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公开(公告)号：CN112744365B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110215126.0
申请日：2021-02-25
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 一种飞行器起落架系统减摆器阻尼特性一致性保障方法，用于测量并保证批次产品充填状态一致性进而保证产品阻尼特性一致性，针对包括注油孔堵塞、左泄油孔、右泄油孔、活塞、工作腔、摇臂、补偿活塞、加载端、位移传感器、力传感器、调整垫块的减摆器产品结构，可以通过定量的指标，考核减摆器产品的充填状态，对于提高产品可靠性具有重要意义，解决了减摆器油液充填采用盲充形式很难保证产品充填一致性。
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公开(公告)号：CN109630734B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811470142.9
申请日：2018-12-04
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明涉及到伺服控制领域，尤其为一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，S1，在永磁同步电机轴端安装位置传感器检测永磁同步电机转速和永磁同步电机位置；S2，在执行机构末端安装位置传感器检测执行机构位置；S3，将阀门位于最大开度时的位置设为位置0，将阀门位于关紧锁死时的位置设为P_max；S9,电机驱动控制器接收上位机指令，控制阀门开启或者关闭。本发明提出了一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，在控制环节引入速度自抗扰算法、位置自抗扰算法和滑模控制算法，其中自抗扰算法能够提高电机对于大负载扰动的抵抗力，滑模控制算法可用于提高整个伺服系统的相应速度。
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公开(公告)号：CN111895115A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010621557.2
申请日：2020-06-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F16K1/38 , F16K49/00 , F16K27/02 , F16K31/124 , F16K37/00
摘要： 本发明涉及一种带有冷却结构的高温锥阀，包括伺服阀、锥阀阀芯、壳体、冷却轴、冷却块、位移传感器和密封圈，锥阀阀芯置于壳体中，锥阀阀芯与壳体尾端设计有控制A腔和控制B腔，通过调整控制A腔、控制B腔两腔的压力，实现锥阀阀芯在壳体中的移动；锥阀阀芯采用掏空式结构，锥阀阀芯内部掏空形成一个油腔，常温油进入阀芯内腔进行降温，阀芯内腔设置冷却轴，冷却轴与锥阀阀芯连接，通过冷却轴对进入锥阀阀芯的常温油引流，防止锥阀阀芯内部产生死腔而影响冷却。本发明阀芯采用完全对称式结构，除去壳体上两处油口，其余整体结构为对称式结构，保证阀芯整体温度分布均匀，整体结构不会因为受热不均、膨胀量不一致导致阀芯卡滞。
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公开(公告)号：CN109630734A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811470142.9
申请日：2018-12-04
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
CPC分类号： F16K31/046 , F16K37/0083 , H02P21/0007
摘要： 本发明涉及到伺服控制领域，尤其为一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，S1，在永磁同步电机轴端安装位置传感器检测永磁同步电机转速和永磁同步电机位置；S2，在执行机构末端安装位置传感器检测执行机构位置；S3，将阀门位于最大开度时的位置设为位置0，将阀门位于关紧锁死时的位置设为P_max；S9,电机驱动控制器接收上位机指令，控制阀门开启或者关闭。本发明提出了一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，在控制环节引入速度自抗扰算法、位置自抗扰算法和滑模控制算法，其中自抗扰算法能够提高电机对于大负载扰动的抵抗力，滑模控制算法可用于提高整个伺服系统的相应速度。
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公开(公告)号：CN118959384A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410983835.7
申请日：2024-07-22
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种用于插装式四通滑阀阀芯液动力消除的挡油堵头结构，包括：挡油堵头、阀芯和阀套；阀芯安装在阀套内部的圆柱形孔中形成滑动配合，阀套上沿径向均布四个矩形窗口，阀芯上沿径向均布四个圆形窗口，阀套的矩形窗口和阀芯的圆形窗口之间为空腔；阀芯通过移动实现关闭或打开阀套上的矩形窗口，形成回油口T，挡油堵头通过过盈配合与阀套尾端内孔安装在一起，油液流经挡油堵头后进入阀芯，从阀芯上设置的圆形窗口进入阀套与阀芯共同组成的空腔内，然后流经阀套上的矩形窗口之后流出插装式四通滑阀。本发明解决了两位四通插装式滑阀阀芯端面液动力过大影响阀芯稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN115823329A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211429879.2
申请日：2022-11-15
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F16K31/122 , F16K1/34 , F15B13/01
摘要： 本发明提供一种液压限位的开度可调阀口结构，包括：壳体、主阀芯、阻尼器、主阀预压弹簧、承压环、密封刚球、花头弹销和孔用轴端挡圈；主阀芯通过主阀预压弹簧压于壳体底部，阻尼器、承压环分别通过螺纹安装于主阀芯上，阻尼器安装在主阀芯侧面的阻尼器安装孔中，阻尼器安装孔与主阀芯上端面连通，承压环通过螺纹连接并能够沿主阀芯轴向调节安装位置，密封钢球通过花头弹销和孔用轴端挡圈安装于主阀芯的安装孔中；该结构主要应用于先导控制类阀门的主阀，可通过调节阀口相关结构及参数，实现相同工作压差下主阀口的开度调节，并对最大工作开度进行液压限位，提高电磁锁紧阀产品性能一致性和互换性，降低机械限位撞击，使其更符合应用需求。
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公开(公告)号：CN107906068B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711046345.0
申请日：2017-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明属于航空航天液压控制技术领域，具体涉及一种满足不同刚度要求的有效解决双驱动力纷争的装置；包括驱动机构A1、滑阀壳体2、驱动机构B6、柔性杆B7、凸肩BII8、凸肩AII9及柔性杆A10；其中，所述柔性杆A10的一端与驱动机构A1螺接；所述柔性杆B7的一端与驱动机构B6螺接；所述柔性杆A10的另一端与柔性杆B7的另一端相连接，该连接处为整个个装置的机械输出端；所述凸肩BII8、凸肩AII9分别设于柔性杆B7和柔性杆A10连接处的两端；凸肩除具有连接作用，主要用于减缓杆件螺纹处的变形，降低交变应力对连接处的影响，提高装置可靠性；柔性杆的使用对杆件局部的刚度进行调整，兼顾输出静、动态性能。
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公开(公告)号：CN105626925A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410586488.0
申请日：2014-10-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于液压控制领域，具体涉及一种数字阀用驱动机构。本发明的驱动机构包括定子、转子、空心轴、丝杠螺母、丝杆和角位移传感器：定子产生的旋转磁势驱动转子、空心轴、丝杠螺母同步旋转，丝杠螺母带动丝杆直线运动，为负载提供驱动力，角位移传感器监测转子角位移和角速度，实现闭环控制。本发明解决了现有技术不能直接进行数字控制的技术问题，具有良好的可控制性。
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公开(公告)号：CN117629618A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311509164.2
申请日：2023-11-13
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G01M13/003 , G01R33/12 , G01R31/327
摘要： 一种两位两通电磁开关阀的寿命测试系统及方法，属于机电技术领域。本发明通过一台设备同时对两台产品同时进行寿命测试，实现了寿命测试耗费时间过长的问题，且有效的控制了寿命测试环境的一致性，提高了寿命测试的准确性；本发明通过在寿命测试系统中多引入了一台待测产品，借助待测产品自身的产品性能，主动启闭和被动启闭的搭配测试，实现了多工况考核的需求下，测试设备的原理和器件的简化，降低了寿命试验对测试设备的寿命和可靠性要求。
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公开(公告)号：CN106655607A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510728225.3
申请日：2015-10-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明属于液压控制领域，具体涉及一种集成丝杠的转子组件。该装置包括支撑结构、丝杠、转子，丝杠内置于支撑结构，且一端穿出支撑结构；转子固定于支撑结构外侧。本发明有效解决了转子和丝杠采用传统连接方式导致体积较大的问题，防止丝杠螺杆轴向伸出时与丝杠螺母滑脱，保障了丝杠和转子的同轴度。
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