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公开(公告)号：CN113800375A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110978729.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明为一种飞行器支撑、运输及起吊转接装置，转接装置由起吊转接件、橡胶垫、吊轴、螺栓、垫圈、挡圈、螺母组成。飞行器装配过程中，由于外部存在隔热瓦等无法承压材料，无法使用框梁进行支撑，需要从机身结构设计转接装置，满足飞行器支撑、运输及起吊功能。利用机身结构连接孔，将起吊转接件连接至机身结构，可以实现支撑、运输功能，将吊轴连接至起吊转接件，可以安装吊环，实现飞行器起吊。本发明能够实现无法使用框梁结构支撑的飞行器提供支撑、运输及起吊功能，具有较强的工程适用性。
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公开(公告)号：CN114084785B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111257977.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自适应调节功能的翻转吊具及翻转吊装方法，克服现有技术结构复杂、需要进行电气操作、成本高的缺陷。该翻转吊具适用于大体量飞行器与火箭支架高精度对接要求。主要由左右两根主梁、吊板、横拉半框、吊带以及卸扣组成。飞行器翻转吊具方案兼顾了飞行器由于Y向和Z向偏差引起的对接面不水平度调整需求。
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公开(公告)号：CN115758678A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211338433.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种航天器敏感器顺逆光工作弧段确定方法，将分析航天器敏感器顺逆光的问题转换为基于约束的航天器天线与观测星座的可见性问题，通过将敏感器的工作条件转换为航天器天线的约束，从而利用轨道工具箱的可见性分析工具，快速获得满足要求的工作弧段。本发明采用系统工具箱STK进行航天器轨道和姿态、航天器敏感器建模，建立航天器敏感器光轴垂面与太阳矢量的夹角关系，设置敏感器顺逆光对应的约束参数，利用Access分析工具完成满足任务要求的敏感器顺逆光工作弧段，并输出分析报告，为航天器在轨任务分析与试验流程设计提供支撑。
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公开(公告)号：CN112355928B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011080457.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及基于拉杆形式的空天飞行器贮箱安装工装，属于贮箱安装设计领域；包括2个上接头、法兰盘、2n个边杆、2个下锁头、2n个支杆和2个拉杆；2n个边杆首尾依次连接呈正2n边形环绕在法兰盘外侧，且法兰盘位于正2n边形边杆的中心；正2n边形边杆所在平面位于法兰盘所在平面的下方；正2n边形边杆的每个角均通过1个支杆与法兰盘固连；正2n边形边杆其中两个相邻角处分别设置1个上接头；2个下锁头设置在正2n边形边杆的另2个角处，且2个下锁头与2个上接头相对于法兰盘中心对称；每个拉杆的轴向一端与1个上接头固连，轴向另一端与外部贮箱侧壁固连；本发明利用拉杆形式，解决了大尺寸产品在狭小空间内安装的问题，并且有效控制贮箱工装重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114084785A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111257977.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自适应调节功能的翻转吊具及翻转吊装方法，克服现有技术结构复杂、需要进行电气操作、成本高的缺陷。该翻转吊具适用于大体量飞行器与火箭支架高精度对接要求。主要由左右两根主梁、吊板、横拉半框、吊带以及卸扣组成。飞行器翻转吊具方案兼顾了飞行器由于Y向和Z向偏差引起的对接面不水平度调整需求。
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公开(公告)号：CN113800375B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110978729.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明为一种飞行器支撑、运输及起吊转接装置，转接装置由起吊转接件、橡胶垫、吊轴、螺栓、垫圈、挡圈、螺母组成。飞行器装配过程中，由于外部存在隔热瓦等无法承压材料，无法使用框梁进行支撑，需要从机身结构设计转接装置，满足飞行器支撑、运输及起吊功能。利用机身结构连接孔，将起吊转接件连接至机身结构，可以实现支撑、运输功能，将吊轴连接至起吊转接件，可以安装吊环，实现飞行器起吊。本发明能够实现无法使用框梁结构支撑的飞行器提供支撑、运输及起吊功能，具有较强的工程适用性。
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公开(公告)号：CN112362370B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011119634.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种简易舵机负载测试装置，属于航天运输系统测控系统技术领域；包括底板、竖板、斜板、舵机、摇臂、顶部固定端、弹簧、底部固定端、弹簧底座和随动杆；竖板竖直设置在底板的上表面；斜板实现对竖板的固定；舵机的输出轴穿过竖板的通孔射出至竖板的另一侧侧面处；弹簧底座安装在底板的上表面；底部固定端与弹簧底座顶端旋转连接；随动杆的底端与底部固定端的顶端固定连接；顶部固定端固定安装在随动杆的顶端；弹簧套装在随动杆的外壁；摇臂的一端与顶部固定端旋转连接；摇臂的另一端与舵机输出轴固定连接；本发明保证在有限的空间内使舵机负载测试装置结构效率最大化，完全模拟了正式飞行时的舵面受力的实际工况，且加工成本低，生产周期短。
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公开(公告)号：CN112362370A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011119634.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种简易舵机负载测试装置，属于航天运输系统测控系统技术领域；包括底板、竖板、斜板、舵机、摇臂、顶部固定端、弹簧、底部固定端、弹簧底座和随动杆；竖板竖直设置在底板的上表面；斜板实现对竖板的固定；舵机的输出轴穿过竖板的通孔射出至竖板的另一侧侧面处；弹簧底座安装在底板的上表面；底部固定端与弹簧底座顶端旋转连接；随动杆的底端与底部固定端的顶端固定连接；顶部固定端固定安装在随动杆的顶端；弹簧套装在随动杆的外壁；摇臂的一端与顶部固定端旋转连接；摇臂的另一端与舵机输出轴固定连接；本发明保证在有限的空间内使舵机负载测试装置结构效率最大化，完全模拟了正式飞行时的舵面受力的实际工况，且加工成本低，生产周期短。
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公开(公告)号：CN112355928A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011080457.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及基于拉杆形式的空天飞行器贮箱安装工装，属于贮箱安装设计领域；包括2个上接头、法兰盘、2n个边杆、2个下锁头、2n个支杆和2个拉杆；2n个边杆首尾依次连接呈正2n边形环绕在法兰盘外侧，且法兰盘位于正2n边形边杆的中心；正2n边形边杆所在平面位于法兰盘所在平面的下方；正2n边形边杆的每个角均通过1个支杆与法兰盘固连；正2n边形边杆其中两个相邻角处分别设置1个上接头；2个下锁头设置在正2n边形边杆的另2个角处，且2个下锁头与2个上接头相对于法兰盘中心对称；每个拉杆的轴向一端与1个上接头固连，轴向另一端与外部贮箱侧壁固连；本发明利用拉杆形式，解决了大尺寸产品在狭小空间内安装的问题，并且有效控制贮箱工装重量。
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