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公开(公告)号：CN119727251A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411740746.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K11/21 , H02K11/225 , G01R31/34
Abstract: 一种机电作动器初始位置寻零及误差补偿装置及方法，涉及机电作动器领域，包括十字支耳朝向作动器壳体的一端设有安装槽，输入轴和输出轴转动连接于十字支耳，盖板位于安装槽内且与十字支耳固定连接，第一旋转变压器的定子固定连接于盖板，输出轴穿过第一旋转变压器的转子并用于带动第一旋转变压器的转子一起转动；第二旋转变压器的定子固连于作动器壳体，作动器壳体转动连接电机轴，第二旋转变压器的一端连接电机轴、另一端连接输入轴，输入轴通过传动组件带动输出轴转动。采用两个旋变的角度差值测量出伺服电机偏离作动器零位的圈数，从而间接测量出作动器的机械零位，从而实现作动器的寻零功能。
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