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公开(公告)号：CN113650816B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110960773.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种多级伸缩腿嵌套导向与步进装置，利用导向套使嵌入腿便捷精确的进入等入腿，再通过丝杠组件和固定于各级伸缩腿上的抱箍之间的配合，通过步进或步退的方式调整嵌入的位置，另外，本发明还提出了一种基于多级伸缩腿嵌套导向与步进装置的嵌套导向与步进方法，本发明特别适用于较重着陆伸缩腿腿体精准便捷装调。
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公开(公告)号：CN113804063B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110962621.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大弹簧力榫锁的压锁解锁装置，通过压力施加机构和后盖板设置限位凸台的共同作用使榫锁进行压锁解锁操作，本发明装置合理简便，同时还满足着陆腿榫锁外场便捷解锁的操作需求，本发明还公开了一种基于压锁解锁装置的压锁解锁方法。
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公开(公告)号：CN106363565B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610829227.6
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B13/50
Abstract: 一种伺服机构油面电位计螺母拧紧装置及拧紧、拆卸方法，装置固定销(2)、保护套(3)和拧紧工装(4)；保护套(3)为中心带有阶梯内孔且截面为U型的结构件；其中较小内径的内孔与拧紧工装(4)配合，起导向作用，另外一个内孔与伺服机构头部壳体配合，起定位作用；拧紧工装(4)穿过导向功能的内孔，一端与螺母配合，另一端用于拧紧；结构件的U型竖直面上加工螺纹孔；固定销(2)的一端为螺纹、另一端为光杆，螺纹端拧紧到保护套(3)的螺纹孔内，光杆端插入伺服机构对应位置的头部壳体孔内；拧紧工装(4)一端设置两个小凸起，该凸起与油面电位计螺母的槽配合，另一端为拧紧操作端；拧紧工装(4)沿轴向设置圆柱通孔，用于穿过油面电位计电阻。
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公开(公告)号：CN106363565A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610829227.6
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B13/50
CPC classification number: B25B13/50
Abstract: 一种伺服机构油面电位计螺母拧紧装置及拧紧、拆卸方法，装置固定销(2)、保护套(3)和拧紧工装(4)；保护套(3)为中心带有阶梯内孔且截面为U型的结构件；其中较小内径的内孔与拧紧工装(4)配合，起导向作用，另外一个内孔与伺服机构头部壳体配合，起定位作用；拧紧工装(4)穿过导向功能的内孔，一端与螺母配合，另一端用于拧紧；结构件的U型竖直面上加工螺纹孔；固定销(2)的一端为螺纹、另一端为光杆，螺纹端拧紧到保护套(3)的螺纹孔内，光杆端插入伺服机构对应位置的头部壳体孔内；拧紧工装(4)一端设置两个小凸起，该凸起与油面电位计螺母的槽配合，另一端为拧紧操作端；拧紧工装(4)沿轴向设置圆柱通孔，用于穿过油面电位计电阻。
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公开(公告)号：CN113624504A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110726011.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种游动发动机负载模拟装置及方法，用于模拟真实游动发动机的真实负载特性，为伺服机构的研究性试验、产品性能验收试验、寿命试验提供接近与真实负载对等的动态加载试验条件。提高产品的测试效率和场地利用率，节约生产成本，负载模拟装置包括安装机架、惯性负载模拟装置、摩擦负载模拟装置、角位移传感器、传动主轴、分体式连接接口、基座。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106524884A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610856113.0
申请日：2016-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/00
CPC classification number: G01B7/003
Abstract: 一种伺服机构调零装置及调零方法，调零装置包括调节杆(5)和拧紧杆(6)；调节杆(5)两端为外六方结构，大端外六方与套筒(3)的内六方配合，小端外六方与扳手配合，调节杆的长度大于活塞杆(1)内孔长度；拧紧杆(6)中心设置内孔，该内孔的直径大小保证调节杆(5)刚好能够穿过该内孔，拧紧杆的两端为外六方结构，大端外六方与锁紧螺母(4)的内六方配合，小端外六方与力矩扳手配合。
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公开(公告)号：CN113650816A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110960773.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种多级伸缩腿嵌套导向与步进装置，利用导向套使嵌入腿便捷精确的进入等入腿，再通过丝杠组件和固定于各级伸缩腿上的抱箍之间的配合，通过步进或步退的方式调整嵌入的位置，另外，本发明还提出了一种基于多级伸缩腿嵌套导向与步进装置的嵌套导向与步进方法，本发明特别适用于较重着陆伸缩腿腿体精准便捷装调。
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公开(公告)号：CN113624504B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110726011.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种游动发动机负载模拟装置及方法，用于模拟真实游动发动机的真实负载特性，为伺服机构的研究性试验、产品性能验收试验、寿命试验提供接近与真实负载对等的动态加载试验条件。提高产品的测试效率和场地利用率，节约生产成本，负载模拟装置包括安装机架、惯性负载模拟装置、摩擦负载模拟装置、角位移传感器、传动主轴、分体式连接接口、基座。
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公开(公告)号：CN113804063A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110962621.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大弹簧力榫锁的压锁解锁装置，通过压力施加机构和后盖板设置限位凸台的共同作用使榫锁进行压锁解锁操作，本发明装置合理简便，同时还满足着陆腿榫锁外场便捷解锁的操作需求，本发明还公开了一种基于压锁解锁装置的压锁解锁方法。
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公开(公告)号：CN213688256U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022328792.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种伺服机构用可调试安装零位测量装置，包括测量杆、锁紧开关、尺寸调节杆、转向杆、变向螺母、转接杆、定位接头、反馈电位计调节杆。将定位接头、转接杆，变向螺母、转向杆、尺寸调节杆安装到测量杆上。通过转接杆在变向螺母上不同的安装方向，规避伺服机构管路等带来的空间干涉影响，通过调节尺寸调节杆的长度，准确测量伺服机械零位长度，利用锁紧开关锁紧，实现伺服机构安装零位测试要求；定位接头采用可拆卸设计，定位接头的接口与反馈电位计的接口一致，调整电气零位时，利用该装置调整反馈电位计的位置，实现电气零位调节的功能。
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