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公开(公告)号：CN113629978B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110799155.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电源板上设置有电源板安装孔和电源板连接器，功率器件上设置有功率器件电源和功率器件驱动信号插针，控制板上设置有控制板安装孔和控制板连接器，电容板上设置有电容板安装孔和电容板输出端；电机部分包括多圈转子位置传感器、对外连接器组件、作动装置后端盖、后支耳和电机；前部活动端部分包括作动装置前端盖、前支耳和活动端组件。解决了现有伺服机电作动装置体积、重量大，散热性能有限的问题。
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公开(公告)号：CN112671162B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011443841.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种带柔性减振套的作动器，作动器的后端固定连接电机，作动器外具有作动杆，作动杆外套设柔性减振套，所述柔性减振套具有支撑框架，所述支撑框架中包括设置在靠近电机一端的减振套后挡板和远离电机一端的减振套前挡板，减振套后挡板和减振套前挡板之间设置架杆，彼此相邻的架杆之间分别设置控制模块、驱动模块、电容模块、电源模块，各模块与作动杆之间均布若干减振球。其将控制驱动器环状布局在作动器上，并采用柔性减振套实现减振，其降低了作动器的体积和质量，提高了作动器的环境适应性，满足高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN110362008A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910627881.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高电压供电设备电源上电时序控制电路，包括DSP电路、初级复位电路和次级复位电路，初级复位电路的输出连接DSP电路和次级复位电路，所述初级复位电路和次级复位电路均使用复位芯片实现；所述初级复位电路达到工作电压后延迟产生高电平，在延迟时间内的低电平使DSP电路进入硬件复位状态，并使次级复位电路保持复位状态，当初级复位电路输出高电平时，初级复位电路完成复位；所述次级复位电路在初级复位电路完成复位时，次级复位电路延迟产生高电平。本发明通过两级复位电路和使能逻辑组合电路，可以实现对功率电路等需严格时序控制单元的精确控制。
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公开(公告)号：CN110365279A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910633896.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提出了一种具有冗余隔离驱动的电机控制驱动电路，对控制芯片输出的PWM信号进行处理产生带死区的互补PWM信号，每路PWM信号经过并联的两路光耦隔离通道进行输出，并联输出的控制信号经过驱动芯片输出对应功率管开关信号，实现电机的驱动控制。本发明电路结构简单，成本低，响应时间快，应用范围广，便于产品化应用。
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公开(公告)号：CN113630046B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110769834.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/08 , H02P6/16 , H02P27/12 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02H7/09 , H02H7/085
Abstract: 本发明提出一种直流无刷电机综合故障保护驱动装置的控制方法，属于电动机控制技术领域，本发明的驱动装置包括主控电路、总线驱动电路块、功率管驱动电路块、三相桥式功率电路、欠压及过压保护电路、电流监测及过流保护电路、功率管短路保护处理电路、温度监测及保护电路、逻辑处理及保护电路，采用双融合位置反馈的闭环控制方法实现电机位置控制的控制方法。本发明可实现多种故障模式的监测并输出故障状态码进行报警，根据故障状态进行对应保护控制，采用双融合位置反馈进行闭环控制，解决了现有技术故障保护功能有限，不具备故障状态逻辑输出功能，存在零位漂移的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110212510A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910633793.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种多途径综合抑制母线电压泵升电路，使用高能薄膜电容吸收泵升能量，并配合使用泄放电路，根据采集的母线电压、温度等信号设置对应泄放回路开启电压，保证泄放电路在可靠工作情况下最大程度吸收泵升能量。另外，基于泵升工况通过软件控制，强制开启或关闭IGBT上下管，形成断路减小母线电压泵升。并对输入指令进行优化，进一步一致母线电压泵升。抑制母线电压泵升，可有效保护控制驱动器，避免出现因超载过额导致元器件损坏，提高产品可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN110362008B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910627881.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高电压供电设备电源上电时序控制电路，包括DSP电路、初级复位电路和次级复位电路，初级复位电路的输出连接DSP电路和次级复位电路，所述初级复位电路和次级复位电路均使用复位芯片实现；所述初级复位电路达到工作电压后延迟产生高电平，在延迟时间内的低电平使DSP电路进入硬件复位状态，并使次级复位电路保持复位状态，当初级复位电路输出高电平时，初级复位电路完成复位；所述次级复位电路在初级复位电路完成复位时，次级复位电路延迟产生高电平。本发明通过两级复位电路和使能逻辑组合电路，可以实现对功率电路等需严格时序控制单元的精确控制。
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公开(公告)号：CN113630046A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110769834.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/08 , H02P6/16 , H02P27/12 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明提出一种直流无刷电机综合故障保护驱动装置及控制方法，属于电动机控制技术领域，本发明的驱动装置包括主控电路、总线驱动电路块、功率管驱动电路块、三相桥式功率电路、欠压及过压保护电路、电流监测及过流保护电路、功率管短路保护处理电路、温度监测及保护电路、逻辑处理及保护电路，采用双融合位置反馈的闭环控制方法实现电机位置控制的控制方法。本发明可实现多种故障模式的监测并输出故障状态码进行报警，根据故障状态进行对应保护控制，采用双融合位置反馈进行闭环控制，解决了现有技术故障保护功能有限，不具备故障状态逻辑输出功能，存在零位漂移的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN113629978A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110799155.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电源板上设置有电源板安装孔和电源板连接器，功率器件上设置有功率器件电源和功率器件驱动信号插针，控制板上设置有控制板安装孔和控制板连接器，电容板上设置有电容板安装孔和电容板输出端；电机部分包括多圈转子位置传感器、对外连接器组件、作动装置后端盖、后支耳和电机；前部活动端部分包括作动装置前端盖、前支耳和活动端组件。解决了现有伺服机电作动装置体积、重量大，散热性能有限的问题。
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公开(公告)号：CN112671162A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011443841.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种带柔性减振套的作动器，作动器的后端固定连接电机，作动器外具有作动杆，作动杆外套设柔性减振套，所述柔性减振套具有支撑框架，所述支撑框架中包括设置在靠近电机一端的减振套后挡板和远离电机一端的减振套前挡板，减振套后挡板和减振套前挡板之间设置架杆，彼此相邻的架杆之间分别设置控制模块、驱动模块、电容模块、电源模块，各模块与作动杆之间均布若干减振球。其将控制驱动器环状布局在作动器上，并采用柔性减振套实现减振，其降低了作动器的体积和质量，提高了作动器的环境适应性，满足高可靠性要求。
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