公开(公告)号：CN119244698A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411584499.5

申请日：2024-11-07

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘春庆 ,  宁振雷 ,  王贺龙 ,  张令程 ,  李鸿渐 ,  李彧

IPC: F16H1/20 ,  F16H57/023 ,  H02K7/116 ,  B64C13/34 ,  B64C13/50

Abstract: 一种小型化旋转式机电作动器，涉及航天伺服领域，包括永磁同步电机、齿轮减速箱和输出舵轴，永磁同步电机连接于齿轮减速箱且其输出轴伸入齿轮减速箱内，输出舵轴连接舵机输出主轴，舵机输出主轴转动连接于齿轮减速箱，齿轮减速箱包括箱体和减速齿轮轴系，减速齿轮轴系包括转动连接于箱体的第一级弧齿锥齿轮和多个直齿轮，第一级弧齿锥齿轮和多个直齿轮的轴线平行于舵机输出主轴的轴线，舵机输出主轴同轴连接第六级直齿轮，永磁同步电机的输出轴同轴连接有输出锥齿轮，第一级弧齿锥齿轮包括沿自身轴线方向分布的且同步转动的锥齿部和第一小齿轮，锥齿部与输出锥齿轮啮合，第一小齿轮与第六级直齿轮通过多个直齿轮啮合。提高旋转式舵机的传动效率。

公开(公告)号：CN119364721A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411576608.9

申请日：2024-11-06

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘春庆 ,  宁振雷 ,  魏泽宇 ,  李彧 ,  翟宏亮 ,  李鸿渐 ,  李俊岩 ,  张中哲

IPC: H05K7/20 ,  F02K9/80

Abstract: 本申请公开了一种主动冷却式伺服驱动器，涉及航天伺服领域，包括驱动器本体和底板，驱动器本体的底面设置有多条流道槽，底板与驱动器本体的底面之间通过扩散焊连接，使得底板与驱动器本体底面的多条流道槽形成多路流道，多路流道的一端为入口端、另一端为出口端，多路流道的入口端相互连通，多路流道的出口端相互连通，形成多路并行的流道，底板开设有入口孔和出口孔，入口孔与多条流道的入口端连通，且入口孔用于将飞行器油箱的冷却油通通入流道，出口孔与流道的出口端连通，冷却油与驱动器本体换热后从出口孔流出。解决了高超声速武器中伺服驱动器的长航时、耐高温工作难题。