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公开(公告)号：CN118220543A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410435701.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种电驱式异构冗余分离机构，涉及分离机构领域，包括双绕组分离电机、刚性包带和分离机构，运载器上部设备机构设置有第一凸沿，运载器下部设备机构设置有第二凸沿，刚性包带的内侧设置有固定槽，刚性包带通过固定槽套设于相对的第一凸沿和第二凸沿外侧，刚性包带的两端均设置有端头，分离机构连接于相对的两个端头之间；分离机构包括左旋螺柱和右旋螺柱，左旋螺柱的一端螺纹连接于刚性包带的一个端头、另一端螺纹连接于双绕组分离电机，右旋螺柱的一端与另一个端头螺纹连接、另一端螺纹连接于双绕组分离电机；双绕组分离电机启动时，端头与双绕组分离电机之间的距离改变。对运载器不同级间段实现快速分离，提高了运载器不同级间段分离的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111637104B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010322654.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种同轴模块化设计的三余度电静压伺服机构，包括从左至右同轴依次串联的作动器模块、余度管理模块和三余度伺服电机泵模块，三余度伺服电机泵模块与余度管理模块端面通过螺柱和螺母连接；余度管理模块和作动器模块端面通过螺钉连接。余度管理模块右侧与三余度伺服电机泵模块的六个控制油口连接，左侧通过两个主控制油口与作动器模块的两个控制腔连接，通过内部油路设计，将三余度伺服电机泵模块的六个控制油路均分为两组，每组与余度管理模块的一个主控制油路连通，实现流量综合。本发明实现了伺服机构结构高度集成、紧凑，满足运载火箭紧凑空间下的安装需求，且实现了三余度设计，满足伺服机构高可靠的应用需求。
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公开(公告)号：CN113738537A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110903544.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种适应发动机变推力工况的伺服机构液动机能源匹配方法，步骤一，获取伺服机构持续摆动速度ω、伺服机构摇摆力臂R、伺服机构能源参数和结构参数；步骤二，根据步骤一获取的伺服机构持续摆动速度ω、伺服机构摇摆力臂R、伺服机构能源参数和结构参数，设计并选定液压泵的排量V′p；步骤三，考虑液动机输出功率和液压泵输入功率的功率平衡关系，设计并选定液动机的排量V′m；步骤四，根据选定的液压泵排量V′p和液动机排量V′m，对引流煤油压力变化下的液动机恒速功能进行验证，完成匹配。本发明可根据引流煤油压力的变化范围，快速确定液压泵、液动机排量的合理比值，实现引流能源功率与液压能源功率匹配，并通过液动机进油口处的恒速阀保持动力组件转速恒定。
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公开(公告)号：CN111637104A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010322654.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种同轴模块化设计的三余度电静压伺服机构，包括从左至右同轴依次串联的作动器模块、余度管理模块和三余度伺服电机泵模块，三余度伺服电机泵模块与余度管理模块端面通过螺柱和螺母连接；余度管理模块和作动器模块端面通过螺钉连接。余度管理模块右侧与三余度伺服电机泵模块的六个控制油口连接，左侧通过两个主控制油口与作动器模块的两个控制腔连接，通过内部油路设计，将三余度伺服电机泵模块的六个控制油路均分为两组，每组与余度管理模块的一个主控制油路连通，实现流量综合。本发明实现了伺服机构结构高度集成、紧凑，满足运载火箭紧凑空间下的安装需求，且实现了三余度设计，满足伺服机构高可靠的应用需求。
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公开(公告)号：CN119646680A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410377555.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F18/2431 , G06F8/34 , G06F11/3668
Abstract: 一种运载伺服机构测试参数处理系统及方法，通过包括试验选择模块、试验类型调整模块、数据处理及绘图模块、曲线预览模块、中心控制模块、用户控制台的测试参数处理系统，用于解决伺服机构各阶段测试判读参数多、数据量大、数据格式不统一、曲线绘制困难、报告编写滞缓的问题。
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公开(公告)号：CN113738537B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110903544.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种适应发动机变推力工况的伺服机构液动机能源匹配方法，步骤一，获取伺服机构持续摆动速度ω、伺服机构摇摆力臂R、伺服机构能源参数和结构参数；步骤二，根据步骤一获取的伺服机构持续摆动速度ω、伺服机构摇摆力臂R、伺服机构能源参数和结构参数，设计并选定液压泵的排量V′p；步骤三，考虑液动机输出功率和液压泵输入功率的功率平衡关系，设计并选定液动机的排量V′m；步骤四，根据选定的液压泵排量V′p和液动机排量V′m，对引流煤油压力变化下的液动机恒速功能进行验证，完成匹配。本发明可根据引流煤油压力的变化范围，快速确定液压泵、液动机排量的合理比值，实现引流能源功率与液压能源功率匹配，并通过液动机进油口处的恒速阀保持动力组件转速恒定。
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