一种多圈编码器的数据采集方法、系统、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN110440846B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201910706191.6

    申请日:2019-08-01

    IPC分类号: G01D18/00

    摘要: 本申请所提供的一种多圈编码器的数据采集方法、系统终端及存储介质,所述方法包括:当接收零位标定指令时,获取编码器发送的零位标定数据并进行断电保存;当系统上电时,获取保存的零位标定数据与编码器实时发送的实时采集数据;根据零位标定数据与实时采集数据确定实际数据值;根据实时采集数据判断编码器是否过零,若是则对实际数据值进行过零处理;其中,编码器所测量的机械装置初始位置置于零位;本申请利用编码器初值标定和过零处理,可以使编码器安装时不必考虑编码器和机械装置的零位对应,而使编码器可以在任意角度安装,同时不受编码器量程的限制,可以显著提升编码器安装的工作效率并确保编码器数据采集的准确性。

    一种转注控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110597324A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910651804.0

    申请日:2019-07-18

    IPC分类号: G05D27/02

    摘要: 本发明提供一种转注控制系统及方法,控制系统包括槽车、泵车和贮罐,控制系统控制泵车、槽车与贮罐之间的转注,还包括为显控单元、主控单元和操作面板供电的蓄电池直流稳压的稳压电源;主控单元控制转注控制系统中的被控对象,采集和分析处理转注控制系统的控制状态信息,针对控制状态信息相对应的控制被控对象,实时将控制状态信息上传至显控单元,主控单元接收到显控单元下发的控制指令后完成对应功能;显控单元实时显示转注控制系统在转注过程中的状态信息,并储存状态信息;操作面板指示转注控制系统的流程状态,控制系统的上电、断电和急停。转注控制系统及方法适用于泵车和槽车编组,全自动转注,降低手动操作工作量,降低误操作风险。

    氢气燃烧处理系统
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105240844B

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201510623256.2

    申请日:2015-09-25

    IPC分类号: F23C5/08 F23Q3/00

    摘要: 本发明氢气燃烧处理系统涉及一种用于处理运载火箭发射场的低温氢气的燃烧处理系统。本发明包括第一点火系统、多个第一电打火针,第一点火系统包括第一点火控制机柜和第一高压发生器,第一点火控制机柜用于为第一高压发生器供电,第一高压发生器用于产生并输送高压电到第一电打火针的电极两端,还包括燃烧池、多个泡罩、氢气排放管路、低温止回阀,燃烧池内有水,多个泡罩均设置在燃烧池内且多个泡罩的下端均浸没在水中,多个第一电打火针均布在燃烧池的内壁上,燃烧池的侧壁上设置有氢气入口,氢气排放管路的一端穿过氢气入口与多个泡罩连通,低温止回阀设置在氢气排放管路上且其位于燃烧池外。