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公开(公告)号：CN104348252A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310336668.9
申请日：2013-08-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及供电装置，提供一种三电源冗余供电装置和便携设备。该三电源冗余供电装置包括：第一电池接入端；第二电池接入端；交流适配器接入端；电源输出端；以及主控电路，与第一电池接入端、第二电池接入端、交流适配器接入端、电源输出端连接，用于根据在第一电池接入端、第二电池接入端、交流适配器接入端的相应电源的接入情况，选择所述相应电源之一的电源输出提供给电源输出端。该三电源冗余供电装置可用于便携设备，尤其是需要高度可靠供电的生命仪器（例如人工辅助心脏）。
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公开(公告)号：CN118518897A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410477267.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种四霍尔多级电机转速的解算方法，属于方向舵电动作动器设计领域；在三霍尔传感器电机上增加第4霍尔传感器Hd，形成四霍尔传感器电机；三霍尔传感器电机原有3个霍尔传感器；对四霍尔传感器电机上电初始化，并记录当前各霍尔传感器Ha、Hb、Hc、Hd的状态；并进行监测；当第1霍尔传感器Ha或第4霍尔传感器Hd发生跳变时，记录当前时刻T0；监测第2霍尔传感器Hb或第3霍尔传感器Hc的跳变，并记录当时时刻T1；计算时间间隔ΔT；根据时间间隔ΔT和电机极对数P计算电机当前的转速N电机；本发明将多级电机作为无人水下航行器配套的方向舵电动作动器的控制对象，提出一种新的电机转速解算方法，提高了电机速度的控制精度。
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公开(公告)号：CN109725621B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711021775.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明属于伺服控制领域，具体涉及一种基于1553B总线和CAN总线的二级总线程序在线烧写方法。具体包括以下步骤：步骤一、制定程序烧写通信协议；步骤二、设计主控制软件程序在线烧写模块；步骤三、设计从控制软件程序在线烧写模块；步骤四、设计程序在线烧写上位机通信模块。可以简化软件烧写流程，避免烧写软件过程中对硬件的不必要操作，同时在外场对软件进行升级时，仅通过1553B总线即可实现。此方法已在型号中应用，推动了数字伺服控制器的发展。
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公开(公告)号：CN113630046A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110769834.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/08 , H02P6/16 , H02P27/12 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明提出一种直流无刷电机综合故障保护驱动装置及控制方法，属于电动机控制技术领域，本发明的驱动装置包括主控电路、总线驱动电路块、功率管驱动电路块、三相桥式功率电路、欠压及过压保护电路、电流监测及过流保护电路、功率管短路保护处理电路、温度监测及保护电路、逻辑处理及保护电路，采用双融合位置反馈的闭环控制方法实现电机位置控制的控制方法。本发明可实现多种故障模式的监测并输出故障状态码进行报警，根据故障状态进行对应保护控制，采用双融合位置反馈进行闭环控制，解决了现有技术故障保护功能有限，不具备故障状态逻辑输出功能，存在零位漂移的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN110347603A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910627860.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能算法构建的自动化软件测试系统与方法，该系统可自主学习测试规范要求和往期的测试数据与结果，总结提炼测试规范要求模型；该系统可自主学习编程语言设计内容，生成编程语言模型；该系统可结合不同的软件平台、硬件平台，对编程语言模型进行自适应，生成目标系统模型，用以指导在不同的软硬件平台开展自动化软件测试。采用本发明的测试系统，可以提供一种自主学习测试要求和编程规范、自主适应不同软硬件平台自动化生成测试用例、自动化开展软件测试、自动化提供软件测试报告的系统及方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109728985A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711035315.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明属于双冗余伺服控制系统技术领域，具体涉及一种用于火箭飞行控制的伺服系统不同智能单机的通信，用相对低廉的成本实现了高可靠通信，且具有自诊断和自恢复功能，确保了火箭等飞行控制系统的高可靠性的基于RS422和CAN总线异构的实时冗余通信系统；包括智能单机I和智能单机II，其中所述智能单机I上包括一个RS422接口和一个CAN接口，所述智能单机II上包括一个RS422接口和一个CAN接口；所述两个RS422接口之间设有RS422总线，所述两个CAN接口之间设有CAN总线；将RS422有效的数据组合为消息帧，每帧数据包含帧头、帧长度、帧标识、数据区、校验和帧尾，其中帧头、帧尾为固定字节字节、帧长度表示需要发送的有效数据的总长度。
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公开(公告)号：CN109725621A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711021775.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于伺服控制领域，具体涉及一种基于1553B总线和CAN总线的二级总线程序在线烧写方法。具体包括以下步骤：步骤一、制定程序烧写通信协议；步骤二、设计主控制软件程序在线烧写模块；步骤三、设计从控制软件程序在线烧写模块；步骤四、设计程序在线烧写上位机通信模块。可以简化软件烧写流程，避免烧写软件过程中对硬件的不必要操作，同时在外场对软件进行升级时，仅通过1553B总线即可实现。此方法已在型号中应用，推动了数字伺服控制器的发展。
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公开(公告)号：CN106411206B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610839682.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种主从式机电伺服协同运动控制系统，涉及航天推力矢量控制机电伺服应用领域；该系统集合控制系统总线指令、主作动器线位移反馈，从作动器线位移反馈等信号，根据喷管摆动角度，实时计算主从两台作动器对应的伸缩长度和主从运动轨迹的加速因子和加加速度因子，实现主从作动器的实时运动轨迹规划，实时输出主作动器指令信号，主从伺服控制驱动器通过电机空间矢量控制算法完成对弹上直流电源的逆变控制，伺服电机带动机电传动机构对负载做功，以完成推力矢量控制的目的，实现了主从协同严格实现同步控制的特点，且基础技术较成熟，易实现，实现系统高度集成和协同运动控制，进而解决采用两个通道独立控制方法引起喷管超摆进而造成喷管结构损伤的技术问题。
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公开(公告)号：CN117420997A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311314815.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种易移植的通用伺服控制软件在线编程设计方法，操作机将不同CPU或MCU的文件转化成预定义文件发送给目标机，所述文件为编程文件或参数文件；目标机对接收到的文件进行校验，校验通过后根据约定好的样式解析文件，将解析得到的数据固化到文件规定的地址中；操作机回读目标机存储区的数据，对其进行校验；目标机启动时，自己校验存储区的数据；操作机与目标机通过数据互联模型进行交互。本发明实现了伺服系统开发软件的跨平台、跨总线的在线编程和升级，降低了程序开发难度、有效缩短了研发周期，能够快速、敏捷地响应市场需求。
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公开(公告)号：CN106502811B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201610891815.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种1553B总线通信故障处理方法，针对1553B总线接口芯片受到干扰后工作异常不能自动恢复总线通信的故障，通过定时监测1553B总线接口芯片重要寄存器的值，判断芯片工作状态实现故障的检测；当检测到其值与初始值不一致时，重新初始化芯片寄存器及1553B总线命令字堆栈指针变量，使其进入期望的工作模式，实现故障的恢复，提高系统的可靠性及抗干扰能力，本发明巧妙设计故障检测流程，针对1553B总线接口芯片中配置寄存器不同的故障情况，进行不同的处理，在提高故障处理准确率的同时，提高了故障处理效率，并节省了程序和时间。
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