-
公开(公告)号：CN110440846B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910706191.6
申请日：2019-08-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本申请所提供的一种多圈编码器的数据采集方法、系统终端及存储介质，所述方法包括：当接收零位标定指令时，获取编码器发送的零位标定数据并进行断电保存；当系统上电时，获取保存的零位标定数据与编码器实时发送的实时采集数据；根据零位标定数据与实时采集数据确定实际数据值；根据实时采集数据判断编码器是否过零，若是则对实际数据值进行过零处理；其中，编码器所测量的机械装置初始位置置于零位；本申请利用编码器初值标定和过零处理，可以使编码器安装时不必考虑编码器和机械装置的零位对应，而使编码器可以在任意角度安装，同时不受编码器量程的限制，可以显著提升编码器安装的工作效率并确保编码器数据采集的准确性。
-
公开(公告)号：CN108337131B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810071899.4
申请日：2018-01-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了基于CAN网络拓扑结构的状态监测系统的实现方法，其包括如下步骤，步骤1，设置通用功能模块和外围通信接口；步骤2，分别为各个通用功能模块分配线程，并设置优先级；步骤3，依据数据流的走向，确定不同线程间的数据共享方式和通信方式；步骤4，根据所述数据共享和通信方式选取不同线程间的内部接口的实现函数，并设置参数值；步骤5，利用上述的通用功能模块、外围通信接口、线程、实现函数及参数值搭建基于CAN网络拓扑结构的状态监测系统。本发明完成了对发射平台状态监测系统的构建，从而有效提高了对发射车监测的可靠性、实时性及通用型，在发射车的实际使用过程中准确监测发射车状态，提高了发射车整车的信息化水平。
-
公开(公告)号：CN110107552A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910292176.1
申请日：2019-04-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种车载平台支腿同步控制方法和系统，车载平台包括主控制器和支腿，每个支腿上均设置有多路阀和位移传感器，控制方法包括：支腿动作开始时，主控制器将控制量传至多路阀，多路阀控制支腿按照相同数值的初始规划速度运动；支腿动作过程中，位移传感实时器采集与其相对应的支腿的支腿实际信号，并将支腿实际信号传至主控制器；以任意一个支腿的实际信号为基准，主控制器修正其他支腿的控制量后，将控制量传至与其相对应的多路阀上，多路阀控制支腿同步运动。本发明的车载平台支腿同步控制系统可实现车载平台支腿同步伸出。本发明的车载平台支腿同步控制方法可实现车载平台支腿同步伸出。
-
公开(公告)号：CN108337131A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810071899.4
申请日：2018-01-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了基于CAN网络拓扑结构的状态监测系统的实现方法，其包括如下步骤，步骤1，设置通用功能模块和外围通信接口；步骤2，分别为各个通用功能模块分配线程，并设置优先级；步骤3，依据数据流的走向，确定不同线程间的数据共享方式和通信方式；步骤4，根据所述数据共享和通信方式选取不同线程间的内部接口的实现函数，并设置参数值；步骤5，利用上述的通用功能模块、外围通信接口、线程、实现函数及参数值搭建基于CAN网络拓扑结构的状态监测系统。本发明完成了对发射平台状态监测系统的构建，从而有效提高了对发射车监测的可靠性、实时性及通用型，在发射车的实际使用过程中准确监测发射车状态，提高了发射车整车的信息化水平。
-
公开(公告)号：CN105923294A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610467213.4
申请日：2016-06-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B65D90/48 , G05D16/2066
摘要： 本发明的箭体贮箱监控系统，包括箭体贮箱压力监控系统和补压控制服务器，其中：箭体贮箱压力监控系统，用于全程采集箭体贮箱的压力信号，形成压力数据通过CAN总线上传，接收下发的控制数据，执行管路通断动作；补压控制服务器，用于集中监测各贮箱发送的压力数据，并集中显示和存储，形成控制数据下行分发。实现了海运中各贮箱压力状态并发采集、处理、传输存储、显示以及控制及反馈的监控过程。实现了监测过程的实时反馈，从技术上保障了箭体海路运输过程的安全性和可靠性。有利于根据运输方案需要，随时形成可靠的层级化监控体系，灵活适应民用运载火箭改进带来的形态变化过程，有效降低信号监控系统的改进成本和难度。还包括监控方法。
-
公开(公告)号：CN105897485A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610392458.5
申请日：2016-06-06
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： H04L41/145 , H04L12/40006 , H04L2012/40215
摘要： 基于CAN总线的流程的安全模拟方法，主要步骤包括：采集真实系统的CAN总线上的实时数据；将真实系统的CAN总线上的实时消息和实时数据与实时数据的时间信息封装为实时数据包；定义真实系统运行场景模型，形成真实系统的工作现场的流程片段；根据状态片段或状态片段的组合，组合实时数据包，形成运行场景数据；根据模拟系统的模拟过程，顺序输出运行场景数据，或响应模拟过程，输出相应的运行场景数据。将现场真实数据与模拟控制策略和真实控制过程中的控制流程分解并形成匹配关系，使得策略步骤、控制流程由真实的现场数据包回放匹配形成不同细节和范围的数据包、流程和场景。简化了模拟过程中的数据融合和处理接口。还包括一种安全模拟系统。
-
公开(公告)号：CN105320636A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510630041.3
申请日：2015-09-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F13/42
CPC分类号： G06F13/4208
摘要： CAN总线数据等效装置，包括处理器、模式切换面板、第一CAN控制器、第一CAN驱动器和第一CAN通道隔离器，以及第二CAN控制器、第二CAN驱动器和第二CAN通道隔离器。可方便地实现一路或两路总线数据模拟，可实现两路数据同发同收或发送不同数据的模拟，可在模拟过程中实现实时更改等效模式或暂停模拟等需求，能够满足多数的CAN总线数据等效需求。还包括数据等效处理方法。
-
公开(公告)号：CN110107552B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910292176.1
申请日：2019-04-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种车载平台支腿同步控制方法和系统，车载平台包括主控制器和支腿，每个支腿上均设置有多路阀和位移传感器，控制方法包括：支腿动作开始时，主控制器将控制量传至多路阀，多路阀控制支腿按照相同数值的初始规划速度运动；支腿动作过程中，位移传感实时器采集与其相对应的支腿的支腿实际信号，并将支腿实际信号传至主控制器；以任意一个支腿的实际信号为基准，主控制器修正其他支腿的控制量后，将控制量传至与其相对应的多路阀上，多路阀控制支腿同步运动。本发明的车载平台支腿同步控制系统可实现车载平台支腿同步伸出。本发明的车载平台支腿同步控制方法可实现车载平台支腿同步伸出。
-
公开(公告)号：CN107703739B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710753394.1
申请日：2017-08-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种特种车辆发射筒起竖调直过程中的容错控制方法，该容错控制方法包括如下步骤：起竖初始阶段、起竖监测阶段、起竖异常阶段及调直控制阶段等。为了解决因起竖角度编码器或调直传感器故障而终止起竖调直流程的问题，本发明创新设计了起竖角度编码器或调直传感器故障时的容错控制方法，作为一种冗余控制策略，本发明达到了在起竖角度编码器或调直传感器失效的情况下起竖调直流程不中止、平稳且安全的完成起竖流程的目的，以保证发射准备流程的顺利完成。
-
公开(公告)号：CN106227526B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201610574127.3
申请日：2016-07-20
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F8/20
摘要： 一种基于多层有限状态机的调平起竖控制过程设计方法，解决运行于无操作系统的嵌入式控制器的调平起竖控制过程的数据处理实时性和可靠性无法保证的技术问题。包括：将调平起竖中的控制过程进行划分，形成由相应控制过程组合形成的控制任务；将控制任务中各控制过程的工作状态根据控制步骤或控制等级进行划分；将相应控制步骤或控制等级的工作状态与相应的任务控制片段关联；将相应控制步骤或控制等级的工作状态形成同层状态集合；将各层状态集合形成多层有限状态集合；在调平起竖过程中，通过控制过程的相应状态，启动相应的任务控制片段。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
33 条记录 (耗时 0.066 秒)
