一种基于参数辨识的飞行轨迹在线规划方法

    公开(公告)号:CN118518102A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410514115.6

    申请日:2024-04-26

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 一种基于参数辨识的飞行轨迹在线规划方法,属于飞行器轨迹设计与制导技术领域。本发明提出了一种基于参数辨识的飞行轨迹在线规划方法。基于飞行器动力学模型,选取对飞行轨迹器推力、阻力系数、升力系数和大气密度等轨迹敏感参数,考虑不同偏差组合情况,离线完成各偏差情况下的最优飞行轨迹库设计。建立各轨迹敏感参数偏差辨识模型,采取轨迹敏感参数偏差在线辨识方法,基于飞行过程中敏感器测量数据,实现各参数的在线偏差辨识。基于轨迹敏感参数偏差情况,从轨迹库中选取对应飞行轨迹,完成飞行轨迹在线规划。通过该方法,可以增强飞行器对偏差的适应能力,提高飞行任务目标实现精度,提升飞行器总体性能。

    一种基于参数辨识的飞行轨迹在线规划方法

    公开(公告)号:CN118092153A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202311838190.X

    申请日:2023-12-28

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明提出了一种基于参数辨识的飞行轨迹在线规划方法。基于飞行器动力学模型,选取对飞行轨迹器推力、阻力系数、升力系数和大气密度等轨迹敏感参数,考虑不同偏差组合情况,离线完成各偏差情况下的最优飞行轨迹库设计。建立各轨迹敏感参数偏差辨识模型,采取轨迹敏感参数偏差在线辨识方法,基于飞行过程中敏感器测量数据,实现各参数的在线偏差辨识。基于轨迹敏感参数偏差情况,从轨迹库中选取对应飞行轨迹,完成飞行轨迹在线规划。通过该方法,可以增强飞行器对偏差的适应能力,提高飞行任务目标实现精度,提升飞行器总体性能,具有鲁棒性强、方法清晰、可操作性强等优点。