公开(公告)号：CN205898482U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620882610.3

申请日：2016-08-15

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张猛 ,  李琦 ,  阚世新 ,  吴昊 ,  晋华峰

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型公开了一种仿真负载台校验装置，包括仿真负载台、转接工装、梯形丝杠、力传感器，转接工装固定安装在仿真负载台上，转接工装上转动连接支耳，力传感器一端固定连接支耳，另一端固定连接梯形丝杠。本装置通过梯形丝杠和力传感器进行仿真负载台校验，代替使用力矩扳手进行仿真负载台校验操作更简便、省力，校验结果也更准确。

公开(公告)号：CN206149089U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621160615.1

申请日：2016-10-25

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张猛 ,  李琦 ,  阚世新 ,  亢金涛 ,  刘凤江

IPC: H02K7/116

Abstract: 本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种集成式电动舵机，包括电机、传动组件、丝杠组件、螺栓组件和壳体，传动组件和丝杠组件均设置于壳体内，电机位于壳体外，且电机的输出轴穿过壳体与传动组件连接，电机与丝杠组件沿轴向平行设置，螺栓组件穿过壳体与丝杠组件一端连接，丝杠组件另一端与传动组件连接。本实用新型将壳体与电机、传动组件、丝杠组件、螺栓组件采用集成一体化设计，传动组件、丝杠组件安装在壳体内部，成为一种体积小、重量轻、刚度大的电动舵机，适应在弹舱内的安装要求，并能承受的较大冲击；电机的输出轴与丝杠组件平行放置，与传统直线式电动舵机的结构相比，结构紧凑，节省安装空间，提高了电动舵机的空间适应性。