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公开(公告)号：CN111558744B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010535513.8
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江金马逊机械有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其数字化定位装置，包括定位装置基座、定位块和定位驱动器，定位块与定位装置基座左右滑动连接并由定位驱动器驱动移动进给，定位块的一侧为用于接触导管端部的定位面，该定位面与定位块的滑动方向垂直，定位驱动器由数字化控制器控制。本技术方案切割时用于定位在导管端部，通过定位后能够使被切割的位置正好与切割刀具对齐，以实现导管长度精确定位。
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公开(公告)号：CN114833856A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210610238.0
申请日：2022-05-31
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种夹持范围可调的夹持装置及机械夹爪和方法，图像采集装置采集待夹取的管件图像，根据图像采集装置所获取的图像分析管件上用于抓取的直线段位置信息、所述直线段的外径信息以及所述直线段的长度信息；通过机械手调整夹爪的位置和角度，进而使夹爪与管件上待抓取的直线段的位置和角度相互匹配；通过夹爪中两个夹持组的间距，使其与管件上待抓取的直线段的外径相匹配；通过对每个夹持组中的多个夹持片的整体长度调整，使夹爪的夹持范围与管件上待抓取的直线段的长度相匹配；如此设置，能够使夹爪自动的，稳定的抓取管件，提高管件生产时的自动化程度和生产效率。
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公开(公告)号：CN111673466B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010535386.1
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江金马逊机械有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种管件切割设备及其马蹄口切割方法，该管件切割设备，包括机身，机身上安装有切割装置和导管夹持装置，所述导管夹持装置包括第一夹持座、第二夹持座和夹持装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹持装置基座上并且两者前后配合夹持导管，第一夹持座固定在夹持装置基座上，第二夹持座通过夹持电机或第三夹持气缸驱动在夹持装置基座上前后滑动，夹持装置基座通过转轴安装在机身上并且能够由转动驱动装置驱动转动，切割装置前后进刀，转轴的轴线位于切割装置的进刀切割面上，第一夹持座和第二夹持座夹持导管后，导管的管端直线段的轴心线与转轴的轴线相交。本方案能够快速准确的切割形成马蹄口。
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公开(公告)号：CN113617955A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110882133.6
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
IPC分类号： B21D43/00 , B21D43/02 , B21D43/10 , B21D37/10 , B21D37/04 , B21D37/18 , B21D7/024 , B21D7/03 , B21C51/00
摘要： 本发明公开了一种弯管设备及其自动送转料装置，包括滑动安装在机架上的安装座，以及安装在安装座上的内套筒、外套筒、夹料组件、用于驱动安装座在机架上前后移动的第一驱动组件、用于驱动外套筒前后移动的第二驱动组件和用于驱动内套筒转动的第三驱动组件，所述外套筒空套在内套筒上；还设有第一电极和第二电极，第一电极和第二电极间隔设置在所述夹料组件上，当第二驱动组件驱动外套筒向前移动能够促使所述夹料组件夹紧导管时，第一电极和第二电极通过导管实现导电连接，从而使得弯管设备的控制器获得夹紧导管的反馈信号；本技术方案能够自动感应并准备进行送料作业，并且其自动感应灵敏度高，感应电路简单。
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公开(公告)号：CN113560385A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110882169.4
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种弯管设备及其抑制弯管变椭导模圆弧反变形机构，包括安装架和第四驱动件，以及从上至下安装在安装架上的第一导模、第二导模和第三导模，所述第一导模的右端面设有直线型的第一弧面，所述第二导模的右端面设有直线型的第二弧面，所述第三导模的右端面设有直线型的第三弧面；所述第四驱动件用于驱动第一导模、第二导模和第三导模中的两个上下移动；进而使得第一导模、第二导模和第三导模分开或合拢，并且当第一导模、第二导模和第三导模合拢时，所述第一弧面、第二弧面和第三弧面配合形成一半椭圆槽；本技术方案能够有效降低导管在弯管作业时的变椭程度。
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公开(公告)号：CN113500229A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110875965.5
申请日：2021-07-30
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种弯管打孔设备和打孔方法，包括工作台、轮模座、转盘、打孔器、用于驱动转盘转动的驱动机构和多个用于管件固定的快速夹，转盘转动设置在工作台上方，打孔器固定在转盘上，轮模座左侧面为圆弧面，圆弧面方便弯管定位，转盘转动带动打孔器围绕轮模座左侧圆弧面的轴线转动；打孔时，将打孔器固定在转盘上；然后通过快速夹将弯管固定在轮模座的前侧或后侧；接着驱动转盘将打孔器移动至要求位置；最后驱动打孔器在弯管上开孔。通过转盘带动打孔器转动的方式，使得打孔器和管件处于同一操作平面上，使打孔的过程更加稳定，多次转动转盘可以保证各个孔之间位置的一致性；通过上述方法可以方便快捷的实现在弯管上打孔。
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公开(公告)号：CN111673469B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010535467.1
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种管件切割设备及其管件夹紧定位装置，包括第一夹持座、第二夹持座和夹持装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹持装置基座上并且两者前后配合夹持管件，第一夹持座固定在夹持装置基座上，第二夹持座通过夹持电机或者第三夹持气缸驱动在夹持装置基座上前后滑动，夹持装置基座通过转轴安装在工作台上并且由转动驱动装置驱动转动，转轴的轴线在切割装置的进刀切割面上，并且，第一夹持座和第二夹持座夹持管件后，管件的轴心线与转轴的轴线相交。本方案能够让已经被可靠夹持的管件进行角度偏摆，使管件的轴线与切割锯片形成一定的夹角，进行切割后容易获得一个精确的“马蹄口”角度。
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公开(公告)号：CN107187009B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201710580762.7
申请日：2017-07-17
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速弯曲成型装置，包括机架，机架上安装有机头轮模组件、伺服电机与主轴，主轴通过轴承支撑在支架上，主轴由伺服电机驱动转动；机头轮模组件安装在机架的上表面，机头轮模组件包括主轮模、主轮模座、辅助轮模和辅助轮模座，主轮模座偏心安装在主轴上且主轮模相对主轴的偏心半径可调，主轮模安装在主轮模坐上，至少设有两个辅助轮模与主轮模配合实现对工件的弯曲加工，辅助轮模与主轮模相对设置，辅助轮模安装在辅助轮模座上，多个辅助轮模间的相对位置可调。本发明结构简单、加工效率高、具有多种加工形式。
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公开(公告)号：CN111702800A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010600225.6
申请日：2020-06-28
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了夹取装置及其夹爪组件，包括对称设置的两个夹板，两个夹板上分别设置有夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪，所述夹爪上开设有至少一个呈V形的第一凹槽。该夹爪组件能够自动调整夹爪与物料的相对位置，使得夹爪自适应的对准物料，进而能够快速的将物料牢固的夹紧在夹爪上；同时，该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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公开(公告)号：CN111687492A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010536348.8
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种管件平口设备及其马蹄口平口加工方法，该方法包括如下步骤：定位驱动器和/或进给电机根据待加工导管的定位参数驱动定位块到达指定位置；将导管端部与定位块的定位面相抵，并由导管夹持装置中的第一夹持座和第二夹持座夹持固定导管，定位块复位；根据导管马蹄口偏差角度，通过角度调整装置转动导管夹持装置及导管至相应角度；转换电机驱动Y向拖板将平口装置移动至加工位置，进给电机驱动平口装置进给对导管马蹄口端面进行平口加工；平口加工完成后，平口装置复位，第一夹持座和第三夹持座打开，取出导管。本方案能够快速准确对导管的马蹄口进行切削加工，保证导管管端马蹄口光滑平整。
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