公开(公告)号：CN118192436A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410111610.2

申请日：2024-01-26

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 吴非 ,  李东东 ,  朱凤晴 ,  焦震 ,  丁怀龙 ,  郭钰 ,  张建国 ,  张成浩 ,  陈成峰 ,  杨洪润

IPC: G05B19/414

Abstract: 本申请实施例提供了一种伺服控制单元设计方法及通用化设计系统。设计方法，包括：步骤A：对伺服控制单元进行通用化硬件平台设计；步骤S3：进行通用化硬件平台设计中的数据字典设计；步骤S4：系统逻辑设计；步骤S5：生成通用化伺服控制单元并进行验证，判断通用化伺服控制单元是否满足设计要求，满足则进行步骤S6；不满足则再次执行步骤S4；其中，通用化伺服控制单元为具有一定通用化特征的伺服控制器及其伺服控制软件。本申请实施例解决了传统的伺服控制系统设计方法迭代设计效率低、研发周期长的技术问题。