本发明提供了一种运载火箭跨部件取样导管预制制造方法，包括以下步骤：S1、利用扫描设备进行实物扫描，创建部件点云模型，所述部件点云模型包括后过渡段侧点云模型和发动机侧点云模型；S2、再利用软件将两段点云模型进行虚拟连接，以连接的部件组点云模型为基础建立导管模型；S3、将导管模型导入弯管机加工。本发明所述的运载火箭跨部件取样导管预制制造方法解决了须两部件连接后方可上箭铝丝取样的传统手工加工方式，实现了取样导管预先制造，打破了取样导管与箭体总装串行加工方式。