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公开(公告)号：CN112460216B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011181757.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22 , F16H57/12 , F16D27/108 , H02K7/06
Abstract: 本发明属于机电伺服技术领域，尤其是涉及一种水平安定面双通道传动消隙控制机电作动器。本发明提出的水平安定面双通道传动消隙控制机电作动器总体技术方案，相比传统机电作动器结构布局与功能形式，具备更高的安全性和可靠性，能够确保安定面的位置锁定和间隙消除，同时嵌套式滚柱丝杠副大大提高作动装置的集成化程度，具备大推力、大功率，该技术方案可推广应用至现有民用客机、军用运输机、天地往返飞行器的水平安定面中，也可应用于工业机床或舱门作动领域。
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公开(公告)号：CN110900568A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911083616.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种腰部助力外骨骼机器人，背部绑缚结构(25)将背部连接组件(4)穿戴于人体背部；腰部绑缚结构(26)将腰部连接组件(3)穿戴于人体腰部；人体穿戴好外骨骼机器人后，背部连接组件(4)始终与人体背部贴合，腰部连接组件(3)始终与人体腰部贴合；在弯腰搬抬物体过程中，大腿组件(2)与人体大腿保持贴合，大腿组件(2)与背部连接组件(4)能够检测人体腿部与背部姿态变化，在人体弯腰过程中提供支撑力，实现弯腰助力；在行走搬运物体过程中，腰部关节组件(1)驱动大腿组件(2)相对腰部连接组件(3)运动，不干扰人体正常行走，同时大腿组件(2)能够为物体提供支撑力，在大腿组件(2)支撑作用下减少人体手臂的力。
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公开(公告)号：CN119057757A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411385839.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种无源踝关节助行助跃系统，包括无源离合器结构、超弹性复合材料助力器、鞋套和绑缚护具，超弹性复合材料助力器的一端与鞋套连接、另一端通过无源离合器结构连接于绑缚护具；无源离合器结构包括膝部安装板、以及安装于膝部安装板的棘轮盘式离合和齿条传动滑块，棘轮盘式离合包括离合结构和离合齿轮，齿条传动滑块包括齿条，离合齿轮转动连接于膝部安装板，齿条滑动连接于膝部安装板，齿条与离合齿轮啮合，齿条与超弹性复合材料助力器连接，踝关节运动带动超弹性复合材料助力器产生的上下移动、通过齿条和离合齿轮转化为作用于离合结构的转动，离合结构对离合齿轮进行锁定与解锁。为无源被动结构，小型化、轻量化，不会对人体产生额外负担。
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公开(公告)号：CN115425869A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211023166.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 太原科技大学 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 基于IPMC柔性驱动器的多自由度精密旋转调整装置，属于柔性驱动磁性材料制备技术领域，解决IPMC材料各种应用方式都局限于其驱动方式，难以实现旋转与力矩的持续输出，而广泛应用于旋转机构的驱动方式则均未脱离电机驱动及复杂的机械结构设计。解决方案为：安装架设置于基盘的下方，脚架安装于安装架上，上盖设置于基盘的上方，偶数个肌肉条安装在基盘上，上盖上端面的心部竖直向上设置空心螺纹杆，基盘下端面的心部设置壳体，轴承安装于壳体中，齿轮圈的内圆面与齿轮轴的上部啮合，齿轮轴由上向下依次贯穿孔用弹性挡圈、轴承、轴用弹性挡圈、安装架，锁紧螺母将安装架压紧于齿轮轴的轴肩上。本发明可有效提高驱动的柔顺性、灵活性和驱动控制精度。
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公开(公告)号：CN112460216A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011181757.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22 , F16H57/12 , F16D27/108 , H02K7/06
Abstract: 本发明属于机电伺服技术领域，尤其是涉及一种水平安定面双通道传动消隙控制机电作动器。本发明提出的水平安定面双通道传动消隙控制机电作动器总体技术方案，相比传统机电作动器结构布局与功能形式，具备更高的安全性和可靠性，能够确保安定面的位置锁定和间隙消除，同时嵌套式滚柱丝杠副大大提高作动装置的集成化程度，具备大推力、大功率，该技术方案可推广应用至现有民用客机、军用运输机、天地往返飞行器的水平安定面中，也可应用于工业机床或舱门作动领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112372625A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011378683.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种肩关节助力无源外骨骼机器人，包括背板、腰板、背杆组件、臂组件和助力关节组件，所述背板和腰板为穿戴者的背部和腰部提供符合人体工程学的支撑；所述背杆组件用于连接背板和腰板，与背板和腰板共同组成基于人体工程学的仿生背脊机构；所述臂组件固定在背板后部，包括至少一个单臂组件，用于支撑助力关节组件，并将手臂负载有效传递到背部；所述助力关节组件与臂组件末端抱紧连接，产生用于重力补偿的辅助转矩以支撑穿戴者手臂负载。本发明外骨骼机器人通过对助力关节组件的设计，具备了超大辅助转矩的柔顺输出能力，可以在任意工作角度输出适当的辅助转矩，不产生突变或冲击，且输出转矩相比现有同类型外骨骼有数倍的提高。
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公开(公告)号：CN119344998A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411385812.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种储能超弹性复合材料助力器及无源踝关节助行助跃系统，涉及助行助跃领域，包括碳纤维层合板，碳纤维层合板包括多层高强度碳纤维单向预浸料和至少两层平纹织布，高强度碳纤维单向预浸料为经过碳纳米管改性的高强度碳纤维单向预浸料，平纹织布和高强度碳纤维单向预浸料通过热压罐成型工艺成型。将超弹性层合结构复合材料储能优势与可以实现特定点位的离合锁死和自由运动的无源离合装置相结合，解决助行助跃机构助力效率低下，质量体积大，穿脱困难的问题，提升助力效果。
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公开(公告)号：CN115847490A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211430932.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种分布式模块化的人机交互力测量系统，包括刚性扩展结构、传感面板模块、隔离导轨、柔性电容传感器组件、数据处理分析系统；所述刚性扩展结构内侧设置有若干螺纹孔位，用于固定隔离导轨，同时内侧均匀设置有若干通道，用于安装传感面板模块；刚性扩展结构在通道处设置腔体，用于容置柔性电容传感器组件；所述传感面板模块整体为蘑菇状结构，上部为曲面结构，下部为柱体结构，圆柱体结构与刚性扩展结构上的通道间隙配合，圆柱体结构的端部始终与柔性电容传感器接触；所述固定隔离导轨平行固定在刚性扩展结构内侧，用于对传感面板模块限位；所述柔性电容传感器组件与数据处理分析系统连接，用于获取、处理交互力测量数据。
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公开(公告)号：CN115847375A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211394107.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请涉及外骨骼机器人领域，具体公开了一种主被动模块化膝关节助力与防护外骨骼机械结构，包括一套完整的膝关节外骨骼结构、机构和绑缚。其基本组成包括腰部绑缚、腿部结构、髋部绑带。腰部绑缚由腰封、肩带、控制器、电池、绳驱机构组成，腿部结构由双侧支撑结构、仿生关节、关节绑缚和腿部绑带组成，髋部绑带由连接带、调节卡扣组成。在现有助力膝关节外骨骼研制基础上，延续现有膝关节双侧支撑结构，对驱动机构类型、安装位置、关节结构绑缚三个要素进行改进，创新提出一种主被动膝关节外骨骼总体结构设计，使其满足用户对膝关节外骨骼助力和防护需求，具备模块化主动被切换功能。
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公开(公告)号：CN113847166B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110997429.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种运载火箭发动机仿生智能结构伺服系统，包括仿生智能伺服机构、火箭发动机喷管和火箭舱壁；仿生智能伺服机构包括依次连接的第一智能结构单元、第二智能结构单元、第三智能结构单元、第四智能结构单元以及执行器，四个智能结构单元连接成环状结构；该环状结构的环形内缘、环形外缘分别连接于火箭发动机喷管的外侧和火箭舱壁的内侧；执行器根据火箭发动机喷管的摆动指令对各智能结构单元的协同变形进行控制，实现火箭发动机喷管全角度矢量摆动。
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