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公开(公告)号：CN104590548B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310524310.9
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于锁定机构技术领域，具体涉及一种舵机零位锁定机构；本发明的目的是提供一种同时通过控制电磁销锁弹簧回复力的大小，保证缩紧机构在故障状态下也能实现可靠锁定的一种舵机零位锁定机构；包括电机（1）、电磁销锁（2）、拨叉（3）、过渡齿轮（4）、一级齿轮（5）、电机齿轮（6）、过渡块（7）、电磁销轴压板（8）、连接螺钉A（9）、连接螺钉B（10）、限位块（11）及限位槽（12）；电机（1）设于电磁销锁（2）一侧，电磁销锁（2）通过安装螺钉A（9）安装到过渡块（7）上,螺钉B（10）将拨叉（3）、电磁销轴压板（8）与电磁销锁（2）的输出轴紧固。
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公开(公告)号：CN105159373A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510536433.3
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05F1/46
Abstract: 一种用于多级航天飞行器的电源切换电路，针对电动舵机系统单、双电池供电各自存在的问题，提供一种电动舵机系统控制电和功率电供电切换电路方案，该电路主要由滤波电路、转电电路、输入调整电路和选择输出电路四部分组成。其工作原理为：电动舵机系统未收到飞行器级间分离指令电压FL时，电动舵机系统控制电+28V由飞行器控制电池EJ28提供；电动舵机系统收到飞行器级间分离指令电压FL后，电动舵机系统控制电由飞行器控制电池EJ28和舵机电池YJ28共同提供，转电完成后触发信号和输入调整电路输出信号进行与操作，将结果输出给飞行器控制系统；级间分离后，脱离部分电动舵机系统控制电和功率电均由舵机电池YJ28提供。
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公开(公告)号：CN104567548B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201310521518.5
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G11/00
Abstract: 本发明属于一种栅格舵，具体公开一种栅格舵锁定装置，该装置包括固定在弹体上的舵机和能够绕舵机转动的栅格舵，栅格舵与舵机的舵翼框架连接，栅格舵通过舵翼转轴想对于舵翼框架转动；舵翼转轴外设有能够使栅格舵展开的扭转弹簧，栅格舵通过定位销钉与弹体连接，定位销钉通过安装螺钉固定在弹体上。本发明的装置结构简单，易于实现，适用于栅格舵安装空间狭小的场合。
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公开(公告)号：CN105159373B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510536433.3
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05F1/46
Abstract: 一种用于多级航天飞行器的电源切换电路，针对电动舵机系统单、双电池供电各自存在的问题，提供一种电动舵机系统控制电和功率电供电切换电路方案，该电路主要由滤波电路、转电电路、输入调整电路和选择输出电路四部分组成。其工作原理为：电动舵机系统未收到飞行器级间分离指令电压FL时，电动舵机系统控制电+28V由飞行器控制电池EJ28提供；电动舵机系统收到飞行器级间分离指令电压FL后，电动舵机系统控制电由飞行器控制电池EJ28和舵机电池YJ28共同提供，转电完成后触发信号和输入调整电路输出信号进行与操作，将结果输出给飞行器控制系统；级间分离后，脱离部分电动舵机系统控制电和功率电均由舵机电池YJ28提供。
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公开(公告)号：CN104590548A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524310.9
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于锁定机构技术领域，具体涉及一种舵机零位锁定机构；本发明的目的是提供一种同时通过控制电磁销锁弹簧回复力的大小，保证缩紧机构在故障状态下也能实现可靠锁定的一种舵机零位锁定机构；包括电机（1）、电磁销锁（2）、拨叉（3）、过渡齿轮（4）、一级齿轮（5）、电机齿轮（6）、过渡块（7）、电磁销轴压板（8）、连接螺钉A（9）、连接螺钉B（10）、限位块（11）及限位槽（12）；电机（1）设于电磁销锁（2）一侧，电磁销锁（2）通过安装螺钉A（9）安装到过渡块（7）上,螺钉B（10）将拨叉（3）、电磁销轴压板（8）与电磁销锁（2）的输出轴紧固。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103523207A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210230666.7
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于一种飞行器舵面控制技术领域，具体公开一种电动舵机，壳体和端盖构成腔体，该腔体内设有舵机输出轴，舵机输出轴由钢轮和位于钢轮内的第一输出轴组成，钢轮位于端盖内，第一输出轴的一端位于壳体内，第一输出轴的另一端位于端盖内；第一输出轴的一端与钢轮之间套有谐波凸轮，谐波凸轮外套有输入刚轮，钢轮外还套有第二锥齿轮，第二锥齿轮的侧壁与谐波凸轮的侧壁贴合、且两者之间固定连接；电机输出轴位于壳体内，第一锥齿轮套在电机输出轴外，第二锥齿轮与第一锥齿轮通过齿轮啮合；反馈电位计的电位计输出轴嵌套在第一输出轴内。该舵机能够在实现柔性连接的同时保证连接刚度，提高舵机的可靠性以及舵机系统的动态响应。
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公开(公告)号：CN103523207B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210230666.7
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于一种飞行器舵面控制技术领域，具体公开一种电动舵机，壳体和端盖构成腔体，该腔体内设有舵机输出轴，舵机输出轴由钢轮和位于钢轮内的第一输出轴组成，钢轮位于端盖内，第一输出轴的一端位于壳体内，第一输出轴的另一端位于端盖内；第一输出轴的一端与钢轮之间套有谐波凸轮，谐波凸轮外套有输入刚轮，钢轮外还套有第二锥齿轮，第二锥齿轮的侧壁与谐波凸轮的侧壁贴合、且两者之间固定连接；电机输出轴位于壳体内，第一锥齿轮套在电机输出轴外，第二锥齿轮与第一锥齿轮通过齿轮啮合；反馈电位计的电位计输出轴嵌套在第一输出轴内。该舵机能够在实现柔性连接的同时保证连接刚度，提高舵机的可靠性以及舵机系统的动态响应。
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公开(公告)号：CN103661924A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210320315.5
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种轴与舵的连接结构，具体涉及一种伺服机构输出轴与舵的连接结构。一种伺服机构输出轴与舵的连接结构，它包括伺服机构，伺服机构通过输出轴与舵相连，两者连接通过螺钉和销钉实现定位连接。所述的输出轴轴端具备“U”型连接结构。本发明的优点是，伺服机构输出轴端采用“U”形结构，舵片本体直接插入“U”形结构中间，并对两者实施三方向定位连接。由于“U”形连接结构在伺服机构主体结构之外，因此节省了伺服机构安装空间。另外由于“U”形结构包在舵片外边，连接尺寸较大，增大了接触面积，因此可承受较大的力矩。此种连接结构还具有安装维护容易等优点。
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公开(公告)号：CN104567548A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521518.5
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G11/00
Abstract: 本发明属于一种栅格舵，具体公开一种栅格舵锁定装置，该装置包括固定在弹体上的舵机和能够绕舵机转动的栅格舵，栅格舵与舵机的舵翼框架连接，栅格舵通过舵翼转轴想对于舵翼框架转动；舵翼转轴外设有能够使栅格舵展开的扭转弹簧，栅格舵通过定位销钉与弹体连接，定位销钉通过安装螺钉固定在弹体上。本发明的装置结构简单，易于实现，适用于栅格舵安装空间狭小的场合。
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公开(公告)号：CN118518897A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410477267.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种四霍尔多级电机转速的解算方法，属于方向舵电动作动器设计领域；在三霍尔传感器电机上增加第4霍尔传感器Hd，形成四霍尔传感器电机；三霍尔传感器电机原有3个霍尔传感器；对四霍尔传感器电机上电初始化，并记录当前各霍尔传感器Ha、Hb、Hc、Hd的状态；并进行监测；当第1霍尔传感器Ha或第4霍尔传感器Hd发生跳变时，记录当前时刻T0；监测第2霍尔传感器Hb或第3霍尔传感器Hc的跳变，并记录当时时刻T1；计算时间间隔ΔT；根据时间间隔ΔT和电机极对数P计算电机当前的转速N电机；本发明将多级电机作为无人水下航行器配套的方向舵电动作动器的控制对象，提出一种新的电机转速解算方法，提高了电机速度的控制精度。
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