- 专利标题: 一种多学科综合仿真平台环境下的机电伺服系统控制方法
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申请号: CN201711046357.3申请日: 2017-10-31
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公开(公告)号: CN108073087B公开(公告)日: 2020-08-28
- 发明人: 陈鹏 , 姜玉峰 , 高健 , 王贺龙 , 张成浩 , 宋茜
- 申请人: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
- 申请人地址: 北京市丰台区南大红门路1号
- 专利权人: 北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人: 北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区南大红门路1号
- 代理机构: 核工业专利中心
- 代理商 闫兆梅
- 主分类号: G05B17/02
- IPC分类号: G05B17/02
摘要:
本发明属于飞行器控制与导航技术领域,具体涉及一种多学科综合仿真平台环境下的机电伺服系统控制算法,包括:步骤一:建立电机仿真模型及电机瞬态仿真计算;步骤二:建立机电伺服系统仿真模型;步骤三:计算机电伺服系统频率特性:步骤四:对比验证。本发明提出的基于机电伺服系统的仿真技术可扩展至所有机电伺服系统中,不需要任何实物和仪器,便能完成伺服系统各单机在设计之前进行不同条件下的可行性方案验证。对方案论证,控制策略、控制参数的确定具有重要的工程指导意义。
公开/授权文献
- CN108073087A 一种多学科综合仿真平台环境下的机电伺服系统控制算法 公开/授权日:2018-05-25