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公开(公告)号：CN112671208A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011458103.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种提高电磁兼容性能的机电组件，连接器、电磁干扰抑制电路、第一印制板、柔性转接区、第二印制板、滤波模块；连接器嵌入式固定安装于所述第一印制板上，电磁干扰抑制电路固定安装于所述第一印制板第一底面上，用于接收连接器的电源信号并处理，柔性转接区连接第一印制板与第二印制板，用于实现第一印制板与第二印制板之间的信号传输，所述滤波模块固定安装于第二印制板第一底面上，用于接收电磁干扰抑制电路处理后的电源信号，为第二印制板供电。有效抑制印制板上连接器与壳体所受的机箱内部电磁干扰及外部电缆引入的电磁串扰，显著改善机电设备的电磁兼容效果。
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公开(公告)号：CN107697057A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711023055.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于机电液伺服技术领域，具体公开一种小型集成化压力输出式刹车控制装置，该装置包括电机、减速机构、丝杠、活塞、第一压力传感器、第二压力传感器、刹车控制器、液压油腔，电机的输出轴与减速机构的输入端连接，减速机构的输出端与丝杠的输入端连接，丝杠的输出端与活塞连接，活塞嵌在液压油腔内，第一压力传感器、第二压力传感器的压力信号采集端均插在液压油腔内，第一压力传感器、第二压力传感器的压力信号输出端均与刹车控制器的信号输入端连接，刹车控制器的输出轴与电机的输入轴连接。该装置可布置于小型飞行器内实现其刹车功能，机械部分与控制部分相结合，实现刹车压力输出，体积小，便于安装与测试。
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公开(公告)号：CN106402456A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610916441.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16K31/02
CPC classification number: F16K31/02
Abstract: 本发明公开了一种控制液压阀流量的电路及方法，采用数字化控制电路，可以实现数字化形式控制液压阀流量，液压阀流量响应的幅频宽大于70Hz，相频宽大于60Hz，分辨率小于0.1％，重叠量小于0.5％。相对于其他液压阀，幅频响应宽，静态特性更稳定。通过数字通信电路，实现控制电路与上位机之间的CAN总线通信，使产品具备实时调试、实时监测参数、使用范围广、控制参数保密性强。
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公开(公告)号：CN109725621B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711021775.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明属于伺服控制领域，具体涉及一种基于1553B总线和CAN总线的二级总线程序在线烧写方法。具体包括以下步骤：步骤一、制定程序烧写通信协议；步骤二、设计主控制软件程序在线烧写模块；步骤三、设计从控制软件程序在线烧写模块；步骤四、设计程序在线烧写上位机通信模块。可以简化软件烧写流程，避免烧写软件过程中对硬件的不必要操作，同时在外场对软件进行升级时，仅通过1553B总线即可实现。此方法已在型号中应用，推动了数字伺服控制器的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110365279A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910633896.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提出了一种具有冗余隔离驱动的电机控制驱动电路，对控制芯片输出的PWM信号进行处理产生带死区的互补PWM信号，每路PWM信号经过并联的两路光耦隔离通道进行输出，并联输出的控制信号经过驱动芯片输出对应功率管开关信号，实现电机的驱动控制。本发明电路结构简单，成本低，响应时间快，应用范围广，便于产品化应用。
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公开(公告)号：CN109729673A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711037321.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于散热装置技术领域，具体涉及一种可实现逆变器等大功率电子器件在热冲击、热耦合等复杂条件下的温度控制的基于相变材料的抗热冲击散热装置；包括壳体(101)、上盖(102)、螺钉(103)、肋片(106)及发热设备(108)；其中所述上盖(102)通过螺钉(103)固定在壳体(101)上方，所述发热设备(108)设于壳体(101)内，发热设备(108)上方铺有大量肋片(106)；所述壳体(101)边沿开有一圈密封槽(105)；所述密封槽(105)与上盖(102)边沿凸台之间打入密封胶(104)；所述上盖(102)边沿凸尺寸略窄于密封槽(108)；所述密封好的装置内腔内灌满相变材料，所述相变材料为单一成份的烷烃类化合物；所述肋片(106)上开有导流槽(107)。
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公开(公告)号：CN109728985A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711035315.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明属于双冗余伺服控制系统技术领域，具体涉及一种用于火箭飞行控制的伺服系统不同智能单机的通信，用相对低廉的成本实现了高可靠通信，且具有自诊断和自恢复功能，确保了火箭等飞行控制系统的高可靠性的基于RS422和CAN总线异构的实时冗余通信系统；包括智能单机I和智能单机II，其中所述智能单机I上包括一个RS422接口和一个CAN接口，所述智能单机II上包括一个RS422接口和一个CAN接口；所述两个RS422接口之间设有RS422总线，所述两个CAN接口之间设有CAN总线；将RS422有效的数据组合为消息帧，每帧数据包含帧头、帧长度、帧标识、数据区、校验和帧尾，其中帧头、帧尾为固定字节字节、帧长度表示需要发送的有效数据的总长度。
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公开(公告)号：CN109725621A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711021775.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于伺服控制领域，具体涉及一种基于1553B总线和CAN总线的二级总线程序在线烧写方法。具体包括以下步骤：步骤一、制定程序烧写通信协议；步骤二、设计主控制软件程序在线烧写模块；步骤三、设计从控制软件程序在线烧写模块；步骤四、设计程序在线烧写上位机通信模块。可以简化软件烧写流程，避免烧写软件过程中对硬件的不必要操作，同时在外场对软件进行升级时，仅通过1553B总线即可实现。此方法已在型号中应用，推动了数字伺服控制器的发展。
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