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公开(公告)号：CN111558744B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010535513.8
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江金马逊机械有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其数字化定位装置，包括定位装置基座、定位块和定位驱动器，定位块与定位装置基座左右滑动连接并由定位驱动器驱动移动进给，定位块的一侧为用于接触导管端部的定位面，该定位面与定位块的滑动方向垂直，定位驱动器由数字化控制器控制。本技术方案切割时用于定位在导管端部，通过定位后能够使被切割的位置正好与切割刀具对齐，以实现导管长度精确定位。
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公开(公告)号：CN111673466B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010535386.1
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江金马逊机械有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种管件切割设备及其马蹄口切割方法，该管件切割设备，包括机身，机身上安装有切割装置和导管夹持装置，所述导管夹持装置包括第一夹持座、第二夹持座和夹持装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹持装置基座上并且两者前后配合夹持导管，第一夹持座固定在夹持装置基座上，第二夹持座通过夹持电机或第三夹持气缸驱动在夹持装置基座上前后滑动，夹持装置基座通过转轴安装在机身上并且能够由转动驱动装置驱动转动，切割装置前后进刀，转轴的轴线位于切割装置的进刀切割面上，第一夹持座和第二夹持座夹持导管后，导管的管端直线段的轴心线与转轴的轴线相交。本方案能够快速准确的切割形成马蹄口。
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公开(公告)号：CN111687492A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010536348.8
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种管件平口设备及其马蹄口平口加工方法，该方法包括如下步骤：定位驱动器和/或进给电机根据待加工导管的定位参数驱动定位块到达指定位置；将导管端部与定位块的定位面相抵，并由导管夹持装置中的第一夹持座和第二夹持座夹持固定导管，定位块复位；根据导管马蹄口偏差角度，通过角度调整装置转动导管夹持装置及导管至相应角度；转换电机驱动Y向拖板将平口装置移动至加工位置，进给电机驱动平口装置进给对导管马蹄口端面进行平口加工；平口加工完成后，平口装置复位，第一夹持座和第三夹持座打开，取出导管。本方案能够快速准确对导管的马蹄口进行切削加工，保证导管管端马蹄口光滑平整。
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公开(公告)号：CN111673186A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010536387.8
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备和方法，包括机身，所述机身上安装有角度调整装置、切割装置、导管夹持装置和拖板机构，拖板机构上安装有定位装置和平口装置，定位装置和平口装置一前一后设置，拖板机构和导管夹持装置一左一右设置，机身上还设有废料滑槽，废料滑槽位于拖板机构和导管夹持装置之间，切割装置前后进刀，定位装置和平口装置左右进给。本方案用于航空航天导管两端余量的快速准确切除。
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公开(公告)号：CN111659948B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010535385.7
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江金马逊机械有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空航天导管余量切除数字化控制系统、方法和设备，包括角度调整装置、切割装置、导管夹持装置、拖板机构、定位装置和平口装置，切割装置前后进刀，定位装置和平口装置左右进给；所述定位装置包括用于驱动定位块移动的定位驱动器，导管夹持装置包括用于驱动夹持座夹持导管的夹持电机，切割装置包括切割电机和进刀电机，平口装置包括平口电机，拖板机构包括用于驱动定位装置和平口装置进给的进给电机以及用于转换定位装置和平口装置加工位置的转换电机，均由数字化控制器控制。本方案采用数字化控制器对各装置进行统一控制，实现导管端部多余工艺余量快速准确切割加工。
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公开(公告)号：CN111558744A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010535513.8
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其数字化定位装置，包括定位装置基座、定位块和定位驱动器，定位块与定位装置基座左右滑动连接并由定位驱动器驱动移动进给，定位块的一侧为用于接触导管端部的定位面，该定位面与定位块的滑动方向垂直，定位驱动器由数字化控制器控制。本技术方案切割时用于定位在导管端部，通过定位后能够使被切割的位置正好与切割刀具对齐，以实现导管长度精确定位。
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公开(公告)号：CN111673468B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010535456.3
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其平口装置、马蹄口平口加工方法，该平口装置，包括平口装置基座、平口电机和刀具转台，平口装置基座固定在Y向拖板上，刀具转台安装在平口装置基座上并由平口电机驱动旋转，刀具转台上安装有若干平口刀具，刀具转台旋转时带动平口刀具旋转形成平口加工面，平口装置基座安装在拖板机构上；所述拖板机构包括X向拖板，X向拖板与机身左右滑动连接并由进给电机驱动移动进给，进给电机为伺服电机并与数字化控制器连接。本方案用于对航空航天导管的管端余量切除后的管口进行自动化平口加工。
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公开(公告)号：CN111687492B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010536348.8
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种管件平口设备及其马蹄口平口加工方法，该方法包括如下步骤：定位驱动器和/或进给电机根据待加工导管的定位参数驱动定位块到达指定位置；将导管端部与定位块的定位面相抵，并由导管夹持装置中的第一夹持座和第二夹持座夹持固定导管，定位块复位；根据导管马蹄口偏差角度，通过角度调整装置转动导管夹持装置及导管至相应角度；转换电机驱动Y向拖板将平口装置移动至加工位置，进给电机驱动平口装置进给对导管马蹄口端面进行平口加工；平口加工完成后，平口装置复位，第一夹持座和第三夹持座打开，取出导管。本方案能够快速准确对导管的马蹄口进行切削加工，保证导管管端马蹄口光滑平整。
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公开(公告)号：CN111673186B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010536387.8
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备和方法，包括机身，所述机身上安装有角度调整装置、切割装置、导管夹持装置和拖板机构，拖板机构上安装有定位装置和平口装置，定位装置和平口装置一前一后设置，拖板机构和导管夹持装置一左一右设置，机身上还设有废料滑槽，废料滑槽位于拖板机构和导管夹持装置之间，切割装置前后进刀，定位装置和平口装置左右进给。本方案用于航空航天导管两端余量的快速准确切除。
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公开(公告)号：CN111673468A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010535456.3
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其平口装置、马蹄口平口加工方法，该平口装置，包括平口装置基座、平口电机和刀具转台，平口装置基座固定在Y向拖板上，刀具转台安装在平口装置基座上并由平口电机驱动旋转，刀具转台上安装有若干平口刀具，刀具转台旋转时带动平口刀具旋转形成平口加工面，平口装置基座安装在拖板机构上；所述拖板机构包括X向拖板，X向拖板与机身左右滑动连接并由进给电机驱动移动进给，进给电机为伺服电机并与数字化控制器连接。本方案用于对航空航天导管的管端余量切除后的管口进行自动化平口加工。
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