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公开(公告)号:CN113911387B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202111070247.7
申请日:2021-09-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种凸轮式飞机舱门负载模拟装置及模拟方法,属于机械传动领域;包括n个凸轮组、输入轴、3n个联轴器和摩擦盘负载装置;n个凸轮组和摩擦盘负载装置通过输入轴串联;3n个联轴器设置在输入轴上;每个凸轮组包括重力凸轮模拟装置、惯量凸轮模拟装置和风载凸轮模拟装置;每个凸轮组中,重力凸轮模拟装置、惯量凸轮模拟装置和风载凸轮模拟装置依次通过输入轴串联,n个凸轮组尾端通过1个联轴器与摩擦盘负载装置串联;本发明实现了同时模拟重力负载、惯性负载、摩擦负载、突风扰动负载等多种载荷。
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公开(公告)号:CN116990050A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310775465.3
申请日:2023-06-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种模拟负载台铰链力矩无级调节加载装置,属于铰链力矩无级调节领域;包括主轴拨叉、弹簧钢板组件、弹簧钢板夹紧装置和两片支撑板;其中,主轴拨叉包括主轴和拨叉;两片支撑板相对竖直放置;主轴水平设置在两片支撑板之间的顶部位置,且主轴的两端分别穿过两片支撑板;拨叉固定安装在主轴的底部;弹簧钢板组件的顶端限位在拨叉与主轴之间;拨叉的底部设置有均匀通孔;弹簧钢板组件的底端从拨叉的通孔竖直向下伸出;弹簧钢板夹紧装置水平设置在两片支撑板之间的中部位置;且弹簧钢板夹紧装置的两端分别穿过两片支撑板;弹簧钢板夹紧装置实现对弹簧钢板组件前后两面的夹紧;本发明可实现小型化、通用化、无级调节铰链力矩。
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公开(公告)号:CN116186875A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211194207.8
申请日:2022-09-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/20
Abstract: 本发明涉及一种给定包络的起落架收放构型优化设计方法,属于起落架收放构型设计领域;平面折叠撑杆式起落架在沿旋转轴法平面投影后可以转化为平面四杆机构,其中起落架主支柱转轴与上撑杆转轴构成固定的机架;主支柱转轴与下撑杆转轴构成摇杆,并在起落架放下位置达到极位。由此,起落架设计问题转化为平面四杆机构已知一单端固定的摇杆长度、摇杆极位和运动范围,对机架、上撑杆、下撑杆长进行设计的问题;本发明首先对机架未知支点的位置进行了优选,同时确定了未知两杆的长度之和;应用了椭圆两焦点到椭圆上任意一点长度之和为定值的几何特性,结合优选夹角参数,以几何绘制的方法完成收放构型设计。
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公开(公告)号:CN114802696A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210237971.2
申请日:2022-03-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种反传动逆止的柔性传动装置,属于机械传动领域;包括电动起子机、扭矩限制器、正交传动装置、软轴、逆止器、作动器和飞机货舱门;其中,电动起子机轴向水平放置;扭矩限制器的输入轴与电动起子机的输出轴同轴对接;正交传动装置的输入轴与扭矩限制器的输出轴同轴对接;软轴的一端与正交传动装置的输出轴对接,软轴的另一端与逆止器对接;逆止器与作动器连接;作动器与飞机货舱门连接;本发明可实现远距离的正向传动控制,且反向传动始终处于逆止状态。
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公开(公告)号:CN119687141A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411772668.8
申请日:2024-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化反阻阀结构的起落架缓冲器。反阻阀盖、反向阻尼阀芯安装座、反阻阀托板设置于压缩阻尼腔内,且位于压缩阻尼腔的靠近反弹阻尼腔的端口;反阻阀盖和反向阻尼阀芯安装座刚性连接,反向阻尼阀芯安装座和反阻阀托板刚性连接;节流阀片放置于反阻阀盖和反向阻尼阀芯安装座之间构成的阀片腔中,节流阀片的孔用于与油针结构配合;反阻阀托板的通油孔用于设置定阻尼阀芯或反向阻尼阀芯,定阻尼阀芯和反向阻尼阀芯均面向反阻阀盖的通油孔和反向阻尼阀芯安装座的通油孔设置;定阻尼阀芯与反阻阀托板采用过渡配合,反向阻尼阀芯与反阻阀托板采用松配合,以在反阻阀托板的通用孔中前后移动。由此使起落架缓冲器反阻阀阻尼系数可变更。
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公开(公告)号:CN116946360A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310798204.3
申请日:2023-06-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种电动解锁的起落架下位锁拉力弹簧作动筒及运动方法,作动筒集成了下位锁拉力上锁功能与电驱动解锁功能,包括静止端支耳、静止筒、电机、减速器、丝杆、丝杠螺母、丝杠螺母限位螺栓、拉力弹簧、滑动筒、滑动端支耳;采用直线式机电作动器与起落架下位锁拉力弹簧作动筒相结合的设计方案,起落架承受载荷过程中由拉力弹簧通过作动器支耳对起落架锁杆输出拉力,对外表现为拉力上锁功能,保持起落架两锁杆间接触不松脱;在地面状态下位锁解锁过程中,作动筒对外表现为推力解锁功能,由电驱动机构改变作动筒长度限位并通过支耳对起落架锁杆输出推力,推动两锁杆间挠度方向改变;最后起落架在起落架收放作动器驱动下实现收起功能。
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公开(公告)号:CN113911387A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111070247.7
申请日:2021-09-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种凸轮式飞机舱门负载模拟装置及模拟方法,属于机械传动领域;包括n个凸轮组、输入轴、3n个联轴器和摩擦盘负载装置;n个凸轮组和摩擦盘负载装置通过输入轴串联;3n个联轴器设置在输入轴上;每个凸轮组包括重力凸轮模拟装置、惯量凸轮模拟装置和风载凸轮模拟装置;每个凸轮组中,重力凸轮模拟装置、惯量凸轮模拟装置和风载凸轮模拟装置依次通过输入轴串联,n个凸轮组尾端通过1个联轴器与摩擦盘负载装置串联;本发明实现了同时模拟重力负载、惯性负载、摩擦负载、突风扰动负载等多种载荷。
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公开(公告)号:CN119551186A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411772669.2
申请日:2024-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/26
Abstract: 本发明公开了一种三轴位置可调的起落架上位锁销固定底座装置。上位锁销、上位锁销座刚性连接,安装环和上位锁销座压板刚性连接,齿形板设置在上位锁销座销座平台和上位锁销座压板之间;通过调整齿形板和上位锁销座压板的相对啮合位置,改变上位锁销座和安装环在X方向上的相对位置;通过调整上位锁销座和安装环之间夹设的第一调整垫片的数量,改变上位锁销座和安装环在Y方向上的相对位置;通过调整上位锁销座和安装环之间夹设的第二调整垫片的数量,改变上位锁销座和安装环在Y方向上的相对位置。由此提高起落架上锁的可靠性,解决了传统起落架上位锁销固定安装装置只能实现两个方向位置可调,无法精准地调节起落架上位锁锁销的位置的缺陷。
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公开(公告)号:CN116946361A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310800276.7
申请日:2023-06-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种电动解锁的起落架下位锁推力弹簧作动筒及运动方法,作动筒集成了下位锁推力上锁功能与电驱动解锁功能,包括静止端支耳、电机、减速器、静止筒、丝杆、丝杠螺母、丝杠螺母限位螺栓、推力弹簧、滑动筒和滑动端支耳;采用直线式机电作动器与起落架下位锁推力弹簧作动筒相结合的设计方案;起落架承受载荷过程中,由推力弹簧通过作动器支耳对起落架锁杆输出推力,对外表现为推力上锁功能,保持两锁杆间接触不松脱;在地面状态下位锁解锁过程中,对外表现为拉力解锁功能,由电驱动装置改变作动筒长度限位并通过支耳对锁杆输出拉力,推动两锁杆间挠度方向改变;起落架在起落架收放作动器驱动下实现收起功能。
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