公开(公告)号：CN107524660B

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201710717474.1

申请日：2017-08-21

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 李德忠 ,  刘佑民 ,  杨紫薇 ,  王忻 ,  王志勇 ,  凌霄 ,  李银鱼 ,  黄媛媛

IPC分类号： F15B21/08

摘要： 本发明公开了一种大型结构件起竖调直的控制方法及控制系统，该方法包括：步骤1，结构件起竖；步骤2，获取起竖角度；步骤3，判断起竖角度是否大于或等于第一阈值：如果是，则执行步骤6；如果否，则执行步骤4；步骤4，计算起竖角速度；步骤5，基于该起竖角速度控制液压油缸动作，返回步骤2；步骤6，获取垂直度；步骤7，判断垂直度是否大于或等于第二阈值：如果是，基于垂直度控制液压油缸动作，然后返回步骤6；如果否，则结束；该系统包括主控制器、阀件控制器、光电编码器、水平仪等。本发明可实现大型结构件的准确定位、快速且平稳起竖，极大地减少起竖调直时间，有效降低了大型结构件起竖调直过程对高精度硬件产品的依赖。

公开(公告)号：CN108058694A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201711210419.X

申请日：2017-11-28

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 刘佑民 ,  李德忠 ,  杨紫薇 ,  王忻 ,  郭建伟 ,  闫红宾 ,  周永明 ,  李仁洙 ,  文明

IPC分类号： B60S9/12 ,  F15B13/02 ,  F15B13/16

摘要： 本发明公开了一种特种车支腿的控制方法，该控制方法包括如下步骤，步骤1，获取接近开关状态；有信号则执行步骤6、无信号则执行步骤2；步骤2，打开液压泵电磁阀，设置初始控制量；步骤3，获取空行程压力；步骤4，再次获取接近开关状态，有信号则执行步骤5、无信号则重新执行步骤4；步骤5，再次采集支腿无杆腔压力，如果当前的支腿无杆腔压力大于空行程压力与预设的相对压力之和且当前的支腿无杆腔压力大于预设的绝对压力，则执行步骤6；如果否，则重新执行步骤5；步骤6，结束控制。本发明实现各种油缸特性、各种环境温度、各种路面情况下对特种车支腿是否可靠触地进行有效判断，有效地提高了特种车支腿控制的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN103955360A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410113844.7

申请日：2014-03-25

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 袁海斌 ,  李荣 ,  吴齐才 ,  邓海潮 ,  刘懿敏 ,  董小伟 ,  敖鹰 ,  王小军 ,  王忻 ,  苏娟 ,  凌牧 ,  丁晓磊 ,  徐姣姣 ,  杨锋 ,  李道平 ,  李江

IPC分类号： G06F9/44 ,  G06F11/30

摘要： 一种监控装置配置系统及控制方法包括监控报告装置、监控显示装置，配置信息数据库装置、报警阈值装置、文件配置装置、参数配置装置、通信装置；通信装置的输出端与参数配置装置相连接，文件配置装置的数据输出端连接参数配置装置的数据输入端，参数配置装置的数据输出端连接配置信息数据库装置的数据输入端，配置信息数据库装置的数据输出端分别连接报警阈值装置的数据输入装置、监控显示装置的数据输入端、监控报告装置的数据输入端，本发明监控软件配置系统及方法具有很好的兼容性和扩展性。

公开(公告)号：CN103487276A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310470088.9

申请日：2013-10-10

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 李荣 ,  吴齐才 ,  袁海斌 ,  王小军 ,  王忻 ,  杨锋 ,  李道平 ,  苏娟 ,  凌牧 ,  丁晓磊 ,  李江 ,  徐姣姣

IPC分类号： G01M99/00 ,  G01R31/00 ,  G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 一种基于CAN总线的状态监测与故障诊断通用平台，包括CAN总线和中继器，通过中继器将CAN总线划分为不同的网段，使得每一个分系统的控制单元属于同一个网段；还包括与CAN总线上一个网段相连接的监测与诊断装置。其监测及诊断数据均从原系统的总线数据平台中获取；持续获得发射平台工作时各分系统的状态信号流，形成发射平台的工作状态的时间相关数据，本系统利用时间相关数据结合故障诊断模型，从数据流中提取特征参数录入知识库作为故障诊断的信息基础。故障诊断模型与各分系统的特征参数相对应，与发射平台相对独立，实现在不同发射平台上使用时，只要导入相应的特征参数库即可，实现了被诊断系统元知识录入的通用性。

公开(公告)号：CN105528000B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201610009718.6

申请日：2016-01-07

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 李银鱼 ,  王忻 ,  陈蛟 ,  黄辉 ,  姜小燕 ,  刘峰 ,  李德忠 ,  黄媛媛 ,  刘海阳

IPC分类号： G05D23/30

摘要： 本发明公开了一种用于飞行器的智能温控表包括：误差校正模块、信号采集模块、信号放大模块、主控模块、数据存储模块、显示模块和状态指示模块；误差校正模块，利用飞行器模拟实验时输出的实际温度电压信号进行拟合得到误差校正函数；信号采集模块，实时采集飞行器传感器输出的温度模拟电压信号；信号放大模块，将接收到的温度电压信号进行放大；主控模块，读取并利用存储模块中的误差校正函数对信号放大模块发送的温度电压信号进行校正，得到温度值，并对该温度值进行判决；状态指示模块，将主控模块发送的高温报警信号、停止加温控制信号、持续加温控制信号和间隔加温控制信号进行显示；显示模块，将主控模块发送的温度值进行显示。

公开(公告)号：CN107702848A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201711005300.9

申请日：2017-10-25

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 刘佑民 ,  王忻 ,  李德忠 ,  杨紫薇 ,  刘云秋 ,  苏娟 ,  刘杰 ,  刘洪波 ,  郭建伟 ,  王志勇 ,  古丽娜

IPC分类号： G01L25/00

CPC分类号： G01L25/00

摘要： 本发明公开了一种特种车上的传感器在线标定方法，该方法包括如下步骤；设备连接步骤：将标定计算机与车载控制器连接，在预留的接入口或安装位置上安装基准传感器；信号获取步骤：利用待标定传感器采集第一目标信号，利用基准传感器采集第二目标信号；器件标定步骤：令第二目标信号作为基准信号，将第一目标信号与基准信号进行对照，以完成对传感器的在线标定。本发明能实现在不拆卸特种车上的传感器情况下实现对传感器的定期标定检测，从而简化了整车传感器定期维护的步骤和过程，缩短了传感器定期维护的周期，提高了特种车上的传感器的维护保障便利性。因此，本发明具有操作简单、快捷、标定方式灵活等优点。

公开(公告)号：CN105320636A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510630041.3

申请日：2015-09-29

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 李荣 ,  李德忠 ,  王忻 ,  李向阳 ,  谢静 ,  刘澍 ,  王志勇 ,  栾铮 ,  刘杰 ,  赵龙飞 ,  董志涛 ,  杜鹏飞

IPC分类号： G06F13/42

CPC分类号： G06F13/4208

摘要： CAN总线数据等效装置，包括处理器、模式切换面板、第一CAN控制器、第一CAN驱动器和第一CAN通道隔离器，以及第二CAN控制器、第二CAN驱动器和第二CAN通道隔离器。可方便地实现一路或两路总线数据模拟，可实现两路数据同发同收或发送不同数据的模拟，可在模拟过程中实现实时更改等效模式或暂停模拟等需求，能够满足多数的CAN总线数据等效需求。还包括数据等效处理方法。

公开(公告)号：CN103942261A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410111458.4

申请日：2014-03-24

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 袁海斌 ,  李荣 ,  吴齐才 ,  王小军 ,  王忻 ,  苏娟 ,  凌牧 ,  丁晓磊 ,  徐姣姣 ,  杨锋 ,  李道平 ,  李江

IPC分类号： G06F17/30

CPC分类号： G06F17/30029

摘要： 本发明提供了一种用于车载系统故障字典的配置输入方法，包括设置报告显示模块、文件配置模块、编码模块和配置信息数据库，以及设置输入配置模块。输入配置模块设置的故障编码特征参数至少包括名称、量纲、取值范围和定位参数。定位参数包括用于确定在总线中位置的对象长度和指针ID。该方法包括有初始化、判断是否需要故障编码，更新输入配置模块和监控显示的步骤。本发明一种用于车载系统故障字典的配置输入方法的优点和积极效果在于：能够自动检测出故障字典中的重复参数，可以实时、在线对车辆的工作过程进行配置和监控，提高了输入效率和自动化，以及监控系统的兼容性、开放性和灵活性，更好地适应了未来对车载监控系统的需求。

公开(公告)号：CN108490909A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810167769.0

申请日：2018-02-28

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 黄媛媛 ,  张士军 ,  李博 ,  宋建琦 ,  王忻 ,  吴中华 ,  姜小燕 ,  姜苏洋

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明公开了一种特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法，特种车车控系统包括控制器，控制器具有DO端口、DI端口、AI端口及AO端口，DO端口为开关量输出通路端口，DI端口为开关量输入通路端口，AI端口为模拟量输入通路端口，AO端口为模拟量输出通路端口；该在线自动检测方法包括开关量输出通路检测步骤、开关量输入通路检测步骤及模拟量输入输出通路检测步骤。本发明能够有效检测特种车车控系统硬件通路正常与否，具有操作简单、效率高、检测速度快等突出优点，提高了车控系统硬件通路的自动测试性，同时有效地降低了对排故人员的技能要求，排故人员只需按照说明操作即可，而无需对系统硬件非常熟知。

公开(公告)号：CN107524660A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710717474.1

申请日：2017-08-21

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 李德忠 ,  刘佑民 ,  杨紫薇 ,  王忻 ,  王志勇 ,  凌霄 ,  李银鱼 ,  黄媛媛

IPC分类号： F15B21/08

摘要： 本发明公开了一种大型结构件起竖调直的控制方法及控制系统，该方法包括：步骤1，结构件起竖；步骤2，获取起竖角度；步骤3，判断起竖角度是否大于或等于第一阈值：如果是，则执行步骤6；如果否，则执行步骤4；步骤4，计算起竖角速度；步骤5，基于该起竖角速度控制液压油缸动作，返回步骤2；步骤6，获取垂直度；步骤7，判断垂直度是否大于或等于第二阈值：如果是，基于垂直度控制液压油缸动作，然后返回步骤6；如果否，则结束；该系统包括主控制器、阀件控制器、光电编码器、水平仪等。本发明可实现大型结构件的准确定位、快速且平稳起竖，极大地减少起竖调直时间，有效降低了大型结构件起竖调直过程对高精度硬件产品的依赖。