-
公开(公告)号：CN107718047B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710720504.4
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及轻型机械臂自适应二维力反馈腕部连接器及传感器，其中连接器由动板、定板、中框、第一弹簧片组件和第二弹簧片组件组成，定板与机械臂连接，动板与末端执行器连接，动板可以跟随两组弹簧片的变形而运动，弹簧片用于感应两个方向的受力，使得机械臂执行装配操作时，具有一定的位置容差，可以降低机械臂的精度要求，同时可以防止机械臂对被装配对象的机械损坏，提高装配可靠性；本发明机械臂自适应二维力反馈腕部连接器，可以有效提升力反馈精度，提升机械臂装配操作的容差，该装置有望成为轻型机械臂的标准配置。
-
公开(公告)号：CN107633258B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710719610.0
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于前馈特征提取的深度学习识别系统及方法，属于计算机视觉技术领域。本发明反复进行特征前馈，直到识别目标物，经过不断前馈后，高层特征层融合了低层特征的信息，尤其是微小目标物在低层的特征信息，经过前馈的深度学习网络，小目标的特征激活更加灵敏，可以快速、准确的识别目标物，解决了上述难点，对微小目标物的识别速度和精度有巨大提高。
-
公开(公告)号：CN107511838B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710719934.4
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种单电机驱动的双螺纹欠驱动多指机器人末端执行器及方法，包括包括至少2个机器人手指、手指抓取范围调整装置、手指抓紧张开装置；手指抓取范围调整装置控制机器人手指横向移动，调节机器人手指的抓取范围，手指抓紧张开装置控制机器人手指纵向移动，令机器人手指抓紧或者张开。
-
公开(公告)号：CN109648578A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910019402.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J11/00 , B25J15/10 , B08B3/02 , A47J43/046
Abstract: 本发明涉及一种抓取式全自动搅拌、清洗饮品制作装置及制作方法，机械臂在机械臂控制器的控制下进行多自由度的运动；在机械臂控制器控制下抓取并电气连接所述搅拌装置；机械臂控制器控制机械臂带动搅拌装置置于各个落料点接取物料，开始接料同时开始搅拌，持续搅拌设定时常后，停止搅拌；接料完成后机械臂带动搅拌装置转移到交付位置，待搅拌停止后，将搅拌装置内的物料倾倒转移至交付位置；并自动进行清洗。全程无人参与，有助于极大提高制作目标生产效率和单位时间的制作效率。在机械臂运动的同时，同步进行搅拌或搅匀，既能充分进行搅拌，又能提高制作效率。本发明搅拌完成后能够进行高温旋转式冲洗，避免了高频率更换搅拌杯的繁琐工作。
-
公开(公告)号：CN107622276A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710719962.6
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于机器人仿真与物理采样结合的深度学习训练方法，包括三个阶段：第一阶段采用计算机仿真样本对预设深度学习训练模型进行训练，得到第一阶段深度学习训练模型；第二阶段，将第一阶段深度学习训练模型与预设深度学习训练模型进行模型融合，将物理样本对融合后深度学习训练模型进行训练，得到第二阶段深度学习训练模型；第三阶段，将第二阶段深度学习训练模型与预设深度学习训练模型进行模型融合，采用机器人仿真样本和物理样本的混合得到混合样本，对融合后的深度学习训练模型进行训练，得到最终的深度学习训练模型。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107610235A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710720505.9
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的移动平台导航方法和装置，其中，所述方法包括：根据接收到的第一运动指令，控制移动平台从起始点开始向目标点运动；通过设置在所述移动平台上的拍摄装置，对移动平台的周围场景进行实时拍摄，得到实时场景图像；将实时场景图像与基于深度学习得到的样本场景图像库中的样本场景图像进行特征匹配，得到匹配样本场景图像；确定与匹配样本场景图像相匹配的第二运动指令；根据第二运动指令，对移动平台的运动过程进行实时调整，直至移动平台运动至所述目标点。通过本发明解决了现有的SLAM算法存在的设备成本高、计算量大和应用场景受限的问题。
-
公开(公告)号：CN107657603B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710719954.1
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于智能视觉的工业外观检测方法，该方法包括如下步骤：(1)、获取多个产品外观瑕疵样本，含同一个瑕疵的样本包含多个不同角度或位置拍摄的图像；(2)、对产品外观瑕疵样本中的瑕疵图像标注，确定图像中瑕疵的所属的类别；(3)、根据产品外观瑕疵样本、图像中瑕疵的类别，进行深度学习网络训练，得到产品外观深度学习模型；(4)、实时获取被测产品外观图像，采用产品外观深度学习模型，对该产品外观图像采取深度学习方法进行检测；(5)、多个角度和位置的图像被深度学习模型识别后，任一图像被识别出瑕疵，即可认为该产品存在瑕疵。本发明处理效率高，检测精度超过人类的检测精度，且检测标准统一，避免了重复性检测。
-
公开(公告)号：CN109723314A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711034137.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: E05F15/70 , E05F15/616
Abstract: 本发明属于航空机电控制技术领域，具体涉及一种基于FPGA控制的飞机货舱门机电驱动装置。本发明包括线性作动器、控制面板、传动软轴和电动驱动工具，可实现“电传飞控”，具有较高的自动化程度，在可靠性、安全性、维修性指标上实现大幅提高，且加工难度小、成本低、重量轻，适合飞机应用，尤其适合在全电/多电飞机上应用。
-
公开(公告)号：CN107633258A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710719610.0
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于前馈特征提取的深度学习识别系统及方法，属于计算机视觉技术领域。本发明反复进行特征前馈，直到识别目标物，经过不断前馈后，高层特征层融合了低层特征的信息，尤其是微小目标物在低层的特征信息，经过前馈的深度学习网络，小目标的特征激活更加灵敏，可以快速、准确的识别目标物，解决了上述难点，对微小目标物的识别速度和精度有巨大提高。
-
公开(公告)号：CN107511838A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710719934.4
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种单电机驱动的双螺纹欠驱动多指机器人末端执行器及方法，包括至少2个机器人手指、手指抓取范围调整装置、手指抓紧张开装置；手指抓取范围调整装置控制机器人手指横向移动，调节机器人手指的抓取范围，手指抓紧张开装置控制机器人手指纵向移动，令机器人手指抓紧或者张开。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.079 seconds)
