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公开(公告)号：CN105045204B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510382824.4
申请日：2015-07-02
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 北京毕普创智软件有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明通过对正三角形型腔铣切加工刀具轨迹生成方法进行研究，优化加工刀具轨迹，提高壁板加工效率。将UG默认的传统的刀具轨迹中的粗加工轨迹部分优化成没有尖角的轨迹，同时采用类似螺旋渐开线的方式，利用直线圆弧首尾相接，形成刀具轨迹——必经点切线圆弧式刀具轨迹。本发明生成的壁板铣切加工刀具轨迹不仅解决了刀具轨迹每一切削循环内切削段存在拐角的问题，而且解决了各循环之间应采用圆滑过渡的问题，可以节省至少20％的加工时间。而且，采用此方法生成的加工刀具轨迹进行加工时，解决了刀具轨迹由于惯性造成的瞬时冲击载荷过大，以及侧壁易过切等问题，延长了刀具和机床的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105479184A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511032771.X
申请日：2015-12-30
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B23P23/04 , B23C3/04 , B23C9/005 , B23K37/0229 , B23K2101/12 , B23Q1/522 , B23Q1/621 , B23Q3/062 , B23Q3/08 , B23Q2703/04
摘要： 本发明提供一种椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成，其装卡工装包括固定于十字变位机上的装卡工装基座，装卡工装基座上布置有若干个能将椭球贮箱箱底台阶状叉形环外缘沿装卡工装基座轴线方向压紧的轴向压紧块；还设置有若干能沿径向移动，将椭球贮箱箱底台阶状叉形环内壁顶紧的径向顶紧装置；焊接机械手和铣削头均设置于龙门上。本椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成通过轴向压紧块和径向顶紧装置双重作用保证椭球贮箱箱底夹紧定位牢固，不易产生松动；一次装卡即完成椭球贮箱箱底上所有法兰孔铣削、法兰盘焊接作业，操作方便、劳动强度小，避免了多次装卡定位所带来的装配定位误差，整体上提高了铣削和焊接精度及效率。
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公开(公告)号：CN105436905A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511015409.1
申请日：2015-12-30
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P23/04
CPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明提供一种椭球贮箱箱底法兰盘加装装备，包括内支撑装置；其包括旋转台和若干支撑单元，支撑单元布设于旋转台上，包括径向滑座，径向滑座一侧面与旋转台呈一定夹角设置，该侧面上设置有坡度滑座，坡度滑座上设置有支撑盘；支撑单元与箱底不同高度所开设的法兰孔一一对应，支撑单元经径向滑座及坡度滑座复合运动，该支撑单元的支撑盘紧抵于该支撑单元所对应的法兰孔四周的椭球贮箱箱底内壁上；支撑盘沿其轴线方向开设有螺纹孔，支撑盘还匹配有压紧柱、法兰压盘和压紧螺母。本椭球贮箱箱底法兰盘加装装备一次装卡完成所有法兰盘焊接，能够保证法兰孔与法兰盘的配合精度，进而保证二者的焊接精度。
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公开(公告)号：CN105479184B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201511032771.X
申请日：2015-12-30
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成，其装卡工装包括固定于十字变位机上的装卡工装基座，装卡工装基座上布置有若干个能将椭球贮箱箱底台阶状叉形环外缘沿装卡工装基座轴线方向压紧的轴向压紧块；还设置有若干能沿径向移动，将椭球贮箱箱底台阶状叉形环内壁顶紧的径向顶紧装置；焊接机械手和铣削头均设置于龙门上。本椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成通过轴向压紧块和径向顶紧装置双重作用保证椭球贮箱箱底夹紧定位牢固，不易产生松动；一次装卡即完成椭球贮箱箱底上所有法兰孔铣削、法兰盘焊接作业，操作方便、劳动强度小，避免了多次装卡定位所带来的装配定位误差，整体上提高了铣削和焊接精度及效率。
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公开(公告)号：CN105436905B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201511015409.1
申请日：2015-12-30
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明提供一种椭球贮箱箱底法兰盘加装装备，包括内支撑装置；其包括旋转台和若干支撑单元，支撑单元布设于旋转台上，包括径向滑座，径向滑座一侧面与旋转台呈一定夹角设置，该侧面上设置有坡度滑座，坡度滑座上设置有支撑盘；支撑单元与箱底不同高度所开设的法兰孔一一对应，支撑单元经径向滑座及坡度滑座复合运动，该支撑单元的支撑盘紧抵于该支撑单元所对应的法兰孔四周的椭球贮箱箱底内壁上；支撑盘沿其轴线方向开设有螺纹孔，支撑盘还匹配有压紧柱、法兰压盘和压紧螺母。本椭球贮箱箱底法兰盘加装装备一次装卡完成所有法兰盘焊接，能够保证法兰孔与法兰盘的配合精度，进而保证二者的焊接精度。
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公开(公告)号：CN105045204A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510382824.4
申请日：2015-07-02
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 北京毕普创智软件有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/186 , G05B2219/34137 , G05B2219/35097
摘要： 本发明通过对正三角形型腔铣切加工刀具轨迹生成方法进行研究，优化加工刀具轨迹，提高壁板加工效率。将UG默认的传统的刀具轨迹中的粗加工轨迹部分优化成没有尖角的轨迹，同时采用类似螺旋渐开线的方式，利用直线圆弧首尾相接，形成刀具轨迹——必经点切线圆弧式刀具轨迹。本发明生成的壁板铣切加工刀具轨迹不仅解决了刀具轨迹每一切削循环内切削段存在拐角的问题，而且解决了各循环之间应采用圆滑过渡的问题，可以节省至少20％的加工时间。而且，采用此方法生成的加工刀具轨迹进行加工时，解决了刀具轨迹由于惯性造成的瞬时冲击载荷过大，以及侧壁易过切等问题，延长了刀具和机床的使用寿命。
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公开(公告)号：CN205218523U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521125106.0
申请日：2015-12-30
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型提供一种椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成，其装卡工装包括固定于十字变位机上的装卡工装基座，装卡工装基座上布置有若干个能将椭球贮箱箱底台阶状叉形环外缘沿装卡工装基座轴线方向压紧的轴向压紧块；还设置有若干能沿径向移动，将椭球贮箱箱底台阶状叉形环内壁顶紧的径向顶紧装置；焊接机械手和铣削头均设置于龙门上。本椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成通过轴向压紧块和径向顶紧装置双重作用保证椭球贮箱箱底夹紧定位牢固，不易产生松动；一次装卡即完成椭球贮箱箱底上所有法兰孔铣削、法兰盘焊接作业，操作方便、劳动强度小，避免了多次装卡定位所带来的装配定位误差，整体上提高了铣削和焊接精度及效率。
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公开(公告)号：CN205309778U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201521138380.1
申请日：2015-12-30
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本实用新型提供一种椭球贮箱箱底法兰盘加装装备，包括内支撑装置；其包括旋转台和若干支撑单元，支撑单元布设于旋转台上，包括径向滑座，径向滑座一侧面与旋转台呈一定夹角设置，该侧面上设置有坡度滑座，坡度滑座上设置有支撑盘；支撑单元与箱底不同高度所开设的法兰孔一一对应，支撑单元经径向滑座及坡度滑座复合运动，该支撑单元的支撑盘紧抵于该支撑单元所对应的法兰孔四周的椭球贮箱箱底内壁上；支撑盘沿其轴线方向开设有螺纹孔，支撑盘还匹配有压紧柱、法兰压盘和压紧螺母。本椭球贮箱箱底法兰盘加装装备一次装卡完成所有法兰盘焊接，能够保证法兰孔与法兰盘的配合精度，进而保证二者的焊接精度。
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