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公开(公告)号：CN108073087B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201711046357.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于飞行器控制与导航技术领域，具体涉及一种多学科综合仿真平台环境下的机电伺服系统控制算法，包括：步骤一：建立电机仿真模型及电机瞬态仿真计算；步骤二：建立机电伺服系统仿真模型；步骤三：计算机电伺服系统频率特性：步骤四：对比验证。本发明提出的基于机电伺服系统的仿真技术可扩展至所有机电伺服系统中，不需要任何实物和仪器，便能完成伺服系统各单机在设计之前进行不同条件下的可行性方案验证。对方案论证，控制策略、控制参数的确定具有重要的工程指导意义。
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公开(公告)号：CN108832849A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810620679.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P5/00
Abstract: 本发明一种机电伺服机构控制方法，控制器通过DSP+FPGA双芯片一起控制机电作动器，DSP输出PWM控制信号，输入到FPGA，将所有单管PWM信号转换成带互补死区的多路上下桥臂的PWM输出信号，控制伺服作动器；本发明通过将DSP的3路PWM输出通过FPGA扩展为6路PWM输出，实现3路PWM输出控制3相全桥逆变器，节省3路PWM控制信号，使得1个DSP同时控制多台3相全桥或H桥逆变器，进而驱动多台机电作动器动作。
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公开(公告)号：CN110347603A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910627860.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能算法构建的自动化软件测试系统与方法，该系统可自主学习测试规范要求和往期的测试数据与结果，总结提炼测试规范要求模型；该系统可自主学习编程语言设计内容，生成编程语言模型；该系统可结合不同的软件平台、硬件平台，对编程语言模型进行自适应，生成目标系统模型，用以指导在不同的软硬件平台开展自动化软件测试。采用本发明的测试系统，可以提供一种自主学习测试要求和编程规范、自主适应不同软硬件平台自动化生成测试用例、自动化开展软件测试、自动化提供软件测试报告的系统及方法。
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公开(公告)号：CN109728985A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711035315.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明属于双冗余伺服控制系统技术领域，具体涉及一种用于火箭飞行控制的伺服系统不同智能单机的通信，用相对低廉的成本实现了高可靠通信，且具有自诊断和自恢复功能，确保了火箭等飞行控制系统的高可靠性的基于RS422和CAN总线异构的实时冗余通信系统；包括智能单机I和智能单机II，其中所述智能单机I上包括一个RS422接口和一个CAN接口，所述智能单机II上包括一个RS422接口和一个CAN接口；所述两个RS422接口之间设有RS422总线，所述两个CAN接口之间设有CAN总线；将RS422有效的数据组合为消息帧，每帧数据包含帧头、帧长度、帧标识、数据区、校验和帧尾，其中帧头、帧尾为固定字节字节、帧长度表示需要发送的有效数据的总长度。
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公开(公告)号：CN108073087A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711046357.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于飞行器控制与导航技术领域，具体涉及一种多学科综合仿真平台环境下的机电伺服系统控制算法，包括：步骤一：建立电机仿真模型及电机瞬态仿真计算；步骤二：建立机电伺服系统仿真模型；步骤三：计算机电伺服系统频率特性：步骤四：对比验证。本发明提出的基于机电伺服系统的仿真技术可扩展至所有机电伺服系统中，不需要任何实物和仪器，便能完成伺服系统各单机在设计之前进行不同条件下的可行性方案验证。对方案论证，控制策略、控制参数的确定具有重要的工程指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110347603B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910627860.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能算法构建的自动化软件测试系统与方法，该系统可自主学习测试规范要求和往期的测试数据与结果，总结提炼测试规范要求模型；该系统可自主学习编程语言设计内容，生成编程语言模型；该系统可结合不同的软件平台、硬件平台，对编程语言模型进行自适应，生成目标系统模型，用以指导在不同的软硬件平台开展自动化软件测试。采用本发明的测试系统，可以提供一种自主学习测试要求和编程规范、自主适应不同软硬件平台自动化生成测试用例、自动化开展软件测试、自动化提供软件测试报告的系统及方法。
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公开(公告)号：CN209231783U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822010264.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种多节点控制器在线同步升级系统，属于多冗余伺服控制系统领域。本实用新型包括安装有在线同步升级客户端的工控机、通信板卡和通信总线网络，所述在线同步升级客户端为给待升级控制器进行升级的软件；所述工控机与通信板卡通过各自的数据传输端口相连；所述通信总线网络包括高位数据总线、低位数据总线和两个终端电阻，所述通信板卡的高位数据输出管脚和低位数据输出管脚分别连接高位数据总线和低位数据总线，所述高位数据总线和低位数据总线上分别连接若干个待升级控制器；终端电阻的两端分别并联连接在高位数据总线和低位数据总线的两端。本实用新型可根据实际场景改变通信频率，同时可以互不干扰地同时升级多个控制器，加快升级过程。
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公开(公告)号：CN119727251A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411740746.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K11/21 , H02K11/225 , G01R31/34
Abstract: 一种机电作动器初始位置寻零及误差补偿装置及方法，涉及机电作动器领域，包括十字支耳朝向作动器壳体的一端设有安装槽，输入轴和输出轴转动连接于十字支耳，盖板位于安装槽内且与十字支耳固定连接，第一旋转变压器的定子固定连接于盖板，输出轴穿过第一旋转变压器的转子并用于带动第一旋转变压器的转子一起转动；第二旋转变压器的定子固连于作动器壳体，作动器壳体转动连接电机轴，第二旋转变压器的一端连接电机轴、另一端连接输入轴，输入轴通过传动组件带动输出轴转动。采用两个旋变的角度差值测量出伺服电机偏离作动器零位的圈数，从而间接测量出作动器的机械零位，从而实现作动器的寻零功能。
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公开(公告)号：CN118192436A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410111610.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请实施例提供了一种伺服控制单元设计方法及通用化设计系统。设计方法，包括：步骤A：对伺服控制单元进行通用化硬件平台设计；步骤S3：进行通用化硬件平台设计中的数据字典设计；步骤S4：系统逻辑设计；步骤S5：生成通用化伺服控制单元并进行验证，判断通用化伺服控制单元是否满足设计要求，满足则进行步骤S6；不满足则再次执行步骤S4；其中，通用化伺服控制单元为具有一定通用化特征的伺服控制器及其伺服控制软件。本申请实施例解决了传统的伺服控制系统设计方法迭代设计效率低、研发周期长的技术问题。
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