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公开(公告)号：CN113804063A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110962621.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大弹簧力榫锁的压锁解锁装置，通过压力施加机构和后盖板设置限位凸台的共同作用使榫锁进行压锁解锁操作，本发明装置合理简便，同时还满足着陆腿榫锁外场便捷解锁的操作需求，本发明还公开了一种基于压锁解锁装置的压锁解锁方法。
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公开(公告)号：CN113738537A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110903544.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种适应发动机变推力工况的伺服机构液动机能源匹配方法，步骤一，获取伺服机构持续摆动速度ω、伺服机构摇摆力臂R、伺服机构能源参数和结构参数；步骤二，根据步骤一获取的伺服机构持续摆动速度ω、伺服机构摇摆力臂R、伺服机构能源参数和结构参数，设计并选定液压泵的排量V′p；步骤三，考虑液动机输出功率和液压泵输入功率的功率平衡关系，设计并选定液动机的排量V′m；步骤四，根据选定的液压泵排量V′p和液动机排量V′m，对引流煤油压力变化下的液动机恒速功能进行验证，完成匹配。本发明可根据引流煤油压力的变化范围，快速确定液压泵、液动机排量的合理比值，实现引流能源功率与液压能源功率匹配，并通过液动机进油口处的恒速阀保持动力组件转速恒定。
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公开(公告)号：CN113695875A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110962602.5
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种大弹簧力榫锁安全压装与分解装置，在压装套设置了分解限位孔和压装限位孔，通过限位安全杆与限位孔配合，利用压力施加机构对锁定杆的驱动进行榫锁的压缩，能有效保证榫锁压装到位和分解过程的限位安全性，同时，压装套具有导向功能，能够避免压装与分解过程中导向偏差；本发明还提供了一种基于大弹簧力榫锁安全压装与分解装置的压装与分解方法，高效稳定安全的实现榫锁压装与分解。
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公开(公告)号：CN106500992B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610839571.3
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种引流发动机煤油伺服机构地面试验方法，属于伺服机构技术领域。首先，采用航空液压油替换煤油，对伺服机构液动机进行动力测试；然后，对伺服机构液动机进行煤油置换；最后，分别采用正压检测气密性检测和负压检测气密性检测。采用地面液压能源代替发动机煤油源，对液动机进行地面动力测试，原理简单，可靠性高，同时试验过程对操作者更加安全；分别进行正压和负压两种方式对引流连接回路的气密检查，充分考核液动机对外密封正负压密封能力，为伺服机构在全火箭系统中的可靠工作提供保证。
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公开(公告)号：CN106248026B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610696630.6
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭舱段紧凑空间的布局结构干涉检查方法，根据火箭飞行过程中发动机俯仰、偏航、滚动摆动需求，制定伺服机构摆动方案，通过地面测控系统控制伺服机构摆动，对火箭舱段、发动机、伺服机构结构布局、外形尺寸、管路走向、空间位置等布局结构干涉情况进行检查，检查是否存在动态干涉问题和间隙小的危险区域，从而完善设计方案和研制方法，缩短研制周期，为运载火箭舱段紧凑空间的布局结构优化设计提供了指导和依据，此外本发明相比传统采用手动的干涉检查方法，能够充分覆盖火箭飞行工况，采用自动化操作，操作过程更加简单方便、易于实现，能够在检查过程中验证火箭舱段、发动机、伺服机构布局结构的合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105179382A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510595776.7
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/00
Abstract: 一种集成式液压伺服机构用浮动通油管支撑结构，包括通油管(5)、支撑座(10)、弹簧座(18)、弹簧导向套(16)和弹簧(19)。通油管(5)一端为球头，支撑座(10)上有球窝结构，支撑座(10)与通油管(5)采用球铰连接方式，使通油管具有一定的转动灵活性。利用弹簧(19)实现通油管(5)轴向支撑，通油管(5)的球头顶端与弹簧导向套(16)一端的半球形突起点接触，弹簧导向套(16)在弹簧座(18)的盲孔中滑动，弹簧(19)位于弹簧导向套(16)的盲孔中，通过弹簧导向套(16)对通油管(15)施加轴向力，使球头与球窝之间压紧密封；弹簧座(18)、弹簧导向套(16)和支撑座(10)同轴。本发明还采用双冗余密封，密封可靠。
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公开(公告)号：CN119646680A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410377555.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F18/2431 , G06F8/34 , G06F11/3668
Abstract: 一种运载伺服机构测试参数处理系统及方法，通过包括试验选择模块、试验类型调整模块、数据处理及绘图模块、曲线预览模块、中心控制模块、用户控制台的测试参数处理系统，用于解决伺服机构各阶段测试判读参数多、数据量大、数据格式不统一、曲线绘制困难、报告编写滞缓的问题。
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公开(公告)号：CN113650816B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110960773.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种多级伸缩腿嵌套导向与步进装置，利用导向套使嵌入腿便捷精确的进入等入腿，再通过丝杠组件和固定于各级伸缩腿上的抱箍之间的配合，通过步进或步退的方式调整嵌入的位置，另外，本发明还提出了一种基于多级伸缩腿嵌套导向与步进装置的嵌套导向与步进方法，本发明特别适用于较重着陆伸缩腿腿体精准便捷装调。
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公开(公告)号：CN113804063B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110962621.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大弹簧力榫锁的压锁解锁装置，通过压力施加机构和后盖板设置限位凸台的共同作用使榫锁进行压锁解锁操作，本发明装置合理简便，同时还满足着陆腿榫锁外场便捷解锁的操作需求，本发明还公开了一种基于压锁解锁装置的压锁解锁方法。
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公开(公告)号：CN113738537B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110903544.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种适应发动机变推力工况的伺服机构液动机能源匹配方法，步骤一，获取伺服机构持续摆动速度ω、伺服机构摇摆力臂R、伺服机构能源参数和结构参数；步骤二，根据步骤一获取的伺服机构持续摆动速度ω、伺服机构摇摆力臂R、伺服机构能源参数和结构参数，设计并选定液压泵的排量V′p；步骤三，考虑液动机输出功率和液压泵输入功率的功率平衡关系，设计并选定液动机的排量V′m；步骤四，根据选定的液压泵排量V′p和液动机排量V′m，对引流煤油压力变化下的液动机恒速功能进行验证，完成匹配。本发明可根据引流煤油压力的变化范围，快速确定液压泵、液动机排量的合理比值，实现引流能源功率与液压能源功率匹配，并通过液动机进油口处的恒速阀保持动力组件转速恒定。
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