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公开(公告)号：CN116186875A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211194207.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/20
Abstract: 本发明涉及一种给定包络的起落架收放构型优化设计方法，属于起落架收放构型设计领域；平面折叠撑杆式起落架在沿旋转轴法平面投影后可以转化为平面四杆机构，其中起落架主支柱转轴与上撑杆转轴构成固定的机架；主支柱转轴与下撑杆转轴构成摇杆，并在起落架放下位置达到极位。由此，起落架设计问题转化为平面四杆机构已知一单端固定的摇杆长度、摇杆极位和运动范围，对机架、上撑杆、下撑杆长进行设计的问题；本发明首先对机架未知支点的位置进行了优选，同时确定了未知两杆的长度之和；应用了椭圆两焦点到椭圆上任意一点长度之和为定值的几何特性，结合优选夹角参数，以几何绘制的方法完成收放构型设计。
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公开(公告)号：CN112744365B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110215126.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种飞行器起落架系统减摆器阻尼特性一致性保障方法，用于测量并保证批次产品充填状态一致性进而保证产品阻尼特性一致性，针对包括注油孔堵塞、左泄油孔、右泄油孔、活塞、工作腔、摇臂、补偿活塞、加载端、位移传感器、力传感器、调整垫块的减摆器产品结构，可以通过定量的指标，考核减摆器产品的充填状态，对于提高产品可靠性具有重要意义，解决了减摆器油液充填采用盲充形式很难保证产品充填一致性。
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公开(公告)号：CN109630734B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811470142.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及到伺服控制领域，尤其为一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，S1，在永磁同步电机轴端安装位置传感器检测永磁同步电机转速和永磁同步电机位置；S2，在执行机构末端安装位置传感器检测执行机构位置；S3，将阀门位于最大开度时的位置设为位置0，将阀门位于关紧锁死时的位置设为P_max；S9,电机驱动控制器接收上位机指令，控制阀门开启或者关闭。本发明提出了一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，在控制环节引入速度自抗扰算法、位置自抗扰算法和滑模控制算法，其中自抗扰算法能够提高电机对于大负载扰动的抵抗力，滑模控制算法可用于提高整个伺服系统的相应速度。
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公开(公告)号：CN110900568A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911083616.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种腰部助力外骨骼机器人，背部绑缚结构(25)将背部连接组件(4)穿戴于人体背部；腰部绑缚结构(26)将腰部连接组件(3)穿戴于人体腰部；人体穿戴好外骨骼机器人后，背部连接组件(4)始终与人体背部贴合，腰部连接组件(3)始终与人体腰部贴合；在弯腰搬抬物体过程中，大腿组件(2)与人体大腿保持贴合，大腿组件(2)与背部连接组件(4)能够检测人体腿部与背部姿态变化，在人体弯腰过程中提供支撑力，实现弯腰助力；在行走搬运物体过程中，腰部关节组件(1)驱动大腿组件(2)相对腰部连接组件(3)运动，不干扰人体正常行走，同时大腿组件(2)能够为物体提供支撑力，在大腿组件(2)支撑作用下减少人体手臂的力。
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公开(公告)号：CN109630734A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811470142.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16K31/046 , F16K37/0083 , H02P21/0007
Abstract: 本发明涉及到伺服控制领域，尤其为一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，S1，在永磁同步电机轴端安装位置传感器检测永磁同步电机转速和永磁同步电机位置；S2，在执行机构末端安装位置传感器检测执行机构位置；S3，将阀门位于最大开度时的位置设为位置0，将阀门位于关紧锁死时的位置设为P_max；S9,电机驱动控制器接收上位机指令，控制阀门开启或者关闭。本发明提出了一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，在控制环节引入速度自抗扰算法、位置自抗扰算法和滑模控制算法，其中自抗扰算法能够提高电机对于大负载扰动的抵抗力，滑模控制算法可用于提高整个伺服系统的相应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115468721B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210977368.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M5/00 , G01M13/003
Abstract: 本发明涉及一种直驱阀用驱动机构的模拟带载测试装置，属于直驱类阀件驱动机构的模拟带载测试领域；包括变刚度稳态液动力模拟单元、离合器、直驱周束摩擦负载单元、第一力传感器、待测驱动机构、底座和第一位移传感器；第一力传感器和第一位移传感器与待测驱动机构的输出轴连接；直驱周束摩擦负载单元套装在待测驱动机构的输出轴的外壁；离合器设置在待测驱动机构的输出轴上；变刚度稳态液动力模拟单元设置在待测驱动机构的输出轴的轴端处；本发明采用对直驱阀滑阀阀芯受力按类型分解再拟合的思路完成直驱阀用驱动机构的负载模拟，并可通过位置传感器对驱动机构位移输出的静动态特性进行研究。
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公开(公告)号：CN115183008A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210715419.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种宽压力范围零泄漏大流量阀口密封结构，属于机电静压系统配套电磁阀设计领域；包括壳体、阀芯、密封软体、密封压盘、密封压力弹簧、先导阀芯和均压盖；其中，壳体为轴向竖直放置的筒状结构；密封压盘为环状结构，密封压盘同轴位于壳体的内腔底部；阀芯为柱状结构，阀芯同轴设置在壳体内腔中，且位于密封压盘的顶部；阀芯底部设置有环形密封槽，密封软体嵌入在环形密封槽中；均压盖固定安装在阀芯的顶部；密封压力弹簧设置在阀芯的顶部；先导阀芯为杆状结构，先导阀芯从上至下伸入均压盖内；本发明可在宽压力范围内实现零泄漏，且适用于大流量阀口结构。
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公开(公告)号：CN110900568B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911083616.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种腰部助力外骨骼机器人，背部绑缚结构(25)将背部连接组件(4)穿戴于人体背部；腰部绑缚结构(26)将腰部连接组件(3)穿戴于人体腰部；人体穿戴好外骨骼机器人后，背部连接组件(4)始终与人体背部贴合，腰部连接组件(3)始终与人体腰部贴合；在弯腰搬抬物体过程中，大腿组件(2)与人体大腿保持贴合，大腿组件(2)与背部连接组件(4)能够检测人体腿部与背部姿态变化，在人体弯腰过程中提供支撑力，实现弯腰助力；在行走搬运物体过程中，腰部关节组件(1)驱动大腿组件(2)相对腰部连接组件(3)运动，不干扰人体正常行走，同时大腿组件(2)能够为物体提供支撑力，在大腿组件(2)支撑作用下减少人体手臂的力。
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公开(公告)号：CN115468721A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210977368.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M5/00 , G01M13/003
Abstract: 本发明涉及一种直驱阀用驱动机构的模拟带载测试装置，属于直驱类阀件驱动机构的模拟带载测试领域；包括变刚度稳态液动力模拟单元、离合器、直驱周束摩擦负载单元、第一力传感器、待测驱动机构、底座和第一位移传感器；第一力传感器和第一位移传感器与待测驱动机构的输出轴连接；直驱周束摩擦负载单元套装在待测驱动机构的输出轴的外壁；离合器设置在待测驱动机构的输出轴上；变刚度稳态液动力模拟单元设置在待测驱动机构的输出轴的轴端处；本发明采用对直驱阀滑阀阀芯受力按类型分解再拟合的思路完成直驱阀用驱动机构的负载模拟，并可通过位置传感器对驱动机构位移输出的静动态特性进行研究。
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公开(公告)号：CN112744365A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110215126.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种飞行器起落架系统减摆器阻尼特性一致性保障方法，用于测量并保证批次产品充填状态一致性进而保证产品阻尼特性一致性，针对包括注油孔堵塞、左泄油孔、右泄油孔、活塞、工作腔、摇臂、补偿活塞、加载端、位移传感器、力传感器、调整垫块的减摆器产品结构，可以通过定量的指标，考核减摆器产品的充填状态，对于提高产品可靠性具有重要意义，解决了减摆器油液充填采用盲充形式很难保证产品充填一致性。
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