公开(公告)号：CN117047824A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310950581.4

申请日：2023-07-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 郭亚星 ,  贾龙飞 ,  陶云飞 ,  胡娜 ,  张茸 ,  姜涛 ,  胡建宁

IPC: B25J18/00

Abstract: 一种基于锥齿轮的精密联动机械臂模块由两根驱动绳索、第三臂杆、第二关节、第二臂杆、第一关节、第一臂杆及一些连接件组成。两根驱动绳索互相配合实现长度一伸一缩，例如当其中一根伸长一厘米，另一根缩短一厘米。在机械臂模块初始状态，第三臂杆固定不动，整个模块处于平直状态，当两根驱动绳索配合运动时，驱动第一臂杆旋转角度θ。在联动装置的作用下，第二臂杆相对第三臂杆旋转角度θ，达到等角度精确联动的效果。本发明中的精密联动机械臂模块，采用锥齿轮配合实现联动，锥齿轮可保证严格的传动比，联动精度高，提升机械臂模块联动效率。

公开(公告)号：CN119475857A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411454538.X

申请日：2024-10-17

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 陈威 ,  郭亚星 ,  侍威 ,  张兆晶 ,  陈中 ,  李燕 ,  胡建宁 ,  张晋军

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06T17/20 ,  G06F119/14 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04

Abstract: 一种减速器箱体的结构优化方法，以实际工况下面齿轮传动无轴向力的传力形式下齿轮箱各部位受力为基础，开展减速器箱体的静力学仿真和模态分析，提取静动态仿真计算下的减速器箱体薄弱结构；针对减速器箱体的薄弱结构开展响应面优化，得到优化后的箱体模型；响应面优化的设计变量为减速器箱体中主壳体两个输出端轴承座厚度、输入壳体周围所有加强筋的长度、主壳体内部面齿轮轴承支撑板厚度、输入轴轴承座厚度；目标变量为箱体的最大变形量、轴承支撑座的线应力最大值和箱体质量；在响应面优化后的减速器箱体基础上进行多目标拓扑优化，所述多目标拓扑优化的边界条件设置中将安装和直接承力部位、响应面优化得到的设计变量作为非优化区域。