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公开(公告)号：CN109014643B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811088774.9
申请日：2018-09-18
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23K31/02
摘要： 本发明提供了一种基于弹性周长的大型薄壁贮箱箱体装配方法，包括以下步骤：(1)、根据贮箱前底组合件焊接端或后底组合件焊接端周长L0，确定构成该贮箱的第1、第2……第n各个筒段初始周长Ln，满足：L0‑Ln﹤3‑10mm；(2)、将第1筒段和贮箱前底组合件焊接连接；(3)、利用筒段焊接端弹性周长，通过内撑工装张紧筒段焊接端，是该焊接端弹性变形，将第n筒段和第n‑1筒段焊接；(4)、将贮箱后底组合件和第n筒段焊接。本装配方法利用壁贮箱筒段弱刚性、易变形特点，制定弹性周长装配方法，预设弹性周长量，将筒段周长控制在一可弹性调整范围内，实现筒段装配周长的动态调整控制。
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公开(公告)号：CN107309565A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710554487.1
申请日：2017-07-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种椭球箱底整底状态对接法兰盘精准装配焊接方法，包括下述步骤：测量并划出待焊法兰的法兰孔焊接区的开孔中心及装配轮廓线；清理箱底及法兰待焊接区内、外表面氧化膜；通过内撑外压的方法实现箱底位置固定，使内撑支撑件的支撑中心法线、开孔中心的法线与铣刀轴线重合；采用先粗铣后精铣的工艺方法完成法兰孔的加工；安装验合法兰盘，装配模式为过盈装配；进行焊接轨迹示教；采用定位+打底+盖面的单面双层悬空变极性TIG焊的焊接工艺进行法兰盘与箱底的焊接。本发明能够实现装配开孔数控自动化，焊接轨迹与焊接热输入的精准控制，减小焊接变形，提高法兰盘的焊接质量与尺寸精度。
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公开(公告)号：CN104625350A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510065316.3
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
CPC分类号： B23K9/167 , B23K9/025 , B23K9/0956 , B23K9/23 , B23K35/383 , B23K2103/10
摘要： 本发明实施例提供了一种铝合金的TIG焊接方法，解决了传统铝合金TIG焊接散热快，电弧热量集中程度低的问题。该焊接方法包括：在所述两个工件之间的待焊焊缝的预估熔池区下方预留悬槽；采用TIG焊对两个工件之间的待焊焊缝进行打底焊，形成背面焊漏；采用TIG焊对经过打底焊的焊缝进行盖面焊，形成正面焊缝余高。
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公开(公告)号：CN104625522B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510064661.5
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有技术中变位机及其联动装置结构复杂，设备操作步骤繁琐、焊接效率低的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：弧形导轨(1)、焊接执行单元(2)、焊接模胎(3)、横向移动平台(4)和横向导轨(5)；其中，所述横向导轨(5)固定在地基上；所述横向移动平台(4)沿所述横向导轨(5)横向滑动；所述焊接模胎(3)固定在所述横向移动平台(4)上，随所述横向移动平台(4)一起横向滑动；所述焊接执行单元(2)沿着所述弧形导轨(1)运动；所述弧形导轨(1)与所述焊接模胎(3)的型面弧度相同。
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公开(公告)号：CN104625522A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510064661.5
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有技术中变位机及其联动装置结构复杂，设备操作步骤繁琐、焊接效率低的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：弧形导轨(1)、焊接执行单元(2)、焊接模胎(3)、横向移动平台(4)和横向导轨(5)；其中，所述横向导轨(5)固定在地基上；所述横向移动平台(4)沿所述横向导轨(5)横向滑动；所述焊接模胎(3)固定在所述横向移动平台(4)上，随所述横向移动平台(4)一起横向滑动；所述焊接执行单元(2)沿着所述弧形导轨(1)运动；所述弧形导轨(1)与所述焊接模胎(3)的型面弧度相同。
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公开(公告)号：CN104625350B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510065316.3
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种铝合金的TIG焊接方法，解决了传统铝合金TIG焊接散热快，电弧热量集中程度低的问题。该焊接方法包括：在所述两个工件之间的待焊焊缝的预估熔池区下方预留悬槽；采用TIG焊对两个工件之间的待焊焊缝进行打底焊，形成背面焊漏；采用TIG焊对经过打底焊的焊缝进行盖面焊，形成正面焊缝余高。
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公开(公告)号：CN109014643A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811088774.9
申请日：2018-09-18
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23K31/02
摘要： 本发明提供了一种基于弹性周长的大型薄壁贮箱箱体装配方法，包括以下步骤：(1)、根据贮箱前底组合件焊接端或后底组合件焊接端周长L0，确定构成该贮箱的第1、第2……第n各个筒段初始周长Ln，满足：L0‑Ln﹤3‑10mm；(2)、将第1筒段和贮箱前底组合件焊接连接；(3)、利用筒段焊接端弹性周长，通过内撑工装张紧筒段焊接端，是该焊接端弹性变形，将第n筒段和第n‑1筒段焊接；(4)、将贮箱后底组合件和第n筒段焊接。本装配方法利用壁贮箱筒段弱刚性、易变形特点，制定弹性周长装配方法，预设弹性周长量，将筒段周长控制在一可弹性调整范围内，实现筒段装配周长的动态调整控制。
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公开(公告)号：CN204584593U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520088704.9
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本实用新型实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有技术中变位机及其联动装置结构复杂，设备操作步骤繁琐、焊接效率低的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：弧形导轨(1)、焊接执行单元(2)、焊接模胎(3)、横向移动平台(4)和横向导轨(5)；其中，所述横向导轨(5)固定在地基上；所述横向移动平台(4)沿所述横向导轨(5)横向滑动；所述焊接模胎(3)固定在所述横向移动平台(4)上，随所述横向移动平台(4)一起横向滑动；所述焊接执行单元(2)沿着所述弧形导轨(1)运动；所述弧形导轨(1)与所述焊接模胎(3)的型面弧度相同。
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公开(公告)号：CN117283114A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311044972.6
申请日：2023-08-18
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 赵英杰 , 刘含伟 , 白景彬 , 宋建岭 , 李超 , 孙转平 , 常耀卿 , 肖宏 , 马康 , 顾中华 , 孟占兴 , 张鑫 , 毕敬 , 李波 , 王宁 , 刘旭 , 张睿博 , 于华英 , 张学舜 , 张玥
摘要： 本发明提供了用于在一体成型箱底焊接法兰盘的辅助装置，包括支撑座、仿形支撑架、焊接垫板组件、压紧框和压紧板；所述仿形支撑架安装至支撑座上，仿形支撑架用于对箱底形成支撑；焊接垫板组件安装至支撑座上，与箱底设置的法兰孔位置相对应；压紧框能够与支撑座连接，实现对箱底的压紧；压紧框设有压紧板，压紧板与箱底的法兰孔相对应。本发明解决了手工开孔、手工装配、手工焊接带来的劳动强度大、效率低、产品焊接质量不稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN114102159A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111429831.7
申请日：2021-11-29
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 王国庆 , 宋建岭 , 刘含伟 , 赵英杰 , 钱伟 , 杜岩峰 , 李超 , 孙转平 , 张鑫 , 蒙丹阳 , 马康 , 孟占兴 , 宋健 , 朱亚蓉 , 肖宏 , 顾中华 , 刘延平 , 高文静 , 陶现宾 , 刘旺 , 张睿博 , 王宁 , 张艳丰 , 毕敬 , 张晨曦
摘要： 本发明提供了球冠底瓜瓣与闭环法兰的铣焊一体装置，包括底座、膜胎、升降机构和中心立柱，单块瓜瓣的外缘通过瓜瓣压板固定连接至膜胎的上端，单块瓜瓣的上端设置瓜瓣压紧机构，膜胎下端通过升降机构固定连接至底座上端，且膜胎通过升降机构与底座相对移动，底座上端设置中心立柱，且膜胎设有对接孔，中心立柱外围位于对接孔内，中心立柱上端设置焊接垫板，且焊接垫板位于单块瓜瓣下端，且焊接垫板与单块瓜瓣待加工的法兰焊接孔同心。本发明所述的球冠底瓜瓣与闭环法兰的铣焊一体装置，实现了在单块瓜瓣状态下与小直径法兰盘的安装、铣切和焊接一体化目标，避免了单块瓜瓣的移动周转，提高了生产效率和产品质量。
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