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公开(公告)号：CN111069745A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911385124.5
申请日：2019-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K9/167 , B23K9/025 , B23K9/235 , B23K33/00 , B23K103/10
摘要： 本发明提供了一种适用于厚板铝合金的焊接方法，包括如下步骤：步骤1：在两个待焊工件相邻的待焊接端面处分别设置焊接坡口，两个焊接坡口组成U形坡口，U形坡口以两个待焊工件之间间隙的中心线为轴线轴对称设置；步骤2：在U形坡口内由下至上依次进行第一层打底焊接、第二层盖面焊接及第三层盖面焊接。本发明所述的一种适用于厚板铝合金的焊接方法，解决了传统的厚板材焊接工艺中存在的需要填充熔敷金属量较多，焊缝在厚度方向收缩不均匀，导致产生的焊接变形较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN109454355A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811630047.0
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23K31/02
摘要： 本发明公开了一种薄壁细长不锈钢管装配焊接形位尺寸控制方法，包括：从装配与焊接两方面对产品形位尺寸进行控制；装配时，使用柔性托架调整导管装配状态，使用刚性夹头对中并锁紧待焊接头，使用工装活动端量化约束末尾导管，保证整管装配精度；焊接时，使用导管全位置自动焊机对同一条焊缝进行两次不同起弧位置焊接，利用第二次焊接时的反向变形抵消第一次的焊接变形，同时相邻焊缝也采用不同起弧位置焊接。本发明通过制造过程对焊接和装配的控制，有效减少焊接变形累计，利于控制焊接变形对产品形位尺寸的影响。
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公开(公告)号：CN109647826B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811627569.5
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 现阶段，我国燃料贮箱的多余物清理仍采用人工清理的方式，即，贮箱在卧式状态下，作业人员穿戴防护服进入箱内进行多余物清理。本发明提出一种航天器贮箱多余物射流超声清理系统，所述清理系统包括清洗装置和多余物检测装置，清洗装置的开闭结构上设有射流喷头和超声振子集成，清洗装置的上端面、下端面和清洗装置外表面环形螺旋线方向均设置有射流喷嘴，清洗装置的上方设有液位传感器，清洗装置上还设有柔性防水限位开关，用于防止清洗装置和贮箱相碰撞，清理系统工作时采用射流和超声波两种方式交替清理；排出清洗液时进行多余物取样、烘干并检测。
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公开(公告)号：CN111673466B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010535386.1
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江金马逊机械有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种管件切割设备及其马蹄口切割方法，该管件切割设备，包括机身，机身上安装有切割装置和导管夹持装置，所述导管夹持装置包括第一夹持座、第二夹持座和夹持装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹持装置基座上并且两者前后配合夹持导管，第一夹持座固定在夹持装置基座上，第二夹持座通过夹持电机或第三夹持气缸驱动在夹持装置基座上前后滑动，夹持装置基座通过转轴安装在机身上并且能够由转动驱动装置驱动转动，切割装置前后进刀，转轴的轴线位于切割装置的进刀切割面上，第一夹持座和第二夹持座夹持导管后，导管的管端直线段的轴心线与转轴的轴线相交。本方案能够快速准确的切割形成马蹄口。
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公开(公告)号：CN111922733A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010759958.4
申请日：2020-07-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于椭球箱底的柔性拼焊工装及拼焊方法，包括与被焊瓜瓣匹配的升降式胎膜瓣，其特征在于：所述升降式胎膜瓣镶嵌在所述纵缝胎膜框架等分机构的顶部，所述纵缝胎膜框架为半球形框架结构，所述纵缝胎膜框架被框架分割成若干结构和体积相同的等分机构，每个等分机构内部安装一个升降气缸，所述等分机构和所述升降气缸均安装在纵缝胎膜底座上方。本发明所述的用于椭球箱底的柔性拼焊工装及拼焊方法，解决了目前因二次装配问题导致的装配方法单一、装配灵活性较差以及瓜瓣铣切精度较低问题。
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公开(公告)号：CN111872180A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010762450.X
申请日：2020-07-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B21D7/12
摘要： 本发明提供了一种运载火箭跨部件取样导管预制制造方法，包括以下步骤：S1、利用扫描设备进行实物扫描，创建部件点云模型，所述部件点云模型包括后过渡段侧点云模型和发动机侧点云模型；S2、再利用软件将两段点云模型进行虚拟连接，以连接的部件组点云模型为基础建立导管模型；S3、将导管模型导入弯管机加工。本发明所述的运载火箭跨部件取样导管预制制造方法解决了须两部件连接后方可上箭铝丝取样的传统手工加工方式，实现了取样导管预先制造，打破了取样导管与箭体总装串行加工方式。
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公开(公告)号：CN111872180B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010762450.X
申请日：2020-07-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B21D7/12
摘要： 本发明提供了一种运载火箭跨部件取样导管预制制造方法，包括以下步骤：S1、利用扫描设备进行实物扫描，创建部件点云模型，所述部件点云模型包括后过渡段侧点云模型和发动机侧点云模型；S2、再利用软件将两段点云模型进行虚拟连接，以连接的部件组点云模型为基础建立导管模型；S3、将导管模型导入弯管机加工。本发明所述的运载火箭跨部件取样导管预制制造方法解决了须两部件连接后方可上箭铝丝取样的传统手工加工方式，实现了取样导管预先制造，打破了取样导管与箭体总装串行加工方式。
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公开(公告)号：CN111872543A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010759979.6
申请日：2020-07-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接内撑装置及方法，包括若干支撑块、若干支撑梁和支撑架，每个支撑块的内部安装一个支撑梁，若干支撑梁首尾依次连接组成一个环形的刚性整体；支撑架为环形支撑架，且位于所述刚性整体内圈，支撑块包括撑块垫板、主撑杆和副撑杆，撑块垫板为圆弧结构，撑块垫板的内侧安装主撑杆和副撑杆，副撑杆均布在主撑杆的两侧，主撑杆和副撑杆均用于调节支撑块的伸出与缩进。本发明所述的贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接内撑装置及方法，采用“十字”对称支撑调正，“对角线”方式预撑紧+加力撑紧调圆+辅助支撑刚度补强的方法，提高了内支撑装配过程中的可靠性，并将装配一次合格率提高至100％。
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公开(公告)号：CN111069856A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911384329.1
申请日：2019-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23P15/00 , B23K31/00 , B23K31/02 , B23K37/053
摘要： 本发明提供了一种5米直径筒段法兰的装配焊接及形位尺寸控制方法，包括在形成封闭的贮箱之前，先在需要焊接法兰的单个目标筒段进行机械开孔并焊接法兰的步骤。本发明所述的5米直径筒段法兰的装配焊接及形位尺寸控制方法，贮箱筒段开孔由整箱状态下手工开孔改进为单个筒段状态下机械开孔，开孔精度提高，为后续保证焊接质量和减小焊接变形奠定了基础。
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公开(公告)号：CN109647826A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811627569.5
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B08B9/0861 , B08B3/12 , B08B9/0936 , B08B2209/005 , B08B2209/08
摘要： 现阶段，我国燃料贮箱的多余物清理仍采用人工清理的方式，即，贮箱在卧式状态下，作业人员穿戴防护服进入箱内进行多余物清理。本发明提出一种航天器贮箱多余物射流超声清理系统，所述清理系统包括清洗装置和多余物检测装置，清洗装置的开闭结构上设有射流喷头和超声振子集成，清洗装置的上端面、下端面和清洗装置外表面环形螺旋线方向均设置有射流喷嘴，清洗装置的上方设有液位传感器，清洗装置上还设有柔性防水限位开关，用于防止清洗装置和贮箱相碰撞，清理系统工作时采用射流和超声波两种方式交替清理；排出清洗液时进行多余物取样、烘干并检测。
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