的大小,保证缩紧机构在故障状态下也能实现可靠锁定的一种舵机零位锁定机构;包括电机(1)、电磁销锁(2)、拨叉(3)、过渡齿轮(4)、一级齿轮(5)、电机齿轮(6)、过渡块(7)、电磁销轴压板(8)、连接螺钉A(9)、连接螺钉B(10)、限位块(11)及限位槽(12);电机(1)设于电磁销锁(2)一侧,电磁销锁(2)通过安装螺钉A(9)安装到过渡块(7)上,螺钉B(10)将拨叉(3)、电磁销轴压板(8)与电磁销锁(2)的输出轴紧固。
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公开(公告)号:CN103523207A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201210230666.7
申请日:2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于一种飞行器舵面控制技术领域,具体公开一种电动舵机,壳体和端盖构成腔体,该腔体内设有舵机输出轴,舵机输出轴由钢轮和位于钢轮内的第一输出轴组成,钢轮位于端盖内,第一输出轴的一端位于壳体内,第一输出轴的另一端位于端盖内;第一输出轴的一端与钢轮之间套有谐波凸轮,谐波凸轮外套有输入刚轮,钢轮外还套有第二锥齿轮,第二锥齿轮的侧壁与谐波凸轮的侧壁贴合、且两者之间固定连接;电机输出轴位于壳体内,第一锥齿轮套在电机输出轴外,第二锥齿轮与第一锥齿轮通过齿轮啮合;反馈电位计的电位计输出轴嵌套在第一输出轴内。该舵机能够在实现柔性连接的同时保证连接刚度,提高舵机的可靠性以及舵机系统的动态响应。
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公开(公告)号:CN206071751U
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201621045133.1
申请日:2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/08
Abstract: 本实用新型涉及固体冲压发动机技术领域,尤其涉及一种固体冲压发动机燃气流量调节装置,包括一端封闭的套筒、燃气喉道和流量调节机构,燃气喉道和流量调节机构均设于套筒内,且燃气吼道垂直于套筒的端面设置,套筒的端面上设有与燃气喉道连通的第一开口,调节机构包括滑阀和动力单元,滑阀可转动的套设于燃气喉道内,且滑阀的一端敞口另一端的端面上设有第二开口,滑阀的端面与套筒的端面贴合设置,动力单元与滑阀连接,带动滑阀转动,滑阀在转动的过程中,第一开口由完全打开到完全关闭,实现了第一开口的由大到小的调整,且调整过程比较平缓,通过控制动力单元的动作来实现滑阀的转动,进而实现调整第一开口大小的效果。
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