-
公开(公告)号：CN106502811B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201610891815.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种1553B总线通信故障处理方法，针对1553B总线接口芯片受到干扰后工作异常不能自动恢复总线通信的故障，通过定时监测1553B总线接口芯片重要寄存器的值，判断芯片工作状态实现故障的检测；当检测到其值与初始值不一致时，重新初始化芯片寄存器及1553B总线命令字堆栈指针变量，使其进入期望的工作模式，实现故障的恢复，提高系统的可靠性及抗干扰能力，本发明巧妙设计故障检测流程，针对1553B总线接口芯片中配置寄存器不同的故障情况，进行不同的处理，在提高故障处理准确率的同时，提高了故障处理效率，并节省了程序和时间。
-
公开(公告)号：CN105302075B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510595826.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种基于1553B总线的数字伺服控制器参数在线装订方法，首先制定参数在线装订通信协议，上位机将需要在线装订的参数按照协议生成消息链，通过1553B总线发送至伺服控制器，伺服控制器接收消息并返回消息至上位机；本发明方法对于参数更改，无需进行软件升级和配置管理既可以完成，提高了软件生产效率，增强了软件的适应性。本发明描述了一种新型的基于1553B总线的参数在线装订方法，可以提高软件产品的适应性，降低软件维护工作量，提高可靠性，为伺服产品的批产解决了实际问题。该方法已经在多个重要型号中应用，大大推动了数字伺服控制器的发展。
-
公开(公告)号：CN104241853B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410426203.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 刘志蕾
Abstract: 本发明属于多维旋转装置数据采集及传输技术领域，具体公开一种双向无线数据定向传输天线系统，该系统包括设置在固定部件上的固定定向传输天线和固定无线接收发送装置、设置在多个中间转动部件上定向传输天线组、设置终端转动部件Bn+1上的第n+1转动定向传输天线和转动无线接收发送装置，每个转动部件各自设置一个定向传输天线组。本发明的系统能够消除无线信号传输过程之中的反射和干扰，降低无线数据传输过程之中的数码频率红移，能够在机床设备高速旋转过程中完成旋转装置之间的定向数据传输。
-
公开(公告)号：CN105302075A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510595826.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种基于1553B总线的数字伺服控制器参数在线装订方法，首先制定参数在线装订通信协议，上位机将需要在线装订的参数按照协议生成消息链，通过1553B总线发送至伺服控制器，伺服控制器接收消息并返回消息至上位机；本发明方法对于参数更改，无需进行软件升级和配置管理既可以完成，提高了软件生产效率，增强了软件的适应性。本发明描述了一种新型的基于1553B总线的参数在线装订方法，可以提高软件产品的适应性，降低软件维护工作量，提高可靠性，为伺服产品的批产解决了实际问题。该方法已经在多个重要型号中应用，大大推动了数字伺服控制器的发展。
-
公开(公告)号：CN104317322B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201410575486.1
申请日：2014-10-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明涉及一种氦气压力调节系统，具体公开一种自动调压式高压氦气控制系统，该系统包括主气瓶、高压缓冲瓶、低压缓冲瓶、气动调节阀、主气电磁阀、高缓电磁阀、低缓电磁阀、终端电磁阀，主气瓶的输出接口与气动调节阀的输入端连通，气动调节阀的输出端与主气电磁阀的输入端连通，高压缓冲瓶的输出接口与高缓电磁阀的输入端连通，压缓冲瓶的输出接口与低缓电磁阀的输入端连通，主气电磁阀、高缓电磁阀、低缓电磁阀的输出端均与终端电磁阀的输入端连通。本发明的系统能够提高压力调节的快速性和准确性，实现高压气源终端压力的快速、准确、稳定输出。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104241853A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410426203.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 刘志蕾
Abstract: 本发明属于多维旋转装置数据采集及传输技术领域，具体公开一种双向无线数据定向传输天线系统，该系统包括设置在固定部件上的固定定向传输天线和固定无线接收发送装置、设置在多个中间转动部件上定向传输天线组、设置终端转动部件Bn+1上的第n+1转动定向传输天线和转动无线接收发送装置，每个转动部件各自设置一个定向传输天线组。本发明的系统能够消除无线信号传输过程之中的反射和干扰，降低无线数据传输过程之中的数码频率红移，能够在机床设备高速旋转过程中完成旋转装置之间的定向数据传输。
-
公开(公告)号：CN106411206B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610839682.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种主从式机电伺服协同运动控制系统，涉及航天推力矢量控制机电伺服应用领域；该系统集合控制系统总线指令、主作动器线位移反馈，从作动器线位移反馈等信号，根据喷管摆动角度，实时计算主从两台作动器对应的伸缩长度和主从运动轨迹的加速因子和加加速度因子，实现主从作动器的实时运动轨迹规划，实时输出主作动器指令信号，主从伺服控制驱动器通过电机空间矢量控制算法完成对弹上直流电源的逆变控制，伺服电机带动机电传动机构对负载做功，以完成推力矢量控制的目的，实现了主从协同严格实现同步控制的特点，且基础技术较成熟，易实现，实现系统高度集成和协同运动控制，进而解决采用两个通道独立控制方法引起喷管超摆进而造成喷管结构损伤的技术问题。
-
公开(公告)号：CN106502811A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610891815.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种1553B总线通信故障处理方法，针对1553B总线接口芯片受到干扰后工作异常不能自动恢复总线通信的故障，通过定时监测1553B总线接口芯片重要寄存器的值，判断芯片工作状态实现故障的检测；当检测到其值与初始值不一致时，重新初始化芯片寄存器及1553B总线命令字堆栈指针变量，使其进入期望的工作模式，实现故障的恢复，提高系统的可靠性及抗干扰能力，本发明巧妙设计故障检测流程，针对1553B总线接口芯片中配置寄存器不同的故障情况，进行不同的处理，在提高故障处理准确率的同时，提高了故障处理效率，并节省了程序和时间。
-
公开(公告)号：CN106411206A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610839682.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02P21/00 , H02P25/026
Abstract: 一种主从式机电伺服协同运动控制系统，涉及航天推力矢量控制机电伺服应用领域；该系统集合控制系统总线指令、主作动器线位移反馈，从作动器线位移反馈等信号，根据喷管摆动角度，实时计算主从两台作动器对应的伸缩长度和主从运动轨迹的加速因子和加加速度因子，实现主从作动器的实时运动轨迹规划，实时输出主作动器指令信号，主从伺服控制驱动器通过电机空间矢量控制算法完成对弹上直流电源的逆变控制，伺服电机带动机电传动机构对负载做功，以完成推力矢量控制的目的，实现了主从协同严格实现同步控制的特点，且基础技术较成熟，易实现，实现系统高度集成和协同运动控制，进而解决采用两个通道独立控制方法引起喷管超摆进而造成喷管结构损伤的技术问题。
-
公开(公告)号：CN105182847A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510536440.3
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0421 , G05B2219/25032 , G05B2219/25232
Abstract: 一种应用于运动控制系统的高可靠双冗余CAN总线通信方法，(1)将主控制器与各关节控制器之间采用两条CAN总线A、B进行通信；(2)初始化两条CAN总线；(3)主控制器在控制周期的指令发送时段分时将各个关节控制器的关节位置指令通过A总线和B总线分别发送至各个关节控制器，发送完成后向A总线和B总线发送广播指令；(4)各个关节控制器通过查询A、B总线接收关节位置指令消息，并将先接收到的指令消息进行解析并保存；(5)各个关节控制器通过查询A、B总线接收广播指令，接收到广播指令后同时根据解析的指令消息进行运动，并采集当前的状态信息，在定时中断中分时将各自的状态信息发送给主控制器；下一控制周期从步骤(3)开始执行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.035 seconds)
